基于無人艇的應急處理裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種基于無人艇的應急處理裝置，屬于無人遙控系統安全性、可靠性設計技術領域。應急處理裝置由主控端部分和遙控艇部分組成；其中主控端部分包括主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒、主控端獨立電源；遙控艇部分包括遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊、電磁閥、遙控艇獨立電源；遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊和遙控艇獨立電源放置在加固機箱內；本實用新型專利技術使得遙控艇在強沖擊下遙控切斷主機的供油管路，滿足無人遙控艇失控時緊急停車的使用需求，對遙控艇提供失控保護，提高遙控艇的安全性和生命力。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

技術涉及一種適用于水面無人艇失控情況下使用的應急處理裝置，屬于無人遙控系統可靠性設計

技術介紹
隨著計算機和無線通信技術的迅速發展，信息、通信、控制技術已經深入到社會的各個層面，無人遙控技術在生活、生產、科研等諸多領域發揮了巨大的作用；從空間上看，太空中有空間站、航天飛機、各種用途的衛星，天空上有應用廣泛無人機，陸地上有遙控消防車、搜救機器人等，在海洋上有水面無人艇，在水下有無人潛艇、ROV等。無人艇主要用于探測和監控使用，可以長工作在惡劣的海洋環境下，執行重復性強的工作。操作方式主要分為2種:人工遙控和自主作業，在人工遙控方式下，操作人員可以實時地掌握無人艇的工作狀態，一般設備出現故障時，操作人員可以及時處理，但如果通信系統出現故障，則將導致操作人員與無人艇失去聯系，此時如果不采取應急處理措施，將有可能導致無人艇丟失或發生事故。自主作業時一般具有固定的線路或區域，例如監視壩區、碼頭、油井等區域或設備的狀況就是在固定區域循環作業，進行海區的海洋環境探測時，一般按照固定的路線航行，航行到規定檢測點后進行探測作業。對于自主航行的無人艇，除通信系統導致無人艇失控外，還可能出現航線偏離計劃路線過遠的情況，這種情況下，如果操作人員及時發現，可以進行人工干預，如操作人員未發現則可能導致無人艇因偏航距離超過通信系統的極限距離，以至于丟失無人艇或發生事故。如果無線通信設備出現異常，導致主控端與無人艇之間的通信中斷，在環境狀態不明的情況下，讓遙控艇能夠停機，是一種有效保護無人艇的手段；此外，設備故障導致無人艇航行失控，使用應急手段停止無人艇主機后，才能有效地開展救援。
技術實現思路
有鑒于此，本技術提供了一種基于無人艇的應急處理裝置，能夠適應無人艇應急處理的需求，尤其適用于水面遙控艇。一種基于無人艇的應急處理裝置，該應急處理裝置由主控端部分和遙控艇部分組成；其中主控端部分設置在母船上，包括主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒、主控端獨立電源；主控端獨立電源與主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒分別相連，操縱盒與編碼模塊相連，編碼模塊與主控端數傳電臺相連；遙控艇部分包括遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊、電磁閥、遙控艇獨立電源；遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊和電磁閥依次順序相連；遙控艇獨立電源與遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊分別相連；電磁閥安裝在遙控艇主機輸油管路上；操縱盒，當操縱盒得到來自外部的遙控艇失控的信息時發送失控保護指令給編碼模塊；編碼模塊，將操縱盒發出的失控保護指令進行編碼后發送給主控端數傳電臺；主控端數傳電臺，接收編碼模塊發送的失控保護指令，并將該失控保護指令發送給遙控艇端數傳電臺；主控端獨立電源，為操縱盒、編碼模塊和數傳電臺供電； 遙控艇端數傳電臺，接收來自主控端數傳電臺的失控保護指令，并將該失控保護指令發送給解碼模塊；解碼模塊，接收遙控艇端數傳電臺發送的失控保護指令，對該指令進行譯碼，并判斷是否為失控保護指令和格式是否正確，如果是失控保護指令且格式正確就向驅動模塊發出動作指令；驅動模塊，接到解碼模塊的動作指令后，關閉電磁閥，從而切斷油路；遙控艇端獨立電源，為遙控艇端數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊供電。遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊和遙控艇獨立電源放置在加固機箱內分4層安裝，自下而上分別是遙控艇端獨立電源、驅動模塊、解碼模塊和數傳電臺。加固機箱的4個底腳各加裝一個減震器；加固機箱固定在遙控艇的艦橋上面，力口固機箱進行了密封處理。加固機箱固定在遙控艇的艦橋上面。遙控艇端數傳電臺的天線，布置在后甲板上；遙控艇端數傳電臺的電臺信號傳輸電纜，采用S形的布線方式，每隔設定的距離通過I個束線扣將電臺信號傳輸電纜固定在甲板上；電磁閥的控制纜，也采用S形的布線方式，每隔設定的距離通過I個束線扣將電磁閥的控制纜固定在甲板上。有益效果:1、本技術的應急處理裝置具有簡單的接口，能夠方便地安裝到使用中的無人艇上，能夠保證在惡劣環境下工作正常，可以遙控切斷主機的供油管路，滿足無人艇應急時的使用需求，提高無人艇的安全性和生命力；2、通過解碼模塊判斷是否為失控保護指令和格式是否正確，如果不進行判斷，則會增加誤執行率，因此通過判斷提高了失控保護指令的執行的可靠性。3、加固機箱的底腳加裝減震器，增加抗沖擊能力；4、加固機箱進行了密封處理以增強整體的抗電磁干擾能力。附圖說明圖1是本技術應急處理裝置的組成示意圖；圖2是本技術加固機箱的結構示意圖；圖3是本技術應急處理裝置的布線示意圖。其中:13_減震器、14-數傳電臺天線、15-電臺信號傳輸纜、16-束線扣，17-輸油管路，18-主機，19-電磁閥的控制纜具體實施方式以下結合附圖并舉實施例，對本技術進行詳細描述。如圖1所示，本技術的應急處理裝置由主控端部分和遙控艇部分組成；其中主控端部分設置在母船上，包括主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒、主控端獨立電源；主控端獨立電源與主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒分別相連，操縱盒與編碼模塊相連，編碼模塊與主控端數傳電臺相連；遙控艇部分包括遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊、電磁閥、遙控艇獨立電源；遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊和電磁閥依次順序相連；遙控艇獨立電源與遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊分別相連；電磁閥安裝在遙控艇主機輸油管路上；操縱盒，當操縱盒得到來自外部的遙控艇失控的信息時發送失控保護指令給編碼模塊；編碼模塊，將操縱盒發出的失控保護指令進行編碼后發送給主控端數傳電臺；主控端數傳電臺，接收編碼模塊發送的失控保護指令，并將該失控保護指令發送給遙控艇端數傳電臺；主控端獨立電源，為操縱盒、編碼模塊和數傳電臺供電；由于在執行任務時，主控端處于安全位置，因此對上述設備的抗沖擊要求較低，如沒有可移動的要求，獨立電源可以簡化，采用主控端提供的電源，操作盒與編碼模塊可以配置在一個小型機箱內，設置一個帶保護罩的按鍵代替鍵盤。遙控艇端數傳電臺，接收來自主控端數傳電臺的失控保護指令，并將該失控保護指令發送給解碼模塊；解碼模塊，接收來自遙控艇端數傳電臺發送的失控保護指令，對該指令進行譯碼，并判斷是否為失控保護指令和格式是否正確，如果是失控保護指令且格式正確就向驅動模塊發出動作指令；驅動模塊，接到解碼模塊的動作指令后，關閉電磁閥，從而切斷油路，關閉遙控艇王機；有的遙控艇有左王機和右王機兩個王機，則將電磁閥安裝在左王機和右王機兩個王機共用的輸油管路上；遙控艇端獨立電源，為遙控艇端數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊供電。遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊和遙控艇獨立電源放置在加固機箱內分4層安裝，自下而上分別是遙控艇端獨立電源、驅動模塊、解碼模塊和數傳電臺；加固機箱的4個底腳各加裝一個減震器；圖2為加固機箱安裝示意圖，加固機箱分4層，自下而上分別是遙控艇端獨立電源、驅動模塊、解碼模塊和數傳電臺；為了增強抗沖擊性能，在加固機箱的4個底腳各加裝一個減震器13，減震器采用橡膠鋼絲繩減震器；采用這樣的結構，將位于遙控艇端的應急保護裝置所有的電氣部件統統安裝到抗震加固機箱內，并將加固機箱固定在遙控艇上沖擊效果較弱的位置(如艦橋上面)增加抗沖擊能力，加固機箱進行了密封處理以增強整體的抗電磁干擾能力。