可傾回轉工作臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可傾回轉工作臺，包括固定支座，翻轉部分、回轉部分和回轉工作臺，所述的回轉部分包括與所述翻轉部分的翻轉軸連接的翻轉座，所述翻轉座內設有驅動工作臺做回轉運動的力矩電機，所述力矩電機包括與所述翻轉座固定連接的電機定子，電機定子內設有電機轉子，所述力矩電機轉軸與回轉工作臺固定。本實用新型專利技術采用力矩電機，消除了傳動鏈中的間隙和蝸輪蝸桿因摩擦帶來的磨損。回轉速度快、傳動精度高。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及加工中心相關設備
，尤其是用于加工中心 的可傾回轉工作臺。
技術介紹
轉臺按用途主要分平轉臺和可傾轉臺兩種；按功能分光學轉臺、數 顯轉臺和數控轉臺。隨著數控技術的發展，數控轉臺的應用越來越廣泛。數控轉臺多用蝸輪蝸桿通過伺服電機來驅動，回轉軸用組合軸承來 支撐，可傾軸用圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承支撐。蝸輪蝸桿傳動具有精度高，反向間隙小，結構緊湊的優點。但也有一些致命的缺點，如承載能力小、易磨損、傳動速度受限制。此外，現有的可傾回轉工作臺所采用的電機。由于傳動鏈中的間隙 和蝸輪蝸桿摩擦較大，帶來的磨損也比較大，從而使回轉速度、傳動精 度受到很大影響。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術提出了一種回轉速度快、傳動精 度高的可傾回轉工作臺，本技術采用力矩電機，消除了傳動鏈中的 間隙和蝸輪蝸桿因摩擦帶來的磨損。本技術采用的技術方案如下一種可傾回轉工作臺，包括固定支座，翻轉部分、回轉部分和回轉 工作臺，其特征在于所述的回轉部分包括與所述翻轉部分的翻轉軸連 接的翻轉座，所述翻轉座內設有驅動工作臺做回轉運動的力矩電機，所 述力矩電機包括與所述翻轉座固定連接的電機定子，電機定子內設有電 機轉子，所述力矩電機轉軸與回轉工作臺固定。在所述力矩電機和回轉工作臺之間設有回轉軸主支撐軸承，所述回 轉軸主支撐軸承外圈與電機定子間接固定，所述回轉軸主支撐軸承內圈 與電機轉子間接固定。在所述電機轉子內的力矩電機轉軸上固定設有回轉軸輔助軸承。所述翻轉部分包括固定于固定支座上的蝸桿，與蝸桿配合的蝸輪， 經蝸輪、蝸桿傳動驅動的翻轉軸和支撐所述翻轉軸的翻轉軸支撐軸承，所述翻轉軸支撐軸承為圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承。在所述翻轉軸的側面還設有固定于固定支座上的翻轉軸夾緊油缸。 在所述回轉軸輔助軸承的下方設有回轉軸光柵尺。 在所述翻轉軸的一端設有翻轉軸光柵尺。 本技術的優點在于-1、 由于本技術翻轉座內設有驅動工作臺做回轉運動的力矩電 機，回轉軸角度0-360度無限循環，回轉速度能達到310r/min;消除了 傳動鏈中的間隙和蝸輪蝸桿因磨擦帶來的磨損，使回轉速度、傳動精度 大大提高，擴展了轉臺的功能。使可傾回轉工作臺可以作為車削主軸， 也可以作為磨削主軸，與加工中心的三個直線軸聯動,可以實現高速銑 削。2、 本技術的翻轉軸擺動角度0 120°，回轉速度12.5r/min。3、 本技術采用的光柵尺進行全封閉反饋控制，提高了轉臺的 分度精度。4、 本技術的翻轉軸支撐軸承為圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承， 并施加預緊力消除間隙，可以承受負荷；回轉軸采用組合向心球軸承， 既可承受徑向力，也可承受軸向力，并且滿足了轉臺的高速旋轉。5、 本技術的翻轉軸采用液壓油缸夾緊，可以在回轉范圍內任 意角度實現轉臺鎖緊。6、 本技術與加工中心X、 Y、 Z直線軸聯動，可實現五軸五聯 動控制，進行高速銑削或磨削。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖具體實施方式一種可傾回轉工作臺，包括固定支座1，翻轉部分、回轉部分和回 轉工作臺2，所述的回轉部分包括與所述翻轉部分的翻轉軸連接的翻轉 座3，所述翻轉座3內設有驅動工作臺做回轉運動的力矩電機，所述力 矩電機包括與所述翻轉座3固定連接的電機定子4，電機定子4內設有 電機轉子5，所述力矩電機轉軸與回轉工作臺2固定。在所述力矩電機 和回轉工作臺2之間設有回轉軸主支撐軸承6，所述回轉軸主支撐軸承6 外圈與電機定子4間接固定，所述回轉軸主支撐軸承6內圈與電機轉子 5間接固定。