【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
石油鉆機自動送鉆控制系統，其特征在于，主要由設置在絞車和鉆具之間的拉力傳感器、以及設置在滾筒與絞車之間的速度傳感器構成，所述拉力傳感器連接有鉆壓調節器，速度傳感器連接有速度調節器，所述鉆壓調節器和速度調節器與送鉆電機相連，且送鉆電機通過鏈傳動與滾筒相連。
【技術特征摘要】
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