無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，包括機械臂、測試臺、CCD鏡頭和分析控制模塊，CCD鏡頭通過數據線連接到分析控制模塊，分析控制模塊包括CPU和存儲器，分析控制模塊與機械臂相連，測試臺上具有可旋轉的工位，工位上具有多個可旋轉的子工位。各個子工位上具有一個或多個工作區，子工位的各個工作區上皆設置有用于子工位測試的測試裝置。各個子工位上的工作區的個數與各個子工位測試的時間成正比。本實用新型專利技術通過在各個子工位上設置與各個子工位測試的時間成正比的個數的工作區，實現各個子工位間無進位等待時間，從而節省了對PCB板測試的時間，提高了PCB板的測試效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種PCB測試系統，尤其涉及一種無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統。
技術介紹
PCB(Printed Circuit Board)即印制線路板，簡稱印制板，是電子工業的重要部件之一。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設備，軍用武器系統，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用印制板。目前，單個的PCB板上往往包括多個單片(單元)，這些單片具有相同的結構和圖案，以在完成PCB板的制作和測試后可以分成多個單片使用，從而實現規模化的生產。在PCB板的生產過程中，為了驗證PCB板的質量，需要對PCB板進行各種檢測試驗，通常需要對PCB板的外觀缺陷、開路/短路、IC等元器件的功能等進行測試。其中，對PCB板的外觀缺陷的測試通過對PCB板的視覺檢測進行，對PCB板的開路/短路、IC等元器件的功能測試通過PCB自動測試系統進行。PCB自動測試系統如圖1所示，包括八個如單片21的單片的PCB板2由PCB電測試系統I的機械臂13抓取放置在PCB電測試系統I的測試臺10的工位12上。工位12是一個轉盤，其上具有三個子工位121、122和123供PCB板2接受不同的測試。例如，圖1中示出子工位121處設置有上、下治具，其中上治具11設置在子工位121的上方，下治具(未圖示)設置在子工位121的下方。測試時，機械臂13首先將PCB板2放置在子工位121上接受測試，完成在子工位121上的測試后，工位12轉動，將PCB板2送至子工位122接受在子工位122上的測試，然后工位12轉動，將PCB板2送至子工位123接受在子工位123上的測試。由于PCB板2在各個子工位處接受的測試所花費的時間不同，因此PCB板2依次在各個子工位處接受測試的過程中必然存在等待時間。例如，如果PCB板2在子工位121處接受的測試時間為4秒，PCB板2在子工位122處接受的測試時間為2秒，PCB板2在子工位123處接受的測試時間為I秒，由于PCB板2在子工位121處接受的測試時間較長，子工位122、123會有較長的時間處于空置的狀態，即現有技術的PCB自動測試系統的各個子工位間存在著進位等待時間。因此，本領域的技術人員致力于開發一種無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，其可消除各個子工位間的進位等待時間。
技術實現思路
有鑒于現有技術的上述缺陷，本技術所要解決的技術問題是提供一種無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，通過設計其中各個子工位，實現各個子工位間無進位等待時間。為實現上述目的，本技術提供了一種無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，其特征在于，包括機械臂、測試臺、CXD鏡頭和分析控制模塊，所述CXD鏡頭通過數據線連接到所述分析控制模塊，所述分析控制模塊包括CPU和存儲器，所述分析控制模塊與機械臂相連，所述測試臺上具有可旋轉的工位，所述工位上具有多個可旋轉的子工位，各個所述子工位上具有一個或多個工作區，所述子工位的各個所述工作區上皆設置有用于所述子工位測試的測試裝置，各個所述子工位上的所述工作區的個數與各個所述子工位測試的時間成正比。進一步地,所述工位是圓盤形的。進一步地，所述工位圍繞其中心軸旋轉。進一步地,各個所述子工位是圓盤形的。進一步地，各個所述子工位的直徑小于所述工位的直徑。進一步地，各個所述子工位圍繞其各自的中心軸旋轉。進一步地，所述子工位上的各個所述工作區等分所述子工位。進一步地，所述子工位上的各個所述工作區關于所述子工位的所述中心軸對稱。進一步地，所述測試裝置包括上治具，所述上治具設置在所述工作區的上方。進一步地，所述測試裝置包括下治具，所述下治具設置在所述工作區的下方。在本技術的一個較佳實施方式中，提供了 一種無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，包括機械臂、測試臺、CCD鏡頭和分析控制模塊。CCD鏡頭是高清CCD相機鏡頭，其通過數據線連接到分析控制模塊。分析控制模塊包括CPU和存儲器，其與機械臂相連以向機械臂發送控制信號，存儲器中存儲PCB板的標準樣品的圖像(即標準圖像)。測試臺上具有可旋轉的圓盤形的工位，工位上具有三個可旋轉的圓盤形的子工位，工位及各個子工位皆圍繞其各自的中心軸旋轉。