雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，包括：相互獨(dú)立的固定全景攝像機(jī)、近景球機(jī)以及用于接收所述固定全景攝像機(jī)及所述近景球機(jī)信號(hào)的終端。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)采用兩臺(tái)攝像機(jī)和一臺(tái)終端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在全景攝像機(jī)視野中的準(zhǔn)確位置、運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)速度來(lái)調(diào)整近景球機(jī)的位置、運(yùn)動(dòng)方向以及運(yùn)動(dòng)速度，使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)顯示在近景球機(jī)視野中。比單攝像頭運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)具有更大的跟蹤視野；能夠準(zhǔn)確估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)速度。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
本技術(shù)涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別是一種雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
自動(dòng)跟蹤信息處理由簡(jiǎn)單處理向圖像信息處理方向發(fā)展，由點(diǎn)跟蹤向點(diǎn)跟蹤和圖像處理技術(shù)相結(jié)合方向發(fā)展，充分利用目標(biāo)圖像信息，提高抗干擾性能。電視跟蹤器產(chǎn)生多個(gè)窗口，能同時(shí)跟蹤視場(chǎng)內(nèi)數(shù)字目標(biāo)。多目標(biāo)跟蹤采用先求出各個(gè)目標(biāo)中心，然后求出多個(gè)目標(biāo)中心形成多邊形的中心進(jìn)行跟蹤，也能由人工指定需要的某個(gè)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。目前已有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)大多數(shù)是基于固定單攝像頭的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。這些方法雖然能夠檢測(cè)并跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，但是不能準(zhǔn)確的對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位，因此跟蹤精度也比較低，并且固定單攝像頭存在視野狹小的缺陷，容易丟失目標(biāo)。而現(xiàn)有的基于固定加云臺(tái)雙攝像頭的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)一般基于簡(jiǎn)單的高斯建模等技術(shù)也存在不能準(zhǔn)確對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種跟蹤精度高、能準(zhǔn)確對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位的雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，包括:相互獨(dú)立的固定全景攝像機(jī)、近景球機(jī)以及用于接收所述固定全景攝像機(jī)及所述近景球機(jī)信號(hào)的終端。所述近景球機(jī)包括:云臺(tái)，在所述云臺(tái)上設(shè)有防護(hù)罩；攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述云臺(tái)內(nèi)；解碼器，所述解碼器設(shè)置在所述云臺(tái)內(nèi)，所述解碼器與所述攝像頭耦合連接；球機(jī)通訊模塊，所述球機(jī)通訊模塊設(shè)置在所述云臺(tái)內(nèi)，所述球機(jī)通訊模塊與所述攝像頭耦合連接，所述球機(jī)通訊模塊與所述終端通訊。所述云臺(tái)為高速步進(jìn)式云臺(tái)。所述解碼器為嵌入式解碼器。所述終端包括相互耦合連接的采集模塊、轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、終端通訊模塊及顯示模塊；所述終端通訊模塊與所述球機(jī)通訊模塊通訊。本技術(shù)雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)采用兩臺(tái)攝像機(jī)和一臺(tái)終端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在全景攝像機(jī)視野中的準(zhǔn)確位置、運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)速度來(lái)調(diào)整近景球機(jī)的位置、運(yùn)動(dòng)方向以及運(yùn)動(dòng)速度，使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)顯示在近景球機(jī)視野中。比單攝像頭運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)具有更大的跟蹤視野；能夠準(zhǔn)確估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)速度。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本技術(shù)雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，包括:相互獨(dú)立的固定全景攝像機(jī)、近景球機(jī)以及用于接收固定全景攝像機(jī)及近景球機(jī)信號(hào)的終端。固定全景攝像機(jī)是高清攝像機(jī)，用于拍攝需要監(jiān)控的整個(gè)區(qū)域畫(huà)面。近景球機(jī)包括:高速步進(jìn)式云臺(tái)，在高速步進(jìn)式云臺(tái)上設(shè)有防護(hù)罩；攝像頭，攝像頭設(shè)置在高速步進(jìn)式云臺(tái)內(nèi)；嵌入式解碼器，嵌入式解碼器設(shè)置在高速步進(jìn)式云臺(tái)內(nèi)，嵌入式解碼器與攝像頭耦合連接；球機(jī)通訊模塊，球機(jī)通訊模塊設(shè)置在云臺(tái)內(nèi)，球機(jī)通訊模塊與攝像頭耦合連接，球機(jī)通訊模塊與終端通訊。近景球機(jī)的主要組成部件包含一體化攝像機(jī)、高速步進(jìn)式云臺(tái)、嵌入式解碼器板等電子器件內(nèi)置于一防護(hù)罩內(nèi)。安裝容易，防護(hù)性好，氣候適應(yīng)性強(qiáng)。主要是對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝。球機(jī)采用的是攝像頭與云臺(tái)控制一體機(jī)。攝像頭的視頻線(xiàn)接入采集卡接口，控制線(xiàn)則連接到RS232轉(zhuǎn)RS485接口轉(zhuǎn)換器上。終端包括相互耦合連接的采集模塊、轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、終端通訊模塊及顯示模塊；終端通訊模塊與球機(jī)通訊模塊通訊。在終端上安裝視頻采集卡及串口卡，由于串口卡采用的是RS-232串口通訊，而云臺(tái)控制采用的是RS-485串口通訊，所以中間需要接入一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS-485接口轉(zhuǎn)換器。同時(shí)，控制模塊不僅要實(shí)現(xiàn)已有的云臺(tái)手動(dòng)控制功能，還要聯(lián)合圖像匹配技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤功能。本技術(shù)雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)采用兩臺(tái)攝像機(jī)和一臺(tái)終端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在全景攝像機(jī)視野中的準(zhǔn)確位置、運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)速度來(lái)調(diào)整近景球機(jī)的位置、運(yùn)動(dòng)方向以及運(yùn)動(dòng)速度，使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)顯示在近景球機(jī)視野中。比單攝像頭運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)具有更大的跟蹤視野；能夠準(zhǔn)確估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)速度。以上已對(duì)本技術(shù)創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本技術(shù)創(chuàng)造并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本技術(shù)創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：相互獨(dú)立的固定全景攝像機(jī)、近景球機(jī)以及用于接收所述固定全景攝像機(jī)及所述近景球機(jī)信號(hào)的終端。

【技術(shù)特征摘要】
1.雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括:相互獨(dú)立的固定全景攝像機(jī)、近景球機(jī)以及用于接收所述固定全景攝像機(jī)及所述近景球機(jī)信號(hào)的終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭多尺度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述近景球機(jī)包括: 云臺(tái)，在所述云臺(tái)上設(shè)有防護(hù)罩； 攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述云臺(tái)內(nèi)； 解碼器，所述解碼器設(shè)置在所述云臺(tái)內(nèi)，所述解碼器與所述攝像頭耦合連接； 球機(jī)通訊模塊，所述球機(jī)通訊模塊設(shè)置在所述云臺(tái)內(nèi)，所述球機(jī)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：代印唐，沈小舟，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海中和軟件有限公司，上海復(fù)旦復(fù)華科技股份有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：