覆蓋區域模型的產生和使用制造技術

為了增強移動設備的定位，服務器可在對于接收設備位置的不同空間約束的假設下產生用于傳輸節點的多個覆蓋區域模型中的每一個的參數。各個模型的參數可連同所關聯的用于傳輸的空間約束指示一起被提供。移動設備的位置可通過評估各個模型的參數來估計。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】覆蓋區域模型的產生和使用
本專利技術涉及傳輸節點的覆蓋區域，更具體地涉及這種覆蓋區域模型的產生和使用。
技術介紹
能夠以幾種方式確定移動設備的位置。一種選擇是使用基于無線電地圖（radio-map）的定位。基于無線電地圖的定位技術采用關于傳輸節點覆蓋區域的信息用于確定移動設備的位置。傳輸節點可以是在無線電接口上傳輸信號并且能夠通過識別所傳輸的信號的任何節點。例如，其可以是蜂窩網絡或無線局部接入網絡的通信節點。傳輸節點的覆蓋區域是這樣的區域：在其中，移動設備可聽取來自該傳輸節點的信號。或者，覆蓋區域可基于多種標準受到限制。例如，覆蓋區域可代表一區域，在其中，通信節點能夠以高于預定閾值信號強度的信號強度聽取。例如，可將移動設備的位置確定為對應于移動設備當前正在接收信號的傳輸節點的覆蓋區域。或者，可將其確定為對應于覆蓋區域的中心，最大誤差被指示為從中心到區域邊界的最大距離，等等。在來自多個傳輸節點的信號被移動設備檢測到的情況下，其覆蓋區域可結合使用，以找到移動設備的最為可能的位置。例如，可將位置確定為以覆蓋區域的加權平均或類似地位于覆蓋區域的交點。例如，取決于覆蓋區域的大小或所觀測到的信號強度，覆蓋區域可被賦予不同的權重。無線電地圖包括幾個傳輸節點的覆蓋區域模型。傳輸節點的覆蓋區域的模型可以以多種方式確定。如果傳輸節點的位置已知，則覆蓋區域模型能夠使用無線電傳播模型來形成。如果可用的話，可使用一些附加信息，例如天線方位角和射束寬度。另外，能使用關于環境的一些信息，例如城區/郊區/農村。此外，地形和頻率影響傳播，并能在使用無線電傳播模型時考慮。或者，覆蓋區域模型能夠使用指紋來形成。指紋為具有某些獨立定位能力——例如基于輔助全球導航衛星系統（AGNSS）的定位能力——的移動設備所收集的采樣。指紋可包括指紋的位置以及這樣的傳輸節點的標識列表：由該傳輸節點，信號在所指示的位置被聽取。例如，傳輸節點的標識可以是無線局域網（WLAN）接入點（AP）介質訪問控制（MAC）地址或蜂窩通信網絡的信元（cell）的信元標識碼（ID）。另外，指紋可包括某些其他的信息，例如觀測到的信號強度值。收集到的指紋能夠以多種方式用于構建對于傳輸節點的覆蓋區域模型。覆蓋區域模型可簡單地表征傳輸節點的信號已經根據指紋被檢測到的最大區域。在這種情況下，位置估計可位于覆蓋區域的交點。另一種選擇是在統計上對覆蓋區域進行建模，以獲得覆蓋區域的概率分布。在這種情況下，目的不是對通信節點的實際覆蓋區域進行建模，而實際上是對在真實通信節點覆蓋區域內的用戶分布進行建模。為此目的，可以假設移動設備在傳輸節點覆蓋區域內的位置呈正態分布，均值對應于所收集指紋的位置的均值，并且方差對應于所收集指紋的方差。在這種情況下，位置估計可以是所有這樣的傳輸節點的覆蓋區域的聯合概率分布的最大似然估計：要定位的移動設備從該傳輸節點接收信號。
技術實現思路
根據本專利技術第一方面的方法的實施例包括接收用于傳輸節點的多個覆蓋區域模型的參數，將各個模型的參數指示為在對于接收設備位置的不同空間約束的假設下產生。該方法還包括，通過評估各個模型的參數來估計移動設備的位置。根據本專利技術第二方面的方法的實施例包括，在對于接收設備位置的不同空間約束的假設下，由服務器產生用于傳輸節點的多個覆蓋區域模型中的每一個的參數。該方法還包括，由服務器提供連同用于傳輸的相關聯的空間約束指示的每個模型的參數。根據本專利技術第一方面的設備的第一實施例包括一個或多個設備，用于實現本專利技術的第一方面所呈現的方法的實施例的動作。