數字化拖曳線列陣裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術的數字化拖曳線列陣裝置包括依次排列的轉接段、第一隔振段、數字段、至少一第一類聲陣段、至少一第二類聲陣段、第二隔振段和尾繩段；所述數字段控制所述第一類聲陣段和第二類聲陣段同步采樣，并將采樣數據打包發(fā)送至所述轉接段；所述轉接段通過拖纜接頭連接拖纜。本實用新型專利技術的數字化拖曳線列陣裝置實現大量非聲傳感器信號和水聽器信號的同步采集，解決了大量非聲傳感器信號單獨傳輸而增加拖纜復雜性的問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及水聲信號接收裝置，特別是涉及一種數字化拖曳線列陣裝置。
技術介紹
目前，常規(guī)的拖曳線列陣裝置有兩種:一種是模擬拖曳線列陣裝置，該裝置包括拖纜接頭、第一隔振段、含前置放大器的聲陣段、第二隔振段和尾部穩(wěn)定裝置。水聽器信號經放大后以模擬信號形式通過拖纜傳送至母船上，由母船上的設備完成A/D變換；非聲傳感器信號也通過拖纜單獨傳送至母船上。模擬拖曳線列陣裝置的優(yōu)點是結構簡單，其缺點是:信號傳輸過程中引入的干擾增大，非聲傳感器數量有限，并且拖纜的復雜性增加，難以應用于大中型拖曳線列陣。另一種是數字傳輸拖曳線列陣裝置，該裝置包括拖纜接頭、隔振段1、數字段、含前置放大器的聲陣段、隔振段I1、尾部穩(wěn)定裝置。所有水聽器信號在數字段完成A/D變換，經編碼后通過拖纜傳送至母船上；非聲傳感器信號通過拖纜單獨傳送至母船上。這種數字傳輸拖曳線列陣裝置與模擬拖曳線列陣裝置相比，減小了拖纜傳輸所引入的干擾，降低了拖纜的復雜性，其缺點是:隨著水聽器數目增多，不但增大了水聽器信號在聲陣段中傳輸的干擾，而且增加了裝配布線的復雜度，同樣限制了非聲傳感器的數量，對于大中型線列陣的應用，仍存在較大的不利因素。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種數字化拖曳線列陣裝置，實現大量非聲傳感器信號和水聽器信號的同步采集，解決了大量非聲傳感器信號單獨傳輸而增加拖纜復雜性的問題。為了達到上述的目的，本技術提供一種數字化拖曳線列陣裝置，包括依次排列的轉接段、第一隔振段、數字段、至少一第一類聲陣段、至少一第二類聲陣段、第二隔振段和尾繩段；所述數字段控制所述第一類聲陣段和第二類聲陣段同步采樣，并將采樣數據打包發(fā)送至所述轉接段；所述轉接段通過拖纜接頭連接拖纜。上述數字化拖曳線列陣裝置，其中，所述數字段包括尋的信號放大模塊、同步控制模塊和二基元；所述尋的信號放大模塊將所述二基元接收到的魚雷主動尋的信號進行放大濾波后上傳至所述轉接段；所述同步控制模塊發(fā)送同步控制信號至所述第一類聲陣段和第二類聲陣段，控制所述第一類聲陣段和第二類聲陣段同步采樣，并將采樣數據打包發(fā)送至所述轉接段。上述數字化拖曳線列陣裝置，其中，所述同步控制模塊和尋的信號放大模塊均通過雙絞線與所述轉接段連接。