一種用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)涉及一種用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，包含多個磁鐵板（10）和一個平層感應(yīng)板（20）；其中，導軌的每一個樓層對應(yīng)設(shè)置了一個所述的磁鐵板（10），每層磁鐵板（10）上可以根據(jù)絕對位置編排若干個磁鐵，使得每一層的磁鐵板上磁鐵的排布都是與眾不同的，從而指示各個磁鐵板（10）所在的樓層數(shù)；所述平層感應(yīng)板（20）設(shè)置在電梯轎廂上，在電梯轎廂沿導軌上下運行時，由平層感應(yīng)板（20）上集成的多個霍爾傳感元件（21），來感應(yīng)磁鐵板（20）上各個磁鐵的不同分布位置，以此判斷電梯轎廂所在的樓層數(shù)，實現(xiàn)較精準的平層位置調(diào)整。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及電梯領(lǐng)域，特別涉及一種供家用電梯等低樓層電梯使用的平層感應(yīng)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
普通商用電梯由于行程較長，速度較快，一般采用精度較高的光電感應(yīng)平層系統(tǒng)或者安裝在轎廂上的位置編碼器，這些系統(tǒng)特點均為精度高，然而成本也相對較高，安裝要求高，同時穩(wěn)定性不足易受干擾。家用電梯一般速度遠低于商用電梯，行程也較短，如果使用光電感應(yīng)平層系統(tǒng)，成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種符合家用電梯低樓層特性的簡單平層感應(yīng)檢測系統(tǒng)，利用磁鋼在磁鐵板上分布位置的不同，來指示磁鐵板所在的樓層數(shù)。為了達到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是提供一種用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含在導軌上對應(yīng)多個樓層分別設(shè)置的多個磁鐵板，以及在電梯轎廂上對應(yīng)導軌的表面安裝的一個集成有多個霍爾傳感元件的平層感應(yīng)板；每層的磁鐵板上至少設(shè)置有用于指示該磁鐵板所在樓層數(shù)的若干個磁鐵；各層磁鐵板上所述磁鐵的分布位置各不相同；所述平層感應(yīng)系統(tǒng)通過平層感應(yīng)板的霍爾傳感元件感應(yīng)各個磁鐵在磁鐵板上的不同分布位置，來判斷電梯轎廂所在的樓層數(shù)。各層的所述磁鐵板上以2進制代碼方式，對應(yīng)布置用于指示磁鐵板所在樓層數(shù)的若干個磁鐵；各層的所述磁鐵板上預留有依次間隔設(shè)置各個所述磁鐵的安裝位置，并且各個磁鐵的安裝位置與2進制代碼中的各個數(shù)位相對應(yīng)，當某一數(shù)位為“O”時，表示磁鐵板的對應(yīng)安裝位置上沒有所述磁鐵，當某一數(shù)位為“I”時，表示磁鐵板的對應(yīng)安裝位置上設(shè)置有其中一個所述磁鐵。優(yōu)選的實施例中，用于指示磁鐵板所在樓層數(shù)的若干個磁鐵，包含:第四磁鐵、第五磁鐵和第六磁鐵；在任意一層的所述磁鐵板上，設(shè)置有所述第四磁鐵、第五磁鐵和第六磁鐵中的一個磁鐵或者是其中若干個磁鐵的組合；所述平層感應(yīng)板上設(shè)置的霍爾傳感元件，包含:第四傳感器、第五傳感器和第六傳感器，其與所述第四磁鐵、第五磁鐵和第六磁鐵在所述磁鐵板上預留的安裝位置分別對應(yīng)。任意一層的所述磁鐵板上，還設(shè)有一列用于判斷電梯平層位置的磁鐵，包含:沿電梯運行方向依次間隔布置的第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵；所述平層感應(yīng)板上設(shè)置的霍爾傳感元件，包含:與所述第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵位置對應(yīng)的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；其中，所述平層感應(yīng)板通過第一傳感器感應(yīng)第一磁鐵的磁信號，或通過第三傳感器感應(yīng)第三磁鐵的磁信號，來判斷電梯運行的方向及平層到位位置；所述平層感應(yīng)板還通過第二傳感器感應(yīng)第二磁鐵的磁信號，來判斷電梯進入到平層區(qū)域以控制電梯減速并停止。所述第二磁鐵的長度大于所述第一磁鐵或第三磁鐵的長度。