本實用新型專利技術(shù)提供了一種用于自動扶梯/自動人行道制動性能的檢測裝置,包括電連接的扶手帶測速器、梯級測速器和主機。扶手帶測速器置有可吸附于護壁板上的手動吸盤,手動吸盤用支架機械連接,支架上裝有可轉(zhuǎn)動的導向塊,導向塊內(nèi)置有兩支可移動光軸,光軸底端裝有彈簧,頂部裝有托架,托架上安裝有可前后調(diào)節(jié)的測速器殼,測速輪一與測速器殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)編碼器同軸安裝;梯級測速器測試時安裝在被測梯級梳齒板上,底座置有可調(diào)底腳,安裝測速輪二的擺臂安裝在底座上并可折至底座內(nèi),測速輪二同軸安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器;主機接收各旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號,處理顯示檢測結(jié)果。本實用新型專利技術(shù)便于安裝、攜帶,可檢測多種自動扶梯速度、加速度、制停距離、同步率。(*該技術(shù)在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動扶梯/自動人行道制動性能、同步性檢測領(lǐng)域,特別涉及一種用于自動扶梯/自動人行道制動性能的檢測裝置。
技術(shù)介紹
隨著公共交通、大型商場的發(fā)展,自動扶梯/自動人行道的保有量也越來越大。自動扶梯/自動人行道安全事故隨之出現(xiàn)快速上升勢頭。緊急制動作為自動扶梯/自動人行道等設(shè)備發(fā)生故障時首先采取的措施,制動距離、制動時的減速度若不合理可能導致乘客摔傷,甚至危害到乘客生命安全。國標自動扶梯制造與安全安裝規(guī)范《GB16899-2011))規(guī)定自動扶梯制動時運行方向制動過程中減速度不大于lm/s2,對于不同名義速度自動扶梯制動距離做了明確的規(guī)定。同時扶手帶運行滯后于梯級使乘客后仰導致摔傷也是自動扶梯安全隱患之一。扶梯檢測時,針對上述安全隱患,主要采用傳統(tǒng)的劃線法實施檢測,其檢測方法依賴檢驗人員主觀判斷,精度較差,不具科學性。2007年12月10日,上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗技術(shù)研究院施宏基、朱鴿、趙祖強、王承倫、張志豪申請技術(shù)一種自動扶梯同步率智能檢測儀,專利申請?zhí)枮?CN200720199053.6。該專利包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的測速控制電路、通過光電傳感器連接測速控制電路的信號輸入裝置,殼體正面設(shè)有顯示窗口,顯示窗口下方設(shè)有若干功能按鍵;信號輸入裝置包括一從殼體頂端壁穿出的一中心轉(zhuǎn)軸、一安裝在中心轉(zhuǎn)軸上并位于殼體外的測速輪及一安裝在中心轉(zhuǎn)軸上并位于殼體內(nèi)的遮光輪;測速控制電路包括電源電路、單片機、按鍵電路、液晶顯示電路、光電傳感器電路。該儀器采用測速輪帶動遮光輪轉(zhuǎn)動,利用光電傳感器采集轉(zhuǎn)速信號的方式測速,然后通過計算得到自動扶梯的同步率。該儀器可檢測自動扶梯的平均速度和同步率,儀器便于攜帶、操作方便。但是存在手持抖動引入誤差的問題,該儀器檢測時需要分別而不能同時檢測左、右扶手帶和梯級的速度,然后計算同步率,被測自動扶梯的速度波動會引入檢測誤差,檢測過程也不夠直觀。2010年11月16日,廣東省佛山市吳思勉、梁健松申請的一種自動扶梯制動距離快速測量儀,申請(專利)號:CN201020633366.X,該技術(shù)包括轉(zhuǎn)速測量裝置和帶自鎖功能的觸發(fā)裝置,所述觸發(fā)裝置包括插座J1、與插座Jl匹配的插頭S3和鉗形電流互感器S5以及連接在所述插頭S3和鉗形電流互感器S5之間的電流信號處理器S4。其儀器采用鉗形電流表檢測自動扶梯電機其中一條輸入線電流變化的方法獲取自動扶梯制動信號,用一種具備轉(zhuǎn)速度、線速度和線長測量功能的手持多功能測速表,檢測自獲取自動扶梯制動信號時刻起至完全停止時自動扶梯移動的距離,即制動距離。該檢測儀比傳統(tǒng)劃線法要精確,儀器便攜。