【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種基于三坐標動力頭的五坐標數控機床加工中心，由底座、支撐板、輔助橫梁和運動單元構成，所述的運動單元包括立柱、滑鞍和加工工具，所述支撐板固定連接在所述底座上，所述輔助橫梁固定在所述支撐板上，所述底座上固定設置有至少一條直線導軌，所述輔助橫梁上固定設置有至少一條直線導軌，且該導軌與所述底座上的導軌相互平行；所述立柱分別與所述底座及輔助橫梁上的直線導軌彼此相滑動連接；所述立柱上固定設置有至少一條直線導軌，所述滑鞍與所述立柱上的直線導軌彼此相滑動連接，所述的加工工具由固定架、動平臺以及空間軸對稱均布設置在所述的固定架與動平臺之間的三條結構相同的支鏈構成，所述的加工工具的固定架固定在所述的滑鞍上，所述每一支鏈由連接桿、第一直線導軌、驅動裝置和拖板構成，其特征在于：所述的運動單元至少為兩個，所述第一直線導軌和驅動裝置分別固定設置在連接桿上；所述連接桿一端通過具有三個回轉自由度的鉸鏈與所述動平臺連接，所述拖板與所述第一直線導軌以移動副連接，且通過具有一個回轉自由度的鉸鏈與固定架連接，所述具有一個回轉自由度的鉸鏈其軸線方向與所述支鏈對稱軸軸線垂直，且與以所述對稱軸為軸線的圓柱的徑向垂直。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃田，劉海濤，梅江平，趙學滿，
申請(專利權)人：天津大學，
類型：實用新型
國別省市：12[中國|天津]
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