多角度立體拍攝系統(tǒng)技術(shù)方案

多角度立體拍攝系統(tǒng)，涉及立體圖像拍攝裝置領(lǐng)域，是為了解決現(xiàn)有的立體拍攝模組無(wú)法進(jìn)行多角度全自動(dòng)拍攝的問(wèn)題。它的萬(wàn)向節(jié)L固定在攝像頭L的根部，萬(wàn)向節(jié)R固定在攝像頭R的根部；所述控制電路的一號(hào)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器L的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；所述控制電路的二號(hào)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器R的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；驅(qū)動(dòng)器L驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)L工作；驅(qū)動(dòng)器R驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)R工作。本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于多角度立體攝影。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及立體圖像拍攝裝置領(lǐng)域，具體涉及一種立體拍攝模組。
技術(shù)介紹
公開(kāi)號(hào)為CN202135264U的《立體拍攝模組》公開(kāi)了一種用于立體攝影的立體拍攝模組，如圖1所示。但是需要人工切換視角進(jìn)行拍攝，而無(wú)法進(jìn)行多角度全自動(dòng)拍攝。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)是為了解決現(xiàn)有的立體拍攝模組無(wú)法進(jìn)行多角度全自動(dòng)拍攝的問(wèn)題，從而提供一種多角度立體拍攝系統(tǒng)。多角度立體拍攝系統(tǒng)，它包括水平方向上設(shè)置的攝像頭L、攝像頭R，攝像頭L、攝像頭R信號(hào)輸出端連接3D景深控制器，3D景深控制器接收輸入的左圖像信號(hào)DinR和右圖像信號(hào)DinL，圖像信號(hào)處理后輸入3D通道選擇器，3D景深控制器和3D通道選擇器連接3D圖像合成控制器，3D通道選擇器通過(guò)3D圖像合成控制器CHSel端的控制選擇輸入的圖像信號(hào)并輸出數(shù)據(jù)流3DData供后級(jí)顯示；它還包括控制電路、驅(qū)動(dòng)器L、驅(qū)動(dòng)器R、萬(wàn)向節(jié)L和萬(wàn)向節(jié)R ；萬(wàn)向節(jié)L固定在攝像頭L的根部,萬(wàn)向節(jié)R固定在攝像頭R的根部；所述控制電路的一號(hào)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器L的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；所述控制電路的二號(hào)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器R的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；驅(qū)動(dòng)器L驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)L工作；驅(qū)動(dòng)器R驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)R工作。它還包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端與控制電路的計(jì)時(shí)器信號(hào)輸入端連接。它還包括角度設(shè)置電路，所述角度設(shè)置電路的角度信號(hào)輸出端與控制電路的角度設(shè)置信號(hào)輸入端連接。本技術(shù)在攝像頭L和攝像頭R上各加裝一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，通過(guò)控制電路控制萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭L和攝像頭R進(jìn)行多角度的視角切換，同時(shí)，可以在控制電路中預(yù)設(shè)待拍攝的角度從而進(jìn)行多角度全自動(dòng)拍攝。附圖說(shuō)明圖1是
技術(shù)介紹
中所述的立體拍攝模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式一、結(jié)合圖2說(shuō)明本具體實(shí)施方式，多角度立體拍攝系統(tǒng)，它包括水平方向上設(shè)置的攝像頭L1、攝像頭R2，攝像頭L1、攝像頭R2信號(hào)輸出端連接3D景深控制器4，3D景深控制器4接收輸入的左圖像信號(hào)DinR和右圖像信號(hào)DinL，圖像信號(hào)處理后輸入3D通道選擇器7，3D景深控制器4和3D通道選擇器7連接3D圖像合成控制器3，3D通道選擇器7通過(guò)3D圖像合成控制器3CHSel端的控制選擇輸入的圖像信號(hào)并輸出數(shù)據(jù)流3DData供后級(jí)顯示；它還包括控制電路8、驅(qū)動(dòng)器L9、驅(qū)動(dòng)器R10、萬(wàn)向節(jié)LI