但檢測時需要打開自動扶梯機房,由維保人員協(xié)助找出電機輸入線,易用性不佳;采用手持檢測,檢測過程中手抖動也會引入檢測誤差,破壞檢測精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于自動扶梯/自動人行道制動性能的檢測裝置,本技術(shù)扶手帶測速器可以吸附在護壁板上,梯級測速器直接放置在自動扶梯/自動人行道梳齒板上實施檢測,避免了手持式儀器因手的抖動引起的誤差;測速輪同軸聯(lián)接旋轉(zhuǎn)編碼器,用旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號計算速度、加速度、位移;同時檢測梯級、左、右扶手帶的速度,精度較高。檢測結(jié)果和計算得出的同步性以圖、表的格式顯示輸出或存儲,方便查閱和處理。本專利技術(shù)的技術(shù)方案:—種用于自動扶梯/自動人行道制動性能的檢測裝置,包括電連接的扶手帶測速器、梯級測速器和主機;所述扶手帶測速器為兩個,分別包括機械連接的測速輪一、測速器殼、鎖緊帽、手動吸盤、支架、銷軸、光軸、擋塊、壓簧、銷軸鎖帽、導向塊、托架;所述梯級測速器為兩個,分別包括機械連接的底座、可調(diào)底腳、軸承座、測速輪二、擺臂、拉簧;所述主機,包括電連接的三個旋轉(zhuǎn)編碼器接口、隔離電路、整形電路、ARM芯片、觸摸屏、打印機,該三個旋轉(zhuǎn)編碼器接口分別為第一旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第二旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第三旋轉(zhuǎn)編碼器接口;特別是,該扶手帶測速器的結(jié)構(gòu)是:在扶手帶測速器的上部,托架安裝在兩根光軸的頂部,托架上加工有T型槽,測速器殼兩側(cè)在長度方向上加工有槽,與托架上的T型槽配合,測速器殼與托架相對移動,擰緊鎖緊帽時測速器殼與托架固定,測速輪一同軸安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器,將測速輪一安裝在測速器殼的前端,測速輪一與測速器殼相互轉(zhuǎn)動;在扶手帶測速器的中部,兩根光軸安裝在導向塊中的直線軸承內(nèi),用于導向塊機械連接支架相對光軸上下移動,在支架的兩端分別通過螺釘安裝手動吸盤,支架的兩耳置有兩對安裝孔,每對安裝孔的一側(cè)為方孔,另一側(cè)為圓孔,用于根據(jù)護壁板到扶手帶之間的距離選擇安裝孔,將銷軸分別穿過支架上的一對安裝孔,銷軸一端為方形端,另一端加工有外螺紋,銷軸方形端與支架上的方孔配合限制銷軸的轉(zhuǎn)動,銷軸鎖帽上加工有與銷軸配合的內(nèi)螺紋,鎖緊或放松銷軸鎖帽使導向塊與支架保持相對固定或移動,支架與導向塊之間或相對轉(zhuǎn)動形成可調(diào)夾角,用來保證使用扶手帶測速器檢測帶有傾斜角度的公共交通型扶梯護壁板時,測速輪一的軸線與被測扶手帶上表面保持平行;在扶手帶測速器的下部,光軸上置有擋塊和壓簧,壓簧安裝在擋塊與導向塊之間提供預(yù)壓力;該梯級測速器的結(jié)構(gòu)是:所述底座,置有一個開口的凹槽且底部安裝有四個可調(diào)底腳,通過調(diào)整可調(diào)底腳保證測速輪二的軸線與被測梯級上表面基本平行,測速輪二安裝在擺臂的前端,擺臂安裝在軸承座上,該測速輪二同軸安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器,測速輪二和擺臂方便折回至底座內(nèi)部的凹槽中,軸承座與擺臂之間安裝有拉簧,用來保持測速輪二與自動扶梯/自動人行道梯級之間的接觸;檢測時,將兩個扶手帶測速器中的手動吸盤分別吸附在自動扶梯/自動人行道的左右護壁板上,梯級測速器在重力及拉簧的力作用下,使測速輪二壓在被測梯級梳齒板上轉(zhuǎn)動,將兩個扶手帶測速器和梯級測速器上的電纜,分別連接到主機上的第一旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第二旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第三旋轉(zhuǎn)編碼器接口接收脈沖信號,開啟主機設(shè)定需要檢測的項目,開動自動扶梯/自動人行道實施檢測。對于現(xiàn)有技術(shù)的進一步改進是:支架與導向塊之間或相對轉(zhuǎn)動形成可調(diào)夾角為-15°到+15° ;旋轉(zhuǎn)編碼器為200線 500線;主機內(nèi)置電池和適配器充電接口,遇到電池電量不足時及時充電,或是通過適配器供電完成檢測。相對于現(xiàn)有技術(shù),本技術(shù)的有益效果是:1.