液壓制動系統的閘控裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種液壓制動系統的閘控裝置，包括控制器、繼電器和分流電阻。通過控制器控制繼電器的常開觸點閉合或開啟，將分流電阻并入閘控電路板或與閘控電路板斷開，以控制液壓制動系統達到貼閘油壓，使得在液壓制動系統實現制動之前處于貼閘狀態。制動時，當控制器發出施閘信號時，由于貼閘狀態下盤型制動器與制動盤之間的閘間隙基本為零，大大降低了的空行程時間，電動機斷電停轉時，盤型制動器便可以迅速實現制動，使提升機停車位置準確，避免了過卷事故的發生。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及液壓制動技術，尤其涉及一種液壓制動系統的閘控裝置。
技術介紹
礦井提升機主要由主軸裝置、減速器、電動機、液壓制動系統、潤滑系統、電控系統及滾筒裝備這幾大部分構成。當電控系統發出停車指令后，電動機斷電停轉，實現電氣制動，同時通過液壓制動系統實現液壓制動。現有技術中，液壓制動系統由盤型制動器、液壓站及液壓控制電路組成。盤型制動器為液壓制動系統中的執行元件，通過控制電路控制液壓站的油壓升降來實現制動，松閘狀態時，盤型制動器的制動塊與滾筒上的制動盤之間的閘間隙為1.0mnT2.0mm,當液壓站的油壓下降時，閘間隙逐漸縮小為0，當液壓下降為O時，閘間隙為零且盤型制動器對制動盤有力的作用，從而能夠實現制動。當盤型制動器由松閘狀態到完全施閘狀態(此時閘間隙為Omm)需要一定的時間，稱為空行程時間。由于空行程時間的存在，導致電動機斷電停轉與提升機制動之間存在一定的時間差，電動機斷電后提升機由于慣性繼續沿原方向運動，導致提升機停車位置不準確，甚至會弓I起過卷事故。
技術實現思路
本技術提供一種液壓制動系統的閘控裝置，用于解決現有技術中存在的問題。本技術提供的液壓制動系統的閘控裝置，包括:控制器、繼電器和分流電阻；所述繼電器與所述分流電阻串聯，所述繼電器和分流電阻與液壓制動系統的閘控電路板的輸出端并聯，所述控制器的輸出接口與所述繼電器連接；所述控制器通過控制所述繼電器的常開觸點閉合或開啟，將所述分流電阻并入所述閘控電路板或與所述閘控電路板斷開，以控制液壓制動系統達到貼閘油壓。優選地，所述分流電阻為可變電阻器，該可變電阻器的阻值為(TlO千歐。優選地，所述控制器為可編程邏輯控制器。本技術提供的液壓制動系統的閘控裝置，通過控制器控制繼電器的常開觸點閉合或開啟，將分流電阻并入閘控電路板或與閘控電路板斷開，以控制液壓制動系統的貼閘油壓，使得在液壓制動系統實現制動之前處于貼閘狀態。制動時，當控制器發出施閘信號時，由于貼閘狀態下盤型制動器與制動盤之間的閘間隙基本為零，大大降低了的空行程時間，電動機斷電停轉時，盤型制動器便可以迅速實現制動，使提升機停車位置準確，避免了過卷事故的發生。附圖說明圖1為本技術液壓制動系統的閘控裝置的部分示意圖；圖2為本技術液壓制動系統的閘控裝置的另一示意圖。附圖標記說明:1:電控系統；11:控制器；12:繼電器；2:閘控電路板；22:分流電阻；3:液壓站；31:壓力表；4:第一常開觸點；5:第二常開觸點。具體實施方式本文中所述的“貼閘”是指盤型制動器的制動塊(閘瓦)剛好貼在提升機滾筒的制動盤上，盤型制動器與制動盤的間隙基本為0_ (即閘間隙為0_)，但此時盤型制動器并沒有對制動盤施加制動力。以下將結合具體實施例和附圖對本技術做進一步的說明。圖1為本技術液壓制動系統的閘控裝置的部分示意圖；圖2為本技術液壓制動系統的閘控裝置的另一示意圖。如圖1和2所示，本實施例提供的液壓制動系統的閘控裝置，具體包括:控制器11、繼電器12和分流電阻22。繼電器12與分流電阻22串聯，繼電器12和分流電阻22與液壓制動系統的閘控電路板2的輸出端并聯，控制器11的輸出接口與繼電器12連接。控制器11通過控制繼電器12的常開觸點的閉合或開啟，將分流電阻22并入閘控電路板2或與閘控電路板2斷開，以控制液壓制動系統達到貼閘油壓。本實施例中，液壓制動系統包括盤型制動器(未示出)、液壓站3及控制電路板2。控制器11通過閘控電路板2控制液壓站3油壓的上升或下降，通過油壓的變化，盤型制動器能夠實現制動。優選地，控制器11為可編程邏輯控制器PLC，控制器11作為提升機的電控系統I的一部分，控制整個提升機的運轉，在提升機啟動及制動時給閘控電路板2信號，由閘控板電路板2控制液壓站3油壓的上升及下降。