一種低空慢速小目標探測與攔截系統(tǒng)標定方法技術(shù)方案

一種低空慢速小目標探測與攔截系統(tǒng)標定方法，利用空間幾何知識和誤差補償相關(guān)知識，將探測設(shè)備和攔截設(shè)備轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的三維直角坐標系。通過測量攔截設(shè)備相對探測設(shè)備的方位，俯仰和距離，計算攔截設(shè)備相對于探測設(shè)備的空間幾何坐標，建立目標從探測設(shè)備到攔截設(shè)備的坐標轉(zhuǎn)換模型。通過空間極坐標和直角坐標的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)探測和攔截系統(tǒng)的坐標統(tǒng)一，同時，采用多點求平均值的方法修正模型，提高系統(tǒng)的精度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
一種低空慢速小目標探測與攔截系統(tǒng)標定方法，其特征在于包括如下步驟：(1)探測設(shè)備與攔截設(shè)備俯仰調(diào)零，探測設(shè)備首先將轉(zhuǎn)塔水平面調(diào)零，然后通過在東西南北方向樹立標桿校正紅外設(shè)備的俯仰零點；攔截設(shè)備通過水平儀調(diào)整轉(zhuǎn)塔的平面，即攔截設(shè)備的俯仰零點；(2)利用激光測距儀和全站儀分別測量攔截設(shè)備相對于探測設(shè)備的位置關(guān)系，將攔截設(shè)備轉(zhuǎn)換到探測設(shè)備的坐標空間中，以X軸對于正北；(3)選取一個典型目標，測量目標相對于探測設(shè)備的方位、俯仰和斜距，并用模型轉(zhuǎn)換后的值標定攔截設(shè)備的方位零點，完成系統(tǒng)的初步標定；(4)選取十個典型的靜態(tài)目標，探測設(shè)備和攔截設(shè)備分別測量目標的方位、俯仰和斜距，計算模型轉(zhuǎn)換后的靜態(tài)誤差；(5)分析誤差的規(guī)律，修正坐標轉(zhuǎn)變模型；(6)完成靜態(tài)標定后，進行動態(tài)目標的實時跟蹤，驗證系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤精度。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜海濤，馬連軼，王安，
申請(專利權(quán))人：北京航天長峰科技工業(yè)集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：