本技術(shù)提供了一種用于自動扶梯/自動人行道制動性能的檢測裝置,包括兩個扶手帶測速器、梯級測速器和主機。檢測時,安裝兩個扶手帶測速器,是將兩個扶手帶測速器中的手動吸盤分別吸附在自動扶梯/自動人行道的左右護壁板上,該兩個扶手帶測速器和梯級測速器分別與主機之間采用電纜通訊。自動扶梯/自動人行道的左、右扶手帶分別帶動扶手帶測速器的測速輪一轉(zhuǎn)動,測速輪一同軸安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖信號;梯級測速器在重力及拉簧的力作用下,測速輪二壓在被測梯級上轉(zhuǎn)動,測速輪二同軸安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖信號;兩個扶手帶測速器、梯級測速器的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖信號通過電纜傳送至主機,主機通過三個旋轉(zhuǎn)編碼器接口接受脈沖信號,經(jīng)過隔離電路、整形電路送入ARM芯片處理,分別計算自動扶梯/自動人行道左、右扶手帶及被測梯級的位移、速度、加速度及自動扶梯的同步率、制停距離,判斷是否符合自動扶梯/自動人行道的性能要求。檢測得到的位移、速度、加速度以曲線圖的形本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種用于自動扶梯/自動人行道制動性能的檢測裝置,包括電連接的扶手帶測速器(1)、梯級測速器(2)和主機(3);所述扶手帶測速器(1)為兩個,分別包括機械連接的測速輪一(101)、測速器殼(102)、鎖緊帽(103)、手動吸盤(104)、支架(105)、銷軸(106)、光軸(107)、擋塊(108)、壓簧(109)、銷軸鎖帽(110)、導向塊(111)、托架(112);所述梯級測速器(2),包括機械連接的底座(201)、可調(diào)底腳(202)、軸承座(203)、測速輪二(204)、擺臂(205)、拉簧(206);所述主機(3),包括電連接的三個旋轉(zhuǎn)編碼器接口、隔離電路、整形電路、ARM芯片、觸摸屏、打印機,該三個旋轉(zhuǎn)編碼器接口分別為第一旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第二旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第三旋轉(zhuǎn)編碼器接口;其特征在于,該扶手帶測速器(1)的結(jié)構(gòu)是:在扶手帶測速器(1)的上部,托架(112)安裝在兩根光軸(107)的頂部,托架(112)上加工有T型槽,測速器殼(102)兩側(cè)在長度方向上加工有槽,與托架(112)上的T型槽配合,測速器殼(102)與托架(112)相對移動,擰緊鎖緊帽(103)時測速器殼(102)與托架(112)固定,測速輪一(101)同軸安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器,用于產(chǎn)生脈沖信號,將測速輪一(101)安裝在測速器殼(102)的前端,測速輪一(101)與測速器殼(102)相互轉(zhuǎn)動;在扶手帶測速器(1)的中部,兩根光軸(107)安裝在導向塊(111)中的直線軸承內(nèi),用于導向塊(111)機械連接支架(105)相對光軸(107)上下移動,在支架(105)的兩端分別通過螺釘安裝手動吸盤(104),支架(105)的兩耳置有兩對安裝孔,每對安裝孔的一側(cè)為方孔,另一側(cè)為圓孔,用于根據(jù)護壁板到扶手帶之間的距離選擇安裝孔,將銷軸(106)分別穿過支架(105)上的一對安裝孔,銷軸(106)一端為方形端,另一端加工有外螺紋,銷軸(106)方形端與支架(105)上的方孔配合限制銷軸(106)的轉(zhuǎn)動,銷軸鎖帽(110)上加工有與銷軸(106)配合的內(nèi)螺紋,鎖緊或放松銷軸鎖帽(110)使導向塊(111)與支架(105)保持相對固定或移動,支架(105)與導向塊(111)之間或相對轉(zhuǎn)動形成可調(diào)夾角,用來保證使用扶手帶測速器(1)檢測帶有傾斜角度的公共交通型扶梯護壁板時,測速輪一(101)的軸線與被測扶手帶上表面保持平行;在扶手帶測速器(1)的下部,光軸(107)上置有擋塊(108)和壓簧(109),壓簧(109)安裝在擋塊(108)與導向塊(111)之間提供預(yù)壓力;該梯級測速器(2)的結(jié)構(gòu)是:所述底座(201),置有一個開口的凹槽且底部安裝有四個可調(diào)底腳(202),通過調(diào)整可調(diào)底腳(202)保證測速輪二(204)的軸線與被測梯級上表面基本平行,測速輪二(204) 