本實用新型專利技術公開了一種電機轉子焊接裝置，所述裝置包括一焊接設備、一視頻檢測設備和一PLC控制器，所述PLC控制器控制連接所示焊接設備和所述視頻檢測設備。本實用新型專利技術全程采用PLC控制器智能控制，帶有分度功能的轉子夾持機構帶動轉子轉動，利用視頻檢測設備拍攝焊接掛鉤的狀態圖像，并與預存于系統內的狀態圖像進行比對，再根據比對結果選擇相應的焊接參數，控制焊接機構進行相應的焊接，方便有效地解決了用一臺裝置對不同分度上不同掛鉤狀態的焊接。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
電機轉子焊接裝置
本技術涉及一種轉子加工領域，尤其是一種用于焊接轉子掛鉤的電機轉子焊接裝置。
技術介紹
電機轉子的換向器繞線掛鉤在完成繞線后需要進行焊接操作，如圖1所示，換向器31不同分度上的掛鉤32的繞線33根數不同，因此在不同分度上掛鉤的焊接狀態各不相同，所需的焊接熱量就有所差異，焊接熱量所對應的焊接時間及焊接參數(功率、電流、電壓)也不盡相同，這些都難以通過現有的焊接設備完成，人工操作費時費力，效率低且質量無法得到保證，容易導致缺焊漏焊或過焊的現象，大大影響轉子的焊接質量。而本技術的焊接裝置可以根據掛鉤的實際狀態在焊接中切換不同焊接參數的焊接模式，方便有效地解決了換向器繞線掛鉤的焊接問題。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種智能化的用于焊接轉子換向器掛鉤的電機轉子焊接裝置。為實現上述技術效果，本技術公開了一種電機轉子焊接裝置，包括:一焊接設備，所述焊接設備包括一轉子上下料機構、一轉子夾持機構和一焊接機構，所述轉子置于所述轉子上下料機構上，一搬送機構控制器控制連接所述轉子上下料機構，所述轉子夾持機構在焊接時夾持住所述轉子，一分度機構控制器控制連接所述轉子夾持機構，所述焊接機構位于所述轉子的換向器掛鉤處，一焊接控制器控制連接所述焊接機構；一視頻檢測設備，所述視頻檢測設備包括一視頻拍攝裝置和一視頻檢測系統控制器，所述視頻檢測系統控制器控制連接所述視頻拍攝裝置，所述視頻拍攝裝置架設于所述焊接設備的上方；— PLC控制器，所述PLC控制器控制連接所述搬送機構控制器、所述分度機構控制器、所述焊接控制器和所述視頻檢測系統控制器。本技術進一步的改進在于，所述轉子夾持機構內設有一分度轉軸，所述分度轉軸連接所述轉子夾持機構的夾持部，所述分度機構控制器控制連接所述分度轉軸。本技術由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果是:本技術全程采用PLC控制器智能控制，帶有分度功能的轉子夾持機構帶動轉子轉動，利用視頻檢測設備拍攝焊接掛鉤的狀態圖像，并與預存于系統內的狀態圖像進行比對，再根據比對結果選擇相應的焊接參數，控制焊接機構進行相應的焊接，方便有效地解決了用一臺裝置對不同分度上不同掛鉤狀態的焊接。附圖說明圖1是一轉子的結構示意圖。圖2是本技術電機轉子焊接裝置焊接設備的結構示意圖。圖3是圖2的局部放大結構示意圖。圖4是本技術電機轉子焊接方法的模塊結構簡圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。參閱圖2和圖3所示，本技術的電機轉子焊接裝置包括一焊接設備10，焊接設備10包括一轉子上下料機構11、一轉子夾持機構12和一焊接機構13，轉子14置于轉子上下料機構11上，轉子夾持機構12的夾持部在焊接時夾持住轉子14，轉子夾持機構12帶有分度功能，轉子夾持機構12內設有一分度轉軸15，分度轉軸15連接轉子夾持機構12的夾持部，可帶動轉子14轉動至不同的分度位置進行焊接，焊接機構13位于轉子14的換向器掛鉤處，用于焊接換向器掛鉤。本技術的電機轉子焊接裝置I還包括一視頻檢測設備，配合圖4所示，該視頻檢測設備作為被技術的創新點，包括一視頻拍攝裝置16和一視頻檢測系統控制器17，視頻檢測系統控制器17控制連接視頻拍攝裝置16，視頻拍攝裝置16架設于焊接設備10的上方，并且視頻拍攝裝置16的攝像頭對準轉子14的焊接點。