當提升機啟動時，通過操作手柄給出開車信號，電控系統I接到開車信號后將信號傳送給控制器11，控制器11再輸出允許開閘信號至閘控電路板2，此時通過推動閘控手柄，閘控電路板2控制液壓站3油壓上升至4.5MPa，盤形制動器處于松閘狀態。當提升機制動時，在距離停車點兩米時，控制器11控制繼電器12第一常開觸點4和第二常開觸點5閉合，使得與繼電器12串聯的分流電阻22并入閘控電路板2，閘控電路板2輸出電流減小，從而控制液壓站3油壓下降至3.8MPa，實現貼閘。之后，控制器11發出電動機斷電信號，電動機斷電停轉，同時控制器11輸出施閘信號，此時閘控板電路2斷開，液壓站3油壓下降為OMPa，實現提升機的正常的制動。具體地，盤型制動器包括碟形彈簧片、活塞、滑套，滑套上設置有制動塊(閘瓦)，活塞通過連接螺釘和滑套相連。制動時，隨著油壓的下降，碟形彈簧片由松閘時的壓縮狀態逐漸恢復形變，碟形彈簧的預壓力迫使活塞向制動盤移動，通過連接螺釘將滑套連同其上的制動塊推出，使制動塊與滾筒上的制動盤接觸，并產生正壓力，形成摩擦力而產生制動。由盤型制動器的制動原理可知，閘間隙通過液壓站3提供的油壓進行控制，當油壓低于3.SMPa時，油壓使盤型制動器的碟形彈簧片發生的形變量不足以產生閘間隙，此時閘間隙為0mm，提升機處于貼閘狀態。當油壓大于3.SMPa時，此時油壓足以使碟形彈簧片發生形變產生閘間隙，并且閘間隙將隨著油壓的上升而變大，提升機正常工作過程中，油壓達到工作油壓4.5MPa，此時，對應的閘間隙為正常工作時的閘間隙約1.5mm。本實施例提供的液壓制動系統的閘控裝置具體是通過以下方式實現的，在距離停車位置2米時,控制器11輸出一高電平信號，繼電器12得電,繼電器12的第一常開觸點4和第二常開觸點5閉合，將分流電阻22并入閘控電路板2。由于分流電阻22和閘控電路板2是并聯關系，使得閘控電路板2輸出的電流減小，閘控電路板2通過輸出電流的大小來控制液壓站3輸出油壓的大小。當閘控電路板2輸出的電流大時，液壓站3輸出的油壓也大，當閘控電路板2輸出的電流小時，液壓站3輸出的油壓相應也降低。本實施例中，并入分流電阻22后，液壓站3油壓下降至3.8MPa，盤型制動器實現貼閘。當提升機到達停車位置時，控制器11輸出一低電平信號，此時繼電器12失電，繼電器12的第一常開觸點4和第二常開觸點5斷開，將分流電阻22從閘控電路板2上斷開。同時，控制器11輸出施閘信號，通過施閘信號控制閘控電路板2與液壓站3斷開，此時油壓由3.8MPa下降為OMPa，實現了正常的制動。具體地，提升機電控系統I對于井深值得計算通過光電編碼器實現，例如井深200m,滾筒直徑為3.5m,光電編碼器安裝在提升機的主軸上，提升機轉一圈，光電編碼器同時轉一圈，光電編碼器旋轉一圈發出100個脈沖，也就是光電編碼器每發出100個脈沖,提升機運行3.14X3.5=10.99m，可推出光電編碼器每發出一個脈沖提升機運行0.1099m。控制器11則由提升機開始運轉時對脈沖數進行計數，當計算井深值達到距離停車位置2米也就是198米時，控制器11輸出一高電平信號給繼電器12，繼電器12的第一常開觸點4和第二常開觸點5閉合，將分流電阻22并入閘控電路板2。當到達停車位置時，控制器11輸出一低電平信號，此時繼電器12失電，繼電器12的第一常開觸點4和第二常開觸點5斷開，將分流電阻22從閘控電路板2上斷開。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓制動系統的閘控裝置，其特征在于，包括控制器、繼電器和分流電阻；所述繼電器與所述分流電阻串聯，所述繼電器和分流電阻與液壓制動系統的閘控電路板的輸出端并聯，所述控制器的輸出接口與所述繼電器連接；所述控制器通過控制所述繼電器的常開觸點閉合或開啟，將所述分流電阻并入所述閘控電路板或與所述閘控電路板斷開，以控制液壓制動系統達到貼閘油壓。

【技術特征摘要】
1.種液壓制動系統的閘控裝置，其特征在于，包括控制器、繼電器和分流電阻； 所述繼電器與所述分流電阻串聯，所述繼電器和分流電阻與液壓制動系統的閘控電路板的輸出端并聯，所述控制器的輸出接口與所述繼電器連接； 所述控制器通過控制所述繼電器的常開觸點閉合或開啟，將所述分流電阻并入所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉運武，郭學剛，
申請(專利權)人：淮南礦業集團有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：