安裝在擺臂(205)的前端,擺臂(205)安裝在軸承座(203)上,該測速輪二(204)同軸安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器,用于產(chǎn)生脈沖信號,測速輪二(204)和擺臂(205)方便折回至底座(201)內(nèi)部的凹槽中,軸承座(203)與擺臂(205)之間安裝有拉簧(206),用來保持測速輪二(204)與自動扶梯/自動人行道梯級之間的接觸;檢測時,將兩個扶手帶測速器(1)中的手動吸盤(104)分別吸附在自動扶梯/自動人行道的左右護壁板上,梯級測速器(2)在重力及拉簧(206)的力作用下,使測速輪二(204)壓在被測梯級梳齒板上轉(zhuǎn)動,將兩個扶手帶測速器(1)和梯級測速器(2)上的電纜,分別連接到主機(3)上的第一旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第二旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第三旋轉(zhuǎn)編碼器接口接收脈沖信號,開啟主機(3)設(shè)定需要檢測的項目,開動自動扶梯/自動人行道實施檢測。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于自動扶梯/自動人行道制動性能的檢測裝置,包括電連接的扶手帶測速器(I)、梯級測速器(2)和主機(3); 所述扶手帶測速器(I)為兩個,分別包括機械連接的測速輪一(101)、測速器殼(102)、鎖緊帽(103)、手動吸盤(104)、支架(105)、銷軸(106)、光軸(107)、擋塊(108)、壓簧(109)、銷軸鎖帽(110)、導向塊(111)、托架(112); 所述梯級測速器(2),包括機械連接的底座(201)、可調(diào)底腳(202)、軸承座(203)、測速輪二(204)、擺臂(205)、拉簧(206); 所述主機(3),包括電連接的三個旋轉(zhuǎn)編碼器接口、隔離電路、整形電路、ARM芯片、觸摸屏、打印機,該三個旋轉(zhuǎn)編碼器接口分別為第一旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第二旋轉(zhuǎn)編碼器接口、第三旋轉(zhuǎn)編碼器接口; 其特征在于,該扶手帶測速器(I)的結(jié)構(gòu)是: 在扶手帶測速器(I)的上部,托架(112)安裝在兩根光軸(107)的頂部,托架(112)上加工有T型槽,測速器殼(102)兩側(cè)在長度方向上加工有槽,與托架(112)上的T型槽配合,測速器殼(102)與托架(112)相對移動,擰緊鎖緊帽(103)時測速器殼(102)與托架(112)固定,測速輪一(101)同軸安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器,用于產(chǎn)生脈沖信號,將測速輪一(101)安裝在測速器殼(102)的前端,測速輪一(101)與測速器殼(102)相互轉(zhuǎn)動; 在扶手帶測速器⑴的中部,兩根光軸(107)安裝在導向塊(111)中的直線軸承內(nèi),用于導向塊(111)機械連接支架(105)相對光軸(107)上下移動,在支架(105)的兩端分別通過螺釘安裝手動吸盤(104),支架(105)的兩耳置有兩對安裝孔,每對安裝孔的一側(cè)為方孔,另一側(cè)為圓孔,用于根據(jù)護壁板到扶手帶之間的距離選擇安裝孔,將銷軸(106)分別穿過支架(105)上的一對安裝孔,銷軸(106) —端為方形端,另一端加工有外螺紋,銷軸(106)方形端與支架(105) 上的方孔配合限制銷軸(106)的轉(zhuǎn)動,銷軸鎖帽(110)上加工有與銷軸(106)配合的內(nèi)螺紋,鎖緊或放松銷軸鎖帽(110)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:萬蒞新,沈沆,吳國棟,黃長安,易曉蘭,童寧,方小芹,許林,何友春,汪艷娥,曾杰,王俊龍,王向陽,
申請(專利權(quán))人:安徽中科智能高技術(shù)有限責任公司,安徽省特種設(shè)備檢測院,
類型:實用新型
國別省市:
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