上述數字化拖曳線列陣裝置，其中，所述第一類聲陣段包括三元水聽器組、前置放大模塊、第一后置放大模塊、第一米集傳輸模塊、姿態(tài)傳感器和第一壓力傳感器；所述三兀水聽器組接收到的聲信號經所述前置放大模塊放大、所述第一后置放大模塊濾波后傳輸至所述第一采集傳輸模塊，在所述第一采集傳輸模塊中進行模數變換，所述姿態(tài)傳感器和第一壓力傳感器均將接收到的信號發(fā)送至所述第一采集傳輸模塊，在所述第一采集傳輸模塊中進行模數變換，所述第一采集傳輸模塊將模數變換后的聲信號及所述姿態(tài)傳感器和第一壓力傳感器傳輸來的信號一并編碼發(fā)送到所述轉接段。上述數字化拖曳線列陣裝置，其中，所述第一采集傳輸模塊通過雙絞線與所述轉接段連接。上述數字化拖曳線列陣裝置，其中，所述第二類聲陣段包括單基元及前置放大器組合模塊、3DM傳感器模塊、第二后置放大模塊、第二采集傳輸模塊和第二壓力傳感器；所述單基元及前置放大器組合模塊接收到的聲信號送到所述第二后置放大模塊，經所述第二后置放大模塊濾波后發(fā)送到所述第二采集傳輸模塊中進行模數變換，所述3DM傳感器模塊和第二壓力傳感器均將接收到的信號發(fā)送至所述第二采集傳輸模塊，在所述第二采集傳輸模塊中進行模數變換，所述第二采集傳輸模塊將模數變換后的聲信號及所述3DM傳感器模塊和第二壓力傳感器傳輸來的信號一并編碼發(fā)送到所述轉接段。上述數字化拖曳線列陣裝置，其中，所述第二采集傳輸模塊通過雙絞線與所述轉接段連接。上述數字化拖曳線列陣裝置，其中，所述數字化拖曳線列陣裝置的各段的外層均采用聚氨酯護套，所述護套內部填充輕萘油。上述數字化拖曳線列陣裝置，其中，所述數字化拖曳線列陣裝置的各段之間采用鈦合金連接器相連。本技術的數字化拖曳線列陣裝置具有如下技術效果:1、本技術的數字化拖曳線列陣裝置在水下完成水聽器信號和非聲傳感器(包括姿態(tài)傳感器、溫度傳感器、深度傳感器等)信號的A/D變換，通過編碼以數字信號形式進行傳輸，克服了模擬拖曳線列陣的信號干擾和拖纜結構復雜的缺點；2、本技術的數字化拖曳線列陣裝置在第一類聲陣段、第二類聲陣段內實現水聽器信號的放大，濾波和A/D轉換，以雙絞線傳送至數字段，前置放大器和水聽器近距離安裝，并將數字信號線做屏蔽處理，解決了模擬信號、數字信號混合傳輸對水聽器信號的干擾，且解決了布線復雜等問題；3、本技術的數字化拖曳線列陣裝置中聲陣段的采集傳輸控制模塊接收所有水聽器信號和非聲傳感器信號并進行編碼，以雙絞線送至數字段，實現了大量非聲傳感器信號與水聽器信號的同步采集，適合于特殊要求拖曳線列陣的應用，并且解決了大量非聲傳感器信號單獨傳輸而增加拖纜復雜性的問題；4、本技術的數字化拖曳線列陣裝置通過聲陣段前后連接器插芯的設計，使得第一類聲陣段和第二類聲陣段可以任意組合，最多支持4個聲陣段；5、本技術的數字化拖曳線列陣裝置的數字段中同步控制模塊發(fā)出同步指令，控制4個聲陣段同步采樣，并將4個聲陣段中的編碼數據整合到一起經過轉接段通過光纖送到母船。附圖說明本技術的數字化拖曳線列陣裝置由以下的實施例及附圖給出。圖1是本技術實施例的數字化拖曳線列陣裝置的示意圖。圖2是本技術中數字段的示意圖。圖3是本技術中第一類聲陣段的示意圖。圖4是第一類聲陣段中三元水聽器組與姿態(tài)傳感器的排列結構示意圖。圖5是本技術實施例的原理框圖。圖6是本技術中第二類聲陣段的示意圖。圖7是本技術中單基元及前置放大器組合模塊的示意圖。具體實施方式以下將結合圖1 圖7對本技術的數字化拖曳線列陣裝置作進一步的詳細描述。