I和萬(wàn)向節(jié)R12 ；萬(wàn)向節(jié)Lll固定在攝像頭LI的根部，萬(wàn)向節(jié)R12固定在攝像頭R2的根部；所述控制電路8的一號(hào)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器L9的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；所述控制電路8的二號(hào)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器RlO的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；驅(qū)動(dòng)器L9驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)Lll工作；驅(qū)動(dòng)器RlO驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)R12工作。本實(shí)施方式中，所述攝像頭LI和攝像頭R2的中心距為30-35mm。3D景深控制器4包括時(shí)序控制電路，時(shí)序控制電路上連接設(shè)置運(yùn)算器L、圖像移位計(jì)數(shù)器L、緩存L、運(yùn)算器R、圖像移位計(jì)數(shù)器R、緩存R，運(yùn)算器L、圖像移位計(jì)數(shù)器L、緩存L依次順序連接，運(yùn)算器R、圖像移位計(jì)數(shù)器R、緩存R依次順序連接。攝像頭L1、攝像頭R2、3D景深控制器4、3D通道選擇器7、3D圖像合成控制器3設(shè)置在同一基板上。以下以左、右圖像分辨率大小為1000*480，后級(jí)顯示模組物理分辨率大小為800*480對(duì)本技術(shù)工作原理進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)選擇輸出3D圖像時(shí)，3D圖像合成控制器3的En3D端置I系統(tǒng)輸出3D圖像。3D景深控制器4接收輸入的左圖像信號(hào)DinR和右圖像信號(hào)DinL，并輸出經(jīng)處理后的左圖像處理信號(hào)CHL和右圖像處理信號(hào)CHR。為輸出3D功能時(shí)，3D圖像合成控制器3的DispSel3D置1，3D圖像合成控制器3通過(guò)CHSel端選擇左圖像處理信號(hào)CHL、3D右圖像處理信號(hào)CHR兩路數(shù)據(jù)作為顯示數(shù)據(jù)。3D圖像合成控制器通3過(guò)EnDeep端控制3D景深控制器4工作，景深程度由3DDeep端輸入的景深控制數(shù)值決定。顯示模組物理分辨率大小為800*480，右圖像分辨率大小為1000*480，3D景深控制器4提取左、右圖像中間與顯示模組物理分辨率大小相等部分的800*480，因此設(shè)基準(zhǔn)顯示圖像每列的起始偏移量為100像素，則實(shí)際偏移量為100±3DDe印像素，也就是DeepL和De印R的輸出，這里可以看出當(dāng)3DDe印為0時(shí)偏移量相對(duì)100沒(méi)有位移，此時(shí)景深為預(yù)設(shè)的0深度。當(dāng)要加大景深時(shí)，左圖像向右移動(dòng)3DDeep個(gè)像素，運(yùn)算器L做加運(yùn)算，即左圖像偏移量為100+3DDe印，DeepL作為圖像位移計(jì)數(shù)器的溢出值。同步信號(hào)HSync到來(lái)時(shí)，時(shí)序控制電路經(jīng)ClrL復(fù)位圖像位移計(jì)數(shù)器且WrEnL輸出低電平，DinEn置高電平后計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器輸出等于DeepL時(shí)產(chǎn)生溢出WrEnL輸出高電平，該信號(hào)啟動(dòng)緩存L5開(kāi)始接收左圖像信號(hào)DinL傳進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)使原始圖像的有效部分被截取下來(lái)。同時(shí)右圖像向左移動(dòng)3DDe印個(gè)像素，運(yùn)算器R做減運(yùn)算，SP右圖像偏移量為100_3DDe印，DeepR作為圖像位移計(jì)數(shù)器的溢出值。同步信號(hào)HSync到來(lái)時(shí)，時(shí)序控制電路經(jīng)ClrR復(fù)位圖像位移計(jì)數(shù)器且WrEnR輸出低電平，DinEn置高電平后計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器輸出等于DeepR時(shí)產(chǎn)生溢出WrEnR輸出高電平，該信號(hào)啟動(dòng)緩存R6開(kāi)始接收右圖像信號(hào)DinR傳進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)使原始圖像的有效部分被截取下來(lái)。當(dāng)減小景深時(shí)，左圖像向左移動(dòng)3DDe印個(gè)像素，運(yùn)算器L做減運(yùn)算，即左圖像偏移量為100-3DDe印，同時(shí)右圖像向右移動(dòng)3DDe印個(gè)像素，運(yùn)算器R做加運(yùn)算，即右圖像偏移量為100+3DDe印，其他工作原理同加大景深時(shí)的工作原理。