一搬送機構控制器18控制連接轉子上下料機構11，負責控制轉子上下料機構11的上下料操作。一分度機構控制器19控制連接轉子夾持機構12及分度轉軸15，負責控制轉子夾持機構12的夾持操作、控制分度轉軸15轉動和判斷分度轉軸15是否分度到位。一焊接控制器20控制連接焊接機構13，其內部存儲若干個焊接程序號，可通過輸入焊接程序號的方式選擇相應的焊接參數，進行焊接，并且給出焊接完成程度。本技術全程采用一 PLC控制器21智能控制，PLC控制器21作為總控制器，控制連接搬送機構控制器18、分度機構控制器19、焊接控制器20和視頻檢測系統控制器17，是各控制器之間的聯絡員，負責接收來自各控制器的反饋信號，和向各控制器輸送命令，使得整個裝置得以穩定的連續工作。本技術電機轉子焊接裝置的具體操作流程如下:搬送機構控制器18控制轉子上下料機構11將一待焊接的轉子14上料至轉子夾持機構12，轉子夾持機構12夾住待焊接的轉子14 ；分度機構控制器19控制分度轉軸15連同轉子夾持機構12轉動，帶動待焊接的轉子14轉動至焊接位置并將分度到位的信號反饋至PLC控制器21，PLC控制器21接收該分度到位的信號后控制視頻檢測系統控制器17打開視頻拍攝裝置16，記錄待焊接的轉子14換向器掛鉤狀態值，將待焊接的轉子的換向器掛鉤狀態值反饋至PLC控制器21，與預存的換向器掛鉤狀態值進行比對，得出相同的換向器掛鉤狀態值所對應的對比信號，PLC控制器21再根據該對比信號，選擇對應的焊接程序號，將該焊接程序號發送至焊接控制器20 ；焊接控制器20收到該焊接程序號，并進行切換，采用該焊接程序號的相關參數對待焊接的轉子14在該焊接位置上的換向器掛鉤進行焊接；完成該焊接位置上的換向器掛鉤的焊接，焊接控制器20將焊接完成的信號反饋至PLC控制器21 ；PLC控制器21控制分度機構控制器19轉動分度轉軸15，并依照流程完成后續掛鉤的焊接，直至完成整根轉子14的換向器掛鉤的焊接；松開轉子夾持機構12，通過轉子上下料機構11更換已焊接完成的轉子14，繼續后續轉子焊接，直至完成所有轉子的焊接。以上結合附圖實施例對本技術進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本技術做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本技術的限定，本技術將以所附權利要求書界定的范圍作為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電機轉子焊接裝置，其特征在于所述裝置包括：一焊接設備，所述焊接設備包括一轉子上下料機構、一轉子夾持機構和一焊接機構，所述轉子置于所述轉子上下料機構上，一搬送機構控制器控制連接所述轉子上下料機構，所述轉子夾持機構在焊接時夾持住所述轉子，一分度機構控制器控制連接所述轉子夾持機構，所述焊接機構位于所述轉子的換向器掛鉤處，一焊接控制器控制連接所述焊接機構；一視頻檢測設備，所述視頻檢測設備包括一視頻拍攝裝置和一視頻檢測系統控制器，所述視頻檢測系統控制器控制連接所述視頻拍攝裝置，所述視頻拍攝裝置架設于所述焊接設備的上方；一PLC控制器，所述PLC控制器控制連接所述搬送機構控制器、所述分度機構控制器、所述焊接控制器和所述視頻檢測系統控制器。
【技術特征摘要】
1.一種電機轉子焊接裝置，其特征在于所述裝置包括: 一焊接設備，所述焊接設備包括一轉子上下料機構、一轉子夾持機構和一焊接機構，所述轉子置于所述轉子上下料機構上，一搬送機構控制器控制連接所述轉子上下料機構，所述轉子夾持機構在焊接時夾持住所述轉子，一分度機構控制器控制連接所述轉子夾持機構，所述焊接機構位于所述轉子的換向器掛鉤處，一焊接控制器控制連接所述焊接機構； 一視頻檢測設備，所述視頻檢測設備包括一視...
【專利技術屬性】
技術研發人員：俞英浩，盛晟，唐海萍，糜震東，李俊，
申請(專利權)人：上海博澤電機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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