本技術的數字化拖曳線列陣裝置包括依次排列的轉接段、第一隔振段、數字段、至少一第一類聲陣段、至少一第二類聲陣段、第二隔振段和尾繩段；所述數字段控制所述第一類聲陣段和第二類聲陣段同步采樣，并將采樣數據打包發(fā)送至所述轉接段；所述轉接段通過拖纜接頭連接拖纜，該拖纜連接至母船。現以具體實施例詳細說明本技術的數字化拖曳線列陣裝置:參見圖1，本實施例的數字化拖曳線列陣裝置包括依次排列的轉接段1、第一隔振段2、數字段3、第一第一類聲陣段4a、第二第一類聲陣段4b、第三第一類聲陣段4c、第二類聲陣段5、第二隔振段6和尾繩 段7 ；各段外層均采用聚氨酯(PU)護套，直徑為89mm、厚度為5mm，護套內部填充輕萘油(液態(tài)石蠟)，各段之間采用鈦合金連接器相連；所述轉接段I通過拖纜接頭連接拖纜，該拖纜連接至母船，所述拖纜為光電拖纜。參見圖2，所述數字段3包括尋的信號放大模塊32、同步控制模塊35、直流5V電源模塊34、高壓電源模塊33和二基元31 ；所述尋的信號放大模塊32將所述二基元31接收到的魚雷主動尋的信號進行放大濾波后上傳至所述轉接段I ;所述同步控制模塊35發(fā)送同步控制信號至所述第一類聲陣段4和第二類聲陣段5，控制所述第一類聲陣段4和第二類聲陣段5同步采樣，并將采樣數據打包發(fā)送至所述轉接段I ;所述高壓電源模塊33與外部電源(母船上的電源)連接，將外部電源提供的直流100V-120V本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數字化拖曳線列陣裝置，其特征在于，包括依次排列的轉接段、第一隔振段、數字段、至少一第一類聲陣段、至少一第二類聲陣段、第二隔振段和尾繩段；所述數字段控制所述第一類聲陣段和第二類聲陣段同步采樣，并將采樣數據打包發(fā)送至所述轉接段；所述轉接段通過拖纜接頭連接拖纜。

【技術特征摘要】
1.種數字化拖曳線列陣裝置，其特征在于，包括依次排列的轉接段、第一隔振段、數字段、至少一第一類聲陣段、至少一第二類聲陣段、第二隔振段和尾繩段；所述數字段控制所述第一類聲陣段和第二類聲陣段同步采樣，并將采樣數據打包發(fā)送至所述轉接段；所述轉接段通過拖纜接頭連接拖纜。2.權利要求1所述的數字化拖曳線列陣裝置，其特征在于，所述數字段包括尋的信號放大模塊、同步控制模塊和二基元； 所述尋的信號放大模塊將所述二基元接收到的魚雷主動尋的信號進行放大濾波后上傳至所述轉接段； 所述同步控制模塊發(fā)送同步控制信號至所述第一類聲陣段和第二類聲陣段，控制所述第一類聲陣段和第二類聲陣段同步采樣，并將采樣數據打包發(fā)送至所述轉接段。3.權利要求2所述的數字化拖曳線列陣裝置，其特征在于，所述同步控制模塊和尋的信號放大模塊均通過雙絞線與所述轉接段連接。4.權利要求1所述的數字化拖曳線列陣裝置，其特征在于，所述第一類聲陣段包括三元水聽器組、前置放大模塊、第一后置放大模塊、第一采集傳輸模塊、姿態(tài)傳感器和第一壓力傳感器； 所述三元水聽器組接收到的聲信號經所述前置放大模塊放大、所述第一后置放大模塊濾波后傳輸至所述第一采集傳輸模塊，在所述第一采集傳輸模塊中進行模數變換，所述姿態(tài)傳感器和第一壓力傳感器均將接收到的信號發(fā)送至所述第一采集傳輸模塊，在所述第一采...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：尹子源，
申請(專利權)人：中國船舶重工集團公司第七二六研究所，
類型：實用新型
國別省市：