圖3為遙控艇失控保護裝置布線示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無人艇的應急處理裝置，其特征在于，該應急處理裝置，由主控端部分和遙控艇部分組成；其中主控端部分設置在母船上，包括主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒、主控端獨立電源；主控端獨立電源與主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒分別相連，操縱盒與編碼模塊相連，編碼模塊與主控端數傳電臺相連；遙控艇部分包括遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊、電磁閥、遙控艇獨立電源；遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊和電磁閥依次順序相連；遙控艇獨立電源與遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊分別相連；電磁閥安裝在遙控艇主機輸油管路上；操縱盒，當操縱盒得到來自外部的遙控艇失控的信息時發送失控保護指令給編碼模塊；編碼模塊，將操縱盒發出的失控保護指令進行編碼后發送給主控端數傳電臺；主控端數傳電臺，接收編碼模塊發送的失控保護指令，并將該失控保護指令發送給遙控艇端數傳電臺；主控端獨立電源，為操縱盒、編碼模塊和數傳電臺供電；遙控艇端數傳電臺，接收來自主控端數傳電臺的失控保護指令，并將該失控保護指令發送給解碼模塊；解碼模塊，接收遙控艇端數傳電臺發送的失控保護指令，對該指令進行譯碼，并判斷是否為失控保護指令和格式是否正確，如果是失控保護指令且格式正確就向驅動模塊發出動作指令；驅動模塊，接到解碼模塊的動作指令后，關閉電磁閥，從而切斷油路；遙控艇端獨立電源，為遙控艇端數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊供電；遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊和遙控艇獨立電源放置在加固機箱 內分4層安裝，自下而上分別是遙控艇端獨立電源、驅動模塊、解碼模塊和數傳電臺；加固機箱的4個底腳各加裝一個減震器（13）；遙控艇端數傳電臺的天線（14），布置在后甲板上；遙控艇端數傳電臺的電臺信號傳輸電纜（15），采用S形的布線方式，每隔設定的距離通過1個束線扣（16）將電臺信號傳輸電纜（15）固定在甲板上；電磁閥的控制纜（19）也采用S形的布線方式，每隔設定的距離通過1個束線扣（16）將電磁閥的控制纜（19）固定在甲板上。...

【技術特征摘要】
1.一種基于無人艇的應急處理裝置，其特征在于，該應急處理裝置，由主控端部分和遙控艇部分組成；其中主控端部分設置在母船上，包括主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒、主控端獨立電源；主控端獨立電源與主控端數傳電臺、編碼模塊、操縱盒分別相連，操縱盒與編碼模塊相連，編碼模塊與主控端數傳電臺相連；遙控艇部分包括遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊、電磁閥、遙控艇獨立電源；遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊和電磁閥依次順序相連；遙控艇獨立電源與遙控艇數傳電臺、解碼模塊、驅動模塊分別相連；電磁閥安裝在遙控艇主機輸油管路上； 操縱盒，當操縱盒得到來自外部的遙控艇失控的信息時發送失控保護指令給編碼模塊； 編碼模塊，將操縱盒發出的失控保護指令進行編碼后發送給主控端數傳電臺； 主控端數傳電臺，接收編碼模塊發送的失控保護指令，并將該失控保護指令發送給遙控艇端數傳電臺； 主控端獨立電源，為操縱盒、編碼模塊和數傳電臺供電； 遙控艇端數傳電臺，接收來自主控端數傳電臺的失控保護指令，并將該失控保護指令發送給解碼模塊； 解碼模塊，接收遙控艇端數傳電臺發送的失控保護指令，對該指令進行譯碼，并判斷是否為失控保護指令和格式是否正確，如果是失控保護指令且格式正確就向驅動模塊發出動作指令； 驅動模塊，接到解碼模塊的動作...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋長會，焦澤鍵，唐宗勇，張作瓊，姜婷，
申請(專利權)人：中國船舶重工集團公司第七一○研究所，
類型：實用新型
國別省市：