夾頭自動送料排序分組設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種夾頭自動送料排序分組設備，該設備包括料斗、自動提料供給裝置，夾頭片整理篩選裝置、分組抓料裝置和分組傳送裝置，所述料斗容納夾頭片；所述自動提料供給裝置與所述料斗連接以將夾頭片從料斗提起而送到夾頭片整理篩選裝置；所述夾頭片整理篩選裝置將供入的夾頭片整理排列成包括預定數量排的隊列；所述分組抓料裝置從所述預定數量排的隊列分離出預定數量的夾頭片并將其抓取而送到分組傳送裝置；所述分組傳送裝置將被分組抓料裝置抓取的預定數量的夾頭片傳送到預定工位。利用本實用新型專利技術的設備，可以滿足自動理片的需求，由此提高了裝配效率和產能。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及斷路器生產裝配領域，更具體地說，是一種涉及斷路器抽架夾頭的自動送料排序分組設備
技術介紹
在斷路器生產的過程中，越來越多的零配件設計趨于模塊化標準化。在斷路器生產中，需要多個零件裝配到一起。抽架夾頭是裝配于多種規格斷路器抽架的配件之一，通常由五片夾頭片組裝而成。在傳統的裝配過程中，抽架夾頭片通常是手工進行整理和傳送的，但是，隨著對產能的要求相對較高，手工理片不再滿足要求，于是對自動化設備的需求應運而生。
技術實現思路
鑒于為了解決現有技術中的上述問題，提出了本技術，因此，本技術的目的在于提供一種夾頭自動送料排序分組設備，通過該設備，能夠將夾頭片自動分組成五個一組并且運送到裝配工位，由此提高了裝配效率和產能。根據本技術，提供了一種夾頭自動送料排序分組設備，該設備包括料斗、自動提料供給裝置，夾頭片整理篩選裝置、分組抓料裝置和分組傳送裝置，所述料斗容納夾頭片；所述自動提料供給裝置與所述料斗連接以將夾頭片從料斗提起而送到夾頭片整理篩選裝置；所述夾頭片整理篩選裝置將供入的夾頭片整理排列成包括預定數量排的隊列；所述分組抓料裝置從所述預定數量排的隊列分離出預定數量的夾頭片并將其抓取而送到分組傳送裝置；所述分組傳送裝置將被分組抓料裝置抓取的預定數量的夾頭片傳送到預定工位。利用本技術的設備，可以滿足自動理片的需求，由此提高了裝配效率和產能。優選的是，所述自動提料供給裝置包括V形傳送鏈，所述V形傳送鏈從所述料斗傾斜向上延伸，由此將夾頭片從料頭中提起而傳送到夾頭片整理篩選裝置。優選的是，所述夾頭片整理篩選裝置包括振動盤，所述振動盤包括預定數量的溝槽，由此通過振動盤的振動，使得被供入的夾頭片依靠自身的重量以及重心位置以預定取向落入所述溝槽中。所述夾頭片整理篩選裝置還包括排出料道，以將整理好的夾頭片以預定排的陣列排出。優選的是，所述分組抓料裝置包括提升裝置和機械手，所述提升裝置從所述預定排的陣列中分離出預定數量的夾頭片，而所述機械手夾取所述夾頭片。優選的是，所述分組傳送裝置包括接收由所述機械手抓取的預定數量的夾頭片的容器和將容納了所述夾頭片的容器的傳送到預定工位的傳送線。附圖說明本技術的上面和其他目的、特征和優點將通過下面參照附圖對本技術的優選實施方式的詳細描述中變得更清楚，圖中:圖1示出了根據本技術的夾頭自動送料排序分組設備的總體示意圖；以及圖2A和2B示出夾頭片整理篩選裝置的俯視圖和側視圖。具體實施方式下面，參照附圖詳細描述根據本技術的優選實施方式。首先，參照圖1所述，根據本技術的夾頭自動送料排序分組設備100包括料斗110、自動提料供給裝置130、夾頭片整理篩選裝置150、分組抓料裝置170和分組傳送裝置190。未整理的夾頭片通過運送設備，如運載小車運送到現場并傾倒于料頭110中。自動提料供給裝置130包括傳送帶和驅動傳送帶的電機，并且傳送帶的下端延伸到料斗110中，并且傳送帶的另一端延伸到夾頭片整理篩選裝置150的進料口。傳送帶可以是V形傳送鏈，并且沿著斜向上的方向運轉，由此將一個接一個地夾頭片從料頭110中提起并傳送到夾頭片整理篩選裝置150的進料口中。如圖2A和2B所示，夾頭片整理篩選裝置150包括容納被自動提料供給裝置130供給的夾頭片的容納部分151、設置在容納部分151下部的振動盤152、將整理好的夾頭片排出的排出料道153以及出料口 154。振動盤152由振動機構帶動振動，并且在振動盤152上包括多個溝槽1521，使得夾頭片在振動盤152上下跳動并依靠自身的重量和重心位置而以預定的取向落入到相應的溝槽1521中，并且隨著排出料道153的傳送機構的操作而沿著排出料道153被排出到出料口 154。