一種大直徑隧道管片手動抓持裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種大直徑隧道管片手動抓持裝置，包括支架和轉(zhuǎn)軸，所述支架上設有球面支座，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過推力調(diào)心軸承裝在球面座上，轉(zhuǎn)軸通過球面座與支架上的球面支座相配合；所述轉(zhuǎn)軸的下端設有與管片上的抓持螺栓相配合的抓取頭。管片倒運作業(yè)時，利用本實用新型專利技術(shù)隧道管片手動抓持裝置可以快速、安全地搬運管片，降低設備成本以及作業(yè)空間，減小操作難度，提高管片倒運效率，降低成本以及減輕勞動強度，實現(xiàn)對管片抓取和旋轉(zhuǎn)的手動輕松操作。本實用新型專利技術(shù)適合大直徑隧道及其它隧道防護施工時的管片吊運作業(yè)。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于抓持裝置，具體涉及一種應用于大直徑隧道管片倒運過程中的手動管片抓取裝置。
技術(shù)介紹
近年來，隧道掘進機施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被廣泛應用于地下隧道建設。地下隧道施工中，隧道的防護是采用管片拼裝實現(xiàn)的。管片倒運是用于把管片從指點位置調(diào)運到另一個指定位置，期間需要完成管片的升降、旋轉(zhuǎn)等一系列動作的專門設備，主要由行走機構(gòu)、起重機構(gòu)、制動系統(tǒng)和管片抓取機構(gòu)等組成，管片倒運是影響施工進度和效率的重要因素，管片抓取機構(gòu)作為管片倒運的重要組成部分，需要在有限的隧道作業(yè)空間內(nèi)完成對管片的抓取并穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)動作。目前，現(xiàn)有的大直徑隧道管片都是采用真空吸盤式或者大型機械臂式抓取。其中，真空吸盤式抓取機構(gòu)系統(tǒng)復雜、設備成本及故障率高，維護困難，而大型機械臂式抓取機構(gòu)作業(yè)空間需求大，抓取周期長，結(jié)構(gòu)復雜，而現(xiàn)有的小直徑隧道管片抓取機構(gòu)承載能力又無法滿足是大直徑管片倒運。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)空間小，操作簡單可靠，管片倒運效率高，設備及維護成本低的大直徑隧道管片手動抓持裝置。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為:大直徑隧道管片手動抓持裝置包括支架和轉(zhuǎn)軸，所述支架上設有球面支座，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過推力調(diào)心軸承裝在球面座上，轉(zhuǎn)軸通過球面座與支架上的球面支座相配合；所述轉(zhuǎn)軸的下端設有與管片上的抓持螺栓相配合的抓取頭。所述抓取頭包括與所述轉(zhuǎn)軸鉸接的連接部、設在連接部上的與管片上的抓持螺栓配合的夾持部、設在夾持部上的將所述抓持螺栓止動的安全銷。所述支架對稱布置有四個鉤點，所述抓取頭位于支架的中心位置。管片拼裝作業(yè)時，利用本技術(shù)大直徑隧道管片手動抓持裝置可以快速、安全地搬運管片，減小操作難度，提高管片倒運效率，降低成本以及減輕勞動強度，實現(xiàn)對管片抓取和旋轉(zhuǎn)的手動輕松操作。本技術(shù)適合大直徑隧道及隧道防護施工時的管片吊運作業(yè)。以下結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)做進一步說明。附圖說明圖1是本技術(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A向局部剖視圖。圖3是抓取頭的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式如圖1和圖2所示，大直徑隧道管片手動抓持裝置包括支架1、封蓋2、轉(zhuǎn)軸3、推力調(diào)心軸承4、球面座5、球面支座6、墊板7、銷軸8、抓取頭9和抓持螺栓10 ;支架I是一個上拱形的焊接件，對稱布置有四個鉤點101，抓取頭9位于支架I的中心位置；抓取頭9通過銷軸8與轉(zhuǎn)軸3相連，轉(zhuǎn)軸3依托調(diào)心軸承4、球面座5、球面支座6定位，轉(zhuǎn)軸3軸端球面頂住通過螺栓固定的封蓋2，由于球面座5和推力調(diào)心軸承4的存在，轉(zhuǎn)軸3能繞軸線自由轉(zhuǎn)動和繞球面支座6的球面自由轉(zhuǎn)動，抓取頭9通過抓持螺栓10扣住管片11，所以管片11也可以在手動操作條件下自由調(diào)整。在圖2中，球面支座6通過墊板7固定在支架I上，調(diào)心推力軸承4安裝在球面座5內(nèi)，球面座5通過球面與球面支座6內(nèi)側(cè)球面重合,轉(zhuǎn)軸3徑向通過固定在推力調(diào)心軸承4內(nèi)，軸向通過轉(zhuǎn)軸3軸端球面和封蓋2相切定位。作業(yè)時，隧道管片手動抓持裝置的抓取頭將管片11上的抓持螺栓10扣住，當手動推動管片11旋轉(zhuǎn)時，管片11通過抓持螺栓10、抓取頭9與轉(zhuǎn)軸3聯(lián)動，轉(zhuǎn)軸3與推力調(diào)心軸承4內(nèi)環(huán)固定，這樣管片11就是通過調(diào)心軸承4的內(nèi)外環(huán)的相對轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。當管片11起升過程中，由于管片11重力，整個轉(zhuǎn)軸3軸線方向都會處于豎直狀態(tài)，轉(zhuǎn)軸3通過與推力調(diào)心軸承4相互固定的球面座5相對球面支座6的球面自由旋轉(zhuǎn)，保持豎直狀態(tài)，不需要外力輔助。見圖3，抓取頭9是由套筒901、端板902、側(cè)板903、安全銷904和掛鉤905組成，套筒901為與轉(zhuǎn)軸3鉸接的連接部，端板902和側(cè)板903構(gòu)成設在套筒901上的與管片上抓持螺栓10配合的夾持部，安全銷904設在側(cè)板903上可與抓持螺栓10的螺帽下部1001配合將抓持螺栓10止動，安全銷904可與設在側(cè)板903外側(cè)的掛鉤905配合鎖定。抓取管片11過程中，先拔出安全銷904，套筒901扣住抓持螺栓10，然后插入安全銷904與掛鉤905固定，這樣與抓持螺栓10相連的管片11就不會從脫離了 ；移除管片操作過程恰好與上述步驟動作相反。管片移動過程中，由于支架I是具有四個鉤點101的上拱形的焊接件，中心位置裝有抓取頭9，抓持管片時支架I這樣的結(jié)構(gòu)能夠起到很好的平衡作用。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種大直徑隧道管片手動抓持裝置，其特征是：包括支架和轉(zhuǎn)軸，所述支架上設有球面支座，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過推力調(diào)心軸承裝在球面座上，轉(zhuǎn)軸通過球面座與支架上的球面支座相配合；所述轉(zhuǎn)軸的下端設有與管片上的抓持螺栓相配合的抓取頭。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種大直徑隧道管片手動抓持裝置，其特征是:包括支架和轉(zhuǎn)軸，所述支架上設有球面支座，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過推力調(diào)心軸承裝在球面座上，轉(zhuǎn)軸通過球面座與支架上的球面支座相配合；所述轉(zhuǎn)軸的下端設有與管片上的抓持螺栓相配合的抓取頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑隧道管片手動抓...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉飛香，程永亮，鄭大橋，梅勇兵，肖萬元，
申請(專利權(quán))人：中國鐵建重工集團有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43