根據本專利技術第二方面的設備的第一實施例包括一個或多個設備，用于實現本專利技術的第二方面所呈現的方法的實施例的動作。裝置的這些第一實施例中任意一個的部件能夠以硬件和/或軟件實現。例如，它們可包括：處理器，用于執行用于實現所需功能的計算機程序代碼；存儲器，存儲程序代碼；或處理器與存儲器二者。或者，它們例如可包括電路，該電路被設計為實現所需功能，例如以芯片組或芯片實現，類似于集成電路。根據本專利技術第一方面的裝置的第二實施例包括至少一個處理器以及包含計算機程序代碼的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器以及計算機程序代碼被配置為使裝置至少執行本專利技術第一方面所呈現的方法的實施例的動作。根據本專利技術第二方面的裝置的第二實施例包括至少一個處理器以及包含計算機程序代碼的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器以及計算機程序代碼被配置為使服務器至少執行本專利技術第二方面所呈現的方法的實施例的動作。另外，描述了根據本專利技術第一方面的計算機可讀存儲介質的實施例，在其中存有計算機程序代碼。在由處理器執行時，計算機程序代碼使設備實現第一方面所呈現的方法的實施例的動作。另外，描述了根據本專利技術第二方面的計算機可讀存儲介質的實施例，在其中存有計算機程序代碼。當由處理器執行時，計算機程序代碼使服務器實現第二方面所呈現的方法的實施例的動作。對于本專利技術的兩個方面，計算機可讀存儲介質為非暫態介質，并且例如可以是盤片或存儲器或類似物。計算機程序代碼可以以指令的形式存儲在計算機可讀存儲介質中，該指令對計算機可讀存儲介質進行編碼。計算機可讀存儲介質可以旨在參與設備的操作，類似于計算機的內部或外部硬盤，或者可以旨在程序代碼的分發，類似于光盤。將明了的是，計算機程序代碼自身也必須被認為是本專利技術的任一方面的實施例。系統的實施例包括根據本專利技術第一方面的裝置的所呈現實施例中的任何一個，以及包括被配置為提供用于傳輸節點的多個覆蓋區域模型的參數的服務器，每個模型的參數被指示為在對于接收設備位置的不同空間約束的假設下產生。裝置的任何所描述的實施例可僅僅包括所指示的部件或是一個或多個附加部件。根據本專利技術第一方面的裝置的任何所描述的實施例可以是例如用于設備的模塊或部件。或者，根據本專利技術第一方面的裝置的任何所描述的實施例例如可以是類似于移動設備的設備。根據本專利技術第二方面的裝置的任何所描述的實施例例如可以是用于服務器的模塊或部件。或者，根據本專利技術第二方面的裝置的任何所描述的實施例例如可以是服務器。在方法的任何所描述的實施例中，方法還可以是信息提供方法，并且在裝置的任何所描述的第一實施例中，裝置還可以是信息提供裝置。在裝置的任何所描述的第一實施例中，裝置的部件可以是處理部件。在為第一方面所呈現的方法的特定實施例中，方法是用于使用覆蓋區域模型的方法。在為第一方面所呈現的裝置的特定實施例中，裝置是用于使用覆蓋區域模型的裝置。在為第二方面所呈現的方法的特定實施例中，方法是用于產生覆蓋區域模型的方法。在為第二方面所呈現的裝置的特定實施例中，裝置是用于產生覆蓋區域模型的裝置。將明了的是，在本節中本專利技術的描述僅僅是示例性且非限制性的。從結合附圖考慮的下面的詳細描述，本專利技術的其他特征將變得明顯。然而，將明了的是，附圖僅僅出于說明目的而設計，不作為對本專利技術的限制的限定，本專利技術的限制應當參照所附權利要求。還將明了的是，附圖不是按比例繪制的，它們僅僅旨在概念性地圖示出在此描述的結構和過程。附圖說明圖1為根據本專利技術第一方面的裝置的示例性實施例的原理框圖；圖2為示出根據本專利技術第一方面的方法的示例性實施例的流程圖；圖3為根據本專利技術第二方面的裝置的示例性實施例的原理框圖；圖4為示出根據本專利技術第二方面的方法的示例性實施例的流程圖；本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種用于使用覆蓋區域模型的方法，包括：接收用于傳輸節點的多個覆蓋區域模型的參數，各個模型的參數被指示為在對于接收設備位置的不同空間約束的假設下產生，其中所述多個模型中的每個模型的參數包括該模型的權重，并且所述多個模型的權重的總和為100％。