在所述電機轉子5內的力矩電機轉軸上固定設有回轉軸輔助軸承7。 所述翻轉部分包括固定于固定支座1上的蝸桿8，與蝸桿8配合的蝸輪9，經蝸輪9、蝸桿8傳動驅動的翻轉軸和支撐所述翻轉軸的翻轉軸支撐軸 承10，所述翻轉軸支撐軸承10為圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承。在所 述翻轉軸的側面還設有固定于固定支座1上的翻轉軸夾緊油缸11。在所 述回轉軸輔助軸承7的下方設有回轉軸光柵尺12。在所述翻轉軸的一端 設有翻轉軸光柵尺13。回轉軸角度0-360度無限循環，回轉速度能達到 310r/min;翻轉軸擺動角度0 120°，回轉速度12.5r/min。翻轉軸分度精 度允差8"，重復分度精度允差5";回轉軸分度精度允差8〃 ，重復分度 精度允差5"。采用的光柵尺進行全封閉反饋控制，提高了轉臺的分度 精度。翻轉軸支撐軸承10為圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承，并施加預緊 力消除間隙，可以承受負荷；回轉軸采用組合向心球軸承，既可承受徑 向力，也可承受軸向力，并且滿足了轉臺的高速旋轉。翻轉軸采用液壓 油缸夾緊，可以在回轉范圍內任意角度實現轉臺鎖緊。本技術與加 工中心X、 Y、 Z直線軸聯動，可實現五軸五聯動控制，進行高速銑削 或磨肖!j。權利要求1、一種可傾回轉工作臺，包括固定支座(1)，翻轉部分、回轉部分和回轉工作臺(2)，其特征在于所述的回轉部分包括與所述翻轉部分的翻轉軸連接的翻轉座(3)，所述翻轉座(3)內設有驅動工作臺做回轉運動的力矩電機，所述力矩電機包括與所述翻轉座(3)固定連接的電機定子(4)，電機定子(4)內設有電機轉子(5)，所述力矩電機轉軸與回轉工作臺(2)固定。2、 根據權利要求1所述的可傾回轉工作臺，其特征在于在所述 力矩電機和回轉工作臺(2)之間設有回轉軸主支撐軸承(6)，所述回轉 軸主支撐軸承(6)外圈與電機定子(4)間接固定，所述回轉軸主支撐 軸承(6)內圈與電機轉子(5)間接固定。3、 根據權利要求1所述的可傾回轉工作臺，其特征在于在所述 電機轉子(5)內的力矩電機轉軸上固定設有回轉軸輔助軸承(7)。4、 根據權利要求1所述的可傾回轉工作臺，其特征在于所述翻 轉部分包括固定于固定支座(1)上的蝸桿(8)，與蝸桿(8)配合的蝸 輪(9),經蝸輪(9)、蝸桿(8)傳動驅動的翻轉軸和支撐所述翻轉軸的 翻轉軸支撐軸承(10)，所述翻轉軸支撐軸承(10)為圓錐滾子軸承或圓 柱滾子軸承。5、 根據權利要求1所述的可傾回轉工作臺，其特征在于在所述 翻轉軸的側面還設有固定于固定支座(1)上的翻轉軸夾緊油缸(11)。6、 根據權利要求1所述的可傾回轉工作臺，其特征在于在所述 回轉軸輔助軸承(7)的下方設有回轉軸光柵尺(12)。7、 根據權利要求1所述的可傾回轉工作臺，其特征在于在所述翻轉軸的一端設有翻轉軸光柵尺(13)。專利摘要本技術公開了一種可傾回轉工作臺，包括固定支座，翻轉部分、回轉部分和回轉工作臺，所述的回轉部分包括與所述翻轉部分的翻轉軸連接的翻轉座，所述翻轉座內設有驅動工作臺做回轉運動的力矩電機，所述力矩電機包括與所述翻轉座固定連接的電機定子，電機定子內設有電機轉子，所述力矩電機轉軸與回轉工作臺固定。本技術采用力矩電機，消除了傳動鏈中的間隙和蝸輪蝸桿因摩擦帶來的磨損。回轉速度快、傳動精度高。文檔編號B23Q1/25GK201124303SQ200720082600公開日2008年10月1日 申請日期2007年12月20日 優先權日2007年12月20日專利技術者周斌成, 鐘開英 申請人:四川普什寧江機床有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可傾回轉工作臺，包括固定支座（１），翻轉部分、回轉部分和回轉工作臺（２），其特征在于：所述的回轉部分包括與所述翻轉部分的翻轉軸連接的翻轉座（３），所述翻轉座（３）內設有驅動工作臺做回轉運動的力矩電機，所述力矩電機包括與所述翻轉座（３）固定連接的電機定子（４），電機定子（４）內設有電機轉子（５），所述力矩電機轉軸與回轉工作臺（２）固定。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周斌成，鐘開英，
申請(專利權)人：四川普什寧江機床有限公司，
類型：實用新型
國別省市：51[中國|四川]