同時(shí)，用戶可以通過(guò)控制電路控制萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭L和攝像頭R進(jìn)行多角度的視角切換，同時(shí)，可以在控制電路中預(yù)設(shè)待拍攝的角度從而進(jìn)行多角度全自動(dòng)拍攝。經(jīng)3D景深控制器4調(diào)整后的左圖像處理信號(hào)CHL、右圖像處理信號(hào)CHR輸入3D通道選擇器7，3D通道選擇器7將兩路信號(hào)提取合成為一路3DData數(shù)據(jù)流，3D提取合成的方式如下:左圖像處理信號(hào)CHL、右圖像處理信號(hào)CHR分辨率為800*480，顯示模組的物理分辨率為800*480，因此顯示時(shí)左圖像處理信號(hào)CHL、右圖像處理信號(hào)CHR水平方向上的分辨率只用到一半即400*480，3D通道選擇器7對(duì)左圖像處理信號(hào)CHL、右圖像處理信號(hào)CHR隔列提取并將提取后的左圖像處理信號(hào)CHL、右圖像處理信號(hào)CHR間隔合成為3DData數(shù)據(jù)流。對(duì)左圖像處理信號(hào)CHL、右圖像處理信號(hào)CHR水平方向上的舍棄可以采用4種情況:左圖像處理信號(hào)CHL、右圖像處理信號(hào)CHR都采用奇數(shù)列舍棄偶數(shù)列，或都采用偶數(shù)列舍棄奇數(shù)列，或左圖像處理信號(hào)CHL用奇數(shù)列右圖像處理信號(hào)CHR用偶數(shù)列，或左圖像處理信號(hào)CHL用偶數(shù)列右圖像處理信號(hào)CHR用奇數(shù)列。將提取后的左、右圖像信號(hào)按左圖像、右圖像交替排列合成為800*480的3DData數(shù)據(jù)流，并供后級(jí)顯示單元進(jìn)行立體顯示。當(dāng)選擇輸出2D圖像時(shí)，3D圖像合成控制器3的En3D端置0系統(tǒng)輸出2D圖像。3D圖像合成控制器3的DispSel置0,通過(guò)EnDeep端控制3D景深控制器4停止工作，圖像3D合成控制器3通過(guò)CHSel端選擇左圖像信號(hào)DinR或右圖像信號(hào)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
多角度立體拍攝系統(tǒng)，它包括水平方向上設(shè)置的攝像頭?L（1）、攝像頭?R（2），攝像頭?L（1）、攝像頭?R（2）的信號(hào)輸出端連接?3D景深控制器（4），3D景深控制器（4）?接收輸入的左圖像信號(hào)DinR和右圖像信號(hào)DinL，圖像信號(hào)處理后輸入?3D?通道選擇器（7），3D景深控制器（4）和?3D通道選擇器（7）連接?3D?圖像合成控制器（3），3D通道選擇器（7）通過(guò)?3D?圖像合成控制器（3）CHSel?端的控制選擇輸入的圖像信號(hào)并輸出數(shù)據(jù)流?3DData?供后級(jí)顯示；其特征是：它還包括控制電路（8）、驅(qū)動(dòng)器L（9）、驅(qū)動(dòng)器R（10）、萬(wàn)向節(jié)L（11）和萬(wàn)向節(jié)R（12）；萬(wàn)向節(jié)L（11）固定在攝像頭?L（1）的根部，萬(wàn)向節(jié)R（12）固定在攝像頭?R（2）的根部；所述控制電路（8）的一號(hào)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器L（9）的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；所述控制電路（8）的二號(hào)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器R（10）的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接；驅(qū)動(dòng)器L（9）驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)L（11）工作；驅(qū)動(dòng)器R（10）驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)R（12）工作。

【技術(shù)特征摘要】
1.多角度立體拍攝系統(tǒng)，它包括水平方向上設(shè)置的攝像頭L(I)、攝像頭R (2)，攝像頭L (I)、攝像頭R (2)的信號(hào)輸出端連接3D景深控制器(4)，3D景深控制器(4)接收輸入的左圖像信號(hào)DinR和右圖像信號(hào)DinL，圖像信號(hào)處理后輸入3D通道選擇器(7)，3D景深控制器(4)和3D通道選擇器(7)連接3D圖像合成控制器(3)，3D通道選擇器(7)通過(guò)3D圖像合成控制器(3) CHSel端的控制選擇輸入的圖像信號(hào)并輸出數(shù)據(jù)流3DData供后級(jí)顯示； 其特征是:它還包括控制電路(8)、驅(qū)動(dòng)器L (9)、驅(qū)動(dòng)器R (10)、萬(wàn)向節(jié)L (11)和萬(wàn)向節(jié) R (12)； 萬(wàn)向節(jié)L (11)固定在攝像頭L (I)的根部，萬(wàn)向節(jié)R (12)固定在攝像頭R (2)的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李國(guó)炳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：黑龍江省四維影像數(shù)碼科技有限公司，李國(guó)炳，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：