其中，第一子工位處的測試時間為4秒，第二子工位處的測試時間為2秒，第三子工位處的測試時間為I秒。由此，第一子工位上具有4個工作區，第二子工位上具有2個工作區，第三子工位上具有I個工作區。每個子工位的各個工作區上皆設置有用于該子工位測試的測試裝置，測試裝置包括上治具和下治具，上治具設置在工作區的上方，下治具設置在工作區的下方。在使用本技術的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統時，CCD鏡頭獲取PCB板的數字圖像并將數字圖像傳送到分析控制模塊；分析控制模塊接收該數字圖像后，將其與標準圖像進行比較以獲取PCB板的視覺檢測結果，并且分析控制模塊將數字圖像與標準圖像進行比較以獲取PBC板上各個單片的位置信息；分析控制模塊根據所獲得的位置信息控制機械臂將PCB板放置在測試臺上的第一子工位。通過工位的旋轉將PCB板依次送至第一、二、三子工位，通過子工位的旋轉將PCB板依次送至該子工位的各個工作區。由此可見，本技術無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，通過在其測試臺上采用可旋轉的圓盤式工位以及子工位，并在各個子工位上設置與各個子工位測試的時間成正比的個數的工作區，消除了各個子工位因為等待PCB板而耗費的空置時間，由此實現了各個子工位間無進位等待時間，從而節省了對PCB板測試的時間，提高了 PCB板的測試效率。以下將結合附圖對本技術的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本技術的目的、特征和效果。附圖說明圖1是現有技術的PCB自動測試系統的結構示意圖。圖2是本技術的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統的結構示意圖。圖3是圖2中的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統中的工位的示意圖。具體實施方式在本實施例中，本技術的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統201如圖2所示，包括測試臺240、機械臂213、CXD鏡頭214和分析控制模塊215。CXD鏡頭214是高清CCD相機鏡頭，其通過數據線連接到分析控制模塊215。分析控制模塊215包括CPU和存儲器，其與機械臂213相連以向機械臂213發送控制信號，存儲器中存儲PCB板2的標準樣品的圖像(即標準圖像)。測試臺140上具有工位22。使用時，八個如單片21的單片的PCB板2由本技術的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統101的機械臂113抓取放置在測試臺240的工位32上，以接受不同的測試。圖3示出了圖2中所示的工位32。工位32是一個旋轉的圓盤形的工位，其圍繞其中心軸旋轉。工位32上具有三個可旋轉的圓盤形的子工位，分別為第一子工位321、第二子工位322和第三子工位323，各個子工位皆圍繞其各自的中心軸旋轉。其中，第一子工位321測試為彎折工序，第一子工位321測試的時間為4秒；第二子工位322測試為開路/短路測試，第二子工位322測試的時間為2秒；第三子工位323測試為功能測試，第三子工位323測試的時間為I秒。在各個子工位上設置工作區，各個子本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，其特征在于，包括機械臂、測試臺、CCD鏡頭和分析控制模塊，所述CCD鏡頭通過數據線連接到所述分析控制模塊，所述分析控制模塊包括CPU和存儲器，所述分析控制模塊與機械臂相連，所述測試臺上具有可旋轉的工位，所述工位上具有多個可旋轉的子工位，各個所述子工位上具有一個或多個工作區，所述子工位的各個所述工作區上皆設置有用于所述子工位測試的測試裝置，各個所述子工位上的所述工作區的個數與各個所述子工位測試的時間成正比。

【技術特征摘要】
1.一種無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，其特征在于，包括機械臂、測試臺、CCD鏡頭和分析控制模塊，所述CCD鏡頭通過數據線連接到所述分析控制模塊，所述分析控制模塊包括CPU和存儲器，所述分析控制模塊與機械臂相連，所述測試臺上具有可旋轉的工位，所述工位上具有多個可旋轉的子工位，各個所述子工位上具有一個或多個工作區，所述子工位的各個所述工作區上皆設置有用于所述子工位測試的測試裝置，各個所述子工位上的所述工作區的個數與各個所述子工位測試的時間成正比。2.如權利要求1所述的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，其中所述工位是圓盤形的。3.如權利要求2所述的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，其中所述工位圍繞其中心軸旋轉。4.如權利要求2或3所述的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統，其中各個所述子工...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧崗，鄭謙，陳龍，郭劍鋒，
申請(專利權)人：上海金東唐精機科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：