一種平臺慣導任意方位失準角下的快速對準方法技術

本發明專利技術公開了一種平臺慣導任意方位失準角下的快速對準方法。本發明專利技術是利用平臺慣導方位陀螺可實現力矩閉鎖的特點，通過平臺轉位及傳統水平對準，實現平臺慣導任意方位失準角下的快速初始對準。該發明專利技術可用于靜基座及準靜基座條件下任意方位失準角的平臺慣導初始對準中，該發明專利技術加快了系統的對準時間，消除了東向陀螺漂移對系統方位對準的影響，提高了系統的對準精度，具有一定的實際意義。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種平臺慣導任意方位失準角下的快速對準方法，其特征是：利用平臺慣導方位陀螺可實現力矩閉鎖的特點，通過平臺轉位及傳統水平對準，實現平臺慣導任意失準角下的快速初始對準，其步驟包括：（1）將設備安裝在載體上，載體處于靜止狀態；（2）啟動設備，平臺慣導進行水平粗對，方位陀螺處于力矩閉鎖狀態，即方位軸相對于地球不做轉動，此時方位軸所處的位置規定為第一位置（1）；（3）水平粗對結束后，平臺慣導進行傳統水平對準；（4）傳統水平對準的參數設計為：k1=0.170kE=kN=1.31×10-3kU=3.70×10-5（5）傳統水平對準在第一位置（1）運行2.5min后系統穩定，取后續30s的控制數據進行平滑處理得系統的控制信息ωcx1、ωcx1；（6）運行3min后，令平臺方位軸在第一位置（1）基礎上旋轉120°后到達第二位置（2），繼續使方位陀螺處于力矩閉鎖狀態；（7）傳統水平對準在第二位置（2）運行2.5min后系統穩定，取后續30s的控制數據進行平滑處理得系統的控制信息ωcx2、ωcy2；（8）運行3min后，令平臺方位軸在第二位置（2）基礎上旋轉120°后到達第三位置（3），繼續使方位陀螺處于力矩閉鎖狀態；（9）傳統水平對準在第三位置（3）運行2.5min后系統穩定，取后續30s的控制數據進行平滑處理得系統的控制信息ωcx3、ωcy3；（10）利用（5）（7）（9）中的系統控制信息，可計算得到平臺方位軸在第一位置（1）時的方位失準角γ0，根據γ0的值即可確定系統的北向；方位失準角γ0計算如下：sinγ0=2ωcx1-ωcx2-ωcx33ωycosγ0=2ωcy1-ωcy2-ωcy33ωyγ主＝sin?1(sinγ0)（11）運行3min后，傳統水平對準結束，完成系統的初始對準。FDA00002845750000022.jpg...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：高偉，盧寶峰，奔粵陽，李倩，謝松霖，鮑桂清，徐文佳，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：發明
國別省市：