從圖2B可以看出，排出料道153包括五條溝槽1531，由此將使得夾頭片排成五排被朝向出料口 154傳送。分組抓料裝置170與夾頭片整理篩選裝置150相連接，并且接收從夾頭片整理篩選裝置150排出的整理好的夾頭片。該分組抓料裝置170例如包括提升裝置和機械手，該提升裝置例如包括預定尺寸的提升臺，該提升臺的尺寸與五片并排排列的夾頭片的尺寸相同或略大，由此可以將從夾頭片整理篩選裝置150的出料口 154排出的五片夾頭片提升離開夾頭片的隊列，并且同時，機械手將被提起的五片夾頭片夾緊，而將五片夾頭片送到分組傳送裝置190。該分組傳送裝置190例如包括傳送線和設置在傳送線上的分組容器，該分組容器的尺寸確定成容納五片夾頭片，并且可以被傳送線傳送到預定位置。機械手將夾持的五片夾頭片放入到分組容器中，并且利用傳送線將分組好的夾頭片傳送到裝配工位，由此完成夾頭自動送料排序分組設備的操作。盡管上面參照本技術的優選實施方式具體描述了本技術，但是要理解的是，本技術并不局限于上面描述的實施方式，而是在不背離本技術的精髓的前提下，本領域技術人員可以做出各種修改和變化，而這些修改和變化都應落入所附權利要求及其等價物限定的范圍內。權利要求1.一種夾頭自動送料排序分組設備，其特征在于，該設備包括料斗、自動提料供給裝置，夾頭片整理篩選裝置、分組抓料裝置和分組傳送裝置，所述料斗容納夾頭片；所述自動提料供給裝置與所述料斗連接以將夾頭片從料斗提起而送到夾頭片整理篩選裝置；所述夾頭片整理篩選裝置將供入的夾頭片整理排列成包括預定數量排的隊列；所述分組抓料裝置從所述預定數量排的隊列分離出預定數量的夾頭片并將其抓取而送到分組傳送裝置；所述分組傳送裝置將被分組抓料裝置抓取的預定數量的夾頭片傳送到預定工位。2.如權利要求1所述的夾頭自動送料排序分組設備，其特征在于，所述自動提料供給裝置包括V形傳送鏈，所述V形傳送鏈從所述料斗傾斜向上延伸，由此將夾頭片從料頭中提起而傳送到夾頭片整理篩選裝置。3.如權利要求2所述的夾頭自動送料排序分組設備，其特征在于，所述夾頭片整理篩選裝置包括振動盤，所述振動盤包括預定數量的溝槽，由此通過振動盤的振動，使得被供入的夾頭片依靠自身的重量以及重心位置以預定取向落入所述溝槽中。4.如權利要求3所述的夾頭自動送料排序分組設備，其特征在于，所述夾頭片整理篩選裝置還包括排出料道，以將整理好的夾頭片以預定排的陣列排出。5.如權利要求4所述的夾頭自動送料排序分組設備，其特征在于，所述分組抓料裝置包括提升裝置和機械手，所述提升裝置從所述預定排的陣列中分離出預定數量的夾頭片，而所述機械手夾取所述夾頭片。6.如權利要求5所述的夾頭自動送料排序分組設備，其特征在于，所述分組傳送裝置包括接收由所述機械手抓取的預定數量的夾頭片的容器和將容納了所述夾頭片的容器的傳送到預定工位的傳送線。專利摘要本技術公開了一種夾頭自動送料排序分組設備，該設備包括料斗、自動提料供給裝置，夾頭片整理篩選裝置、分組抓料裝置和分組傳送裝置，所述料斗容納夾頭片；所述自動提料供給裝置與所述料斗連接以將夾頭片從料斗提起而送到夾頭片整理篩選裝置；所述夾頭片整理篩選裝置將供入的夾頭片整理排列成包括預定數量排的隊列；所述分組抓料裝置從所述預定數量排的隊列分離出預定數量的夾頭片并將其抓取而送到分組傳送裝置；所述分組傳送裝置將被分組抓料裝置抓取的預定數量的夾頭片傳送到預定工位。利用本技術的設備，可以滿足自動理片的需求，由此提高本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種夾頭自動送料排序分組設備，其特征在于，該設備包括料斗、自動提料供給裝置，夾頭片整理篩選裝置、分組抓料裝置和分組傳送裝置，所述料斗容納夾頭片；所述自動提料供給裝置與所述料斗連接以將夾頭片從料斗提起而送到夾頭片整理篩選裝置；所述夾頭片整理篩選裝置將供入的夾頭片整理排列成包括預定數量排的隊列；所述分組抓料裝置從所述預定數量排的隊列分離出預定數量的夾頭片并將其抓取而送到分組傳送裝置；所述分組傳送裝置將被分組抓料裝置抓取的預定數量的夾頭片傳送到預定工位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣文斌，盧健昌，
申請(專利權)人：施耐德電氣中國有限公司，
類型：實用新型
國別省市：