2.根據權利要求1的方法，其中，估計移動設備的位置包括：估計哪一空間約束對于所述移動設備的位置有效。3.根據權利要求1的方法，其中該方法包括接收用于多個傳輸節點中的每一個的多個覆蓋區域模型的參數，相應的傳輸節點的各個覆蓋區域模型的參數被指示為在對于接收設備位置的不同空間約束的假設下產生，且其中估計移動設備的位置包括確定具有關聯到對于特定空間約束的多個模型的最大組合權重的空間約束。4.根據權利要求1至3中任意一項的方法，其中不同的空間約束包括下列中的至少一個：所述接收設備位于室內；所述接收設備位于室外；所述接收設備位于建筑物的特定樓層；所述接收設備位于建筑物的特定走廊；所述接收設備位于建筑物的特定房間；所述接收設備位于特定街道；以及所述接收設備位于關聯到特定地址的室外區域。5.根據權利要求1至3中任意一項的方法，其中各個模型包括概率分布，且其中所述概率分布基于下列中的一個：截斷高斯分布；以及高斯分布的加權線性組合。6.根據權利要求1至3中任意一項的方法，其中所述傳輸節點為下列中的一個：無線局域網的接入點；以及蜂窩通信網絡的傳輸節點。7.一種用于使用覆蓋區域模型的裝置，其包括用于實現權利要求1至6中任意一項的動作的部件。8.根據權利要求7的裝置，其中所述裝置為下列中的一個：芯片；以及移動終端。9.一種用于產生覆蓋區域模型的方法，包括：通過服務器，在對于接收設備位置的不同空間約束的假設下，產生用于傳輸節點的多個覆蓋區域模型中的每一個的參數，其中所述多個模型中的每個模型的參數包括該模型的權重，并且所述多個模型的權重的總和為100％；以及通過服務器，提供連同所關聯的用于傳輸的空間約束指示的各個模型的參數。10.根據權利要求9的方法，其還包括：通過服務器，促使連同所關聯的空間約束指示的所述多個模型的所產生參數的存儲。11.根據權利要求9的方法，其中用于傳輸節點的所述多個覆蓋區域模型中的每一個的參數基于下列中的一個來確定：收集的指紋，其連同在收集位置處的空間約束指示一起被提供；收集的指紋，其結合街道地圖與樓層平面圖中的至少一個；以及無線電傳播模型，其結合街道地圖與樓層平面圖中的至少一個。12.根據權利要求9至11中任意一項的方法，其中不同的空間約束包括下列中的至少一個：所述接收設備位于室內；所述接收設備位于室外；所述接收設備位于建筑物的特定樓層；所述接收設備位于建筑物的特定走廊；所述接收設備位于建筑物的特定房間；所述接收設備位于特定街道；以及所述接收設備位于關聯到特定地址的室外區域。13.根據權利要求9至11中任意一項的方法，其中各個模型包括概率分布，且其中所述概率分布基于下列中的一個：截斷高斯分布；以及高斯分布的加權線性組合。14.根據權利要求9至11中任意一項的方法，其中所述傳輸節點為下列中的一個：無線局域網的接入點；以及蜂窩通信網絡的傳輸節點。15.一種用于產生覆蓋區域模型的裝置，其包括用于實現權利要求9至14中任意一項的動作的部件。16.根據權利要求15的裝置，其中所述裝置為下列中的一個：芯片；插入式模塊；以及服務器。17.一種用于使用覆蓋區域模型的裝置，包括至少一個處理器以及包含計算機程序代碼的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器以及所述計算機程序代碼被配置為采用所述至少一個處理器使得設備至少執行：接收用于傳輸節點的多個覆蓋區域模型的參數，各個模型的參數被指示為在對于接收設備位置的不同空間約束的假設下產生，其中所述多個模型中的每...

【專利技術屬性】
技術研發人員：L·維羅拉，L·M·科斯基，T·A·佩拉拉，
申請(專利權)人：諾基亞公司，
類型：
國別省市：