所述平層感應(yīng)系統(tǒng)還包含用于判斷電梯的上極限位置及下極限位置的磁鐵，包含:只在頂層的磁鐵板上設(shè)置的第七磁鐵，和只在底層的磁鐵板上設(shè)置的第八磁鐵；所述平層感應(yīng)板上設(shè)置的霍爾傳感元件，包含:與第七磁鐵和第八磁鐵位置分別對應(yīng)的第七傳感器和第八傳感器；所述平層感應(yīng)板通過第七傳感器感應(yīng)第七磁鐵的磁信號，來判斷電梯運行到上極限位置，還通過第八傳感器感應(yīng)第八磁鐵的磁信號，來判斷電梯運行到下極限位置。優(yōu)選的，任意一個所述磁鐵板上，相鄰兩個同樣作用的磁鐵具有相反的磁極。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)所述用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，其優(yōu)點在于:一般的電梯，只能對樓層的信號板進行計數(shù)，這樣可能會數(shù)錯樓層，導致邏輯錯誤。而本技術(shù)所述系統(tǒng)的一大特點在于:由于家用電梯樓層不高，磁鐵板上用于指示樓層數(shù)的磁鐵可以根據(jù)絕對位置進行編排，使得每一層的磁鐵板上磁鐵的排布都是與眾不同的，則電梯控制系統(tǒng)可以直接從磁鐵板上讀取出轎廂所在的樓層數(shù)。另外，本技術(shù)中磁鐵板和平層感應(yīng)板安裝方便，不占用井道空間，易于調(diào)試。磁鐵板上的磁鐵采用永磁鐵，使系統(tǒng)較為穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)較精準的平層位置調(diào)整。附圖說明圖廣圖7是本技術(shù)所述用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)中I層到7層的磁鐵板上各個磁鐵布置的示意圖；圖8是本技術(shù)所述用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)中轎廂的平層感應(yīng)板上各個傳感器布置的示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖說明本技術(shù)的具體實施方式。本技術(shù)所述用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，包含在導軌上對應(yīng)每個樓層分別設(shè)置的磁鐵板10 (見圖f圖7)，以及在電梯轎廂上對應(yīng)導軌的表面安裝的，集成有霍爾傳感元件21的平層感應(yīng)板20 (圖8)。平層感應(yīng)系統(tǒng)能夠通過平層感應(yīng)板20檢測到磁鐵板10上不同的磁鐵排布，并以此判斷出轎廂所在的樓層數(shù)。具體的，請參見圖f圖7所示，每個磁鐵板10上設(shè)有左中右三列磁鐵。其中，左側(cè)一列設(shè)有用于判斷電梯平層位置的磁鐵，其中上下方為較短的第一磁鐵11和第三磁鐵13，用以讓平層感應(yīng)板20判斷電梯運行的方向及平層是否到位；第一和第三磁鐵11、13之間是較長的第二磁鐵12，當平層感應(yīng)板20上對應(yīng)的霍爾傳感元件21感應(yīng)到第二磁鐵12時，電梯即進入平層區(qū)域并減速。每個磁鐵板10的右側(cè)一列設(shè)有用于判斷磁鐵板10所在樓層的磁鐵，即在磁鐵板10的頂部、中部和底部分別布置的第四、第五、第六磁鐵14、15、16，則通過這些磁鐵在不同磁鐵板10的分布位置及其南北磁極的配合設(shè)置，能夠?qū)Σ煌臉菍哟a進行表示，下文會詳細描述。每個磁鐵板10的中間一列設(shè)有用于判斷電梯的上極限位置及下極限位置的磁鐵，即，第七磁鐵17和第八磁鐵18，只在電梯頂層的磁鐵板10上，位于中間一列的頂部設(shè)置有第七磁鐵17 ;另外，只在電梯底層的磁鐵板10上，位于中間一列的底部設(shè)置有第八磁鐵18。具體在圖f圖7所示的一個實施例中，在I層的磁鐵板10設(shè)置了第八磁鐵18 ;在5層的磁鐵板10設(shè)置了第七磁鐵17，因此，本實施例中5層為頂層。在其他的實施例中，若2 4、6 7層為頂層，則在對應(yīng)磁鐵板10的虛線框處各自留有安裝第七磁鐵17的位置。如圖8所不是從轎廂方向觀察的平層感應(yīng)板20,該平層感應(yīng)板20是由8組霍爾傳感元件21及相關(guān)電路元件組成的電路板，用以將磁信號轉(zhuǎn)換成電信號后反饋給電梯控制主板。其中，第一傳感器LU和第三傳感器LD，分別通過感應(yīng)某一層磁鐵板10上位置對應(yīng)的第一磁鐵11和第三磁鐵13，來判斷電梯在這一層的上下運行方向及平層到位位置。DZ為感應(yīng)門區(qū)的第二傳感器，與磁鐵板10上第二磁鐵12位置對應(yīng)，當DZ感應(yīng)到第二磁鐵12的磁信號時，會反饋電信號給控制主板并控制電梯減速并停止。第七傳感器DLT和第八傳感器DLB，與第七磁鐵17和第八磁鐵18位置相對應(yīng)，用于感應(yīng)電梯運行的上極限位置及下極限位置，當這2個傳感器感應(yīng)到磁信號時，表明電梯已到正常運行的上下極限位置，無法再繼續(xù)向上或向下運行。BP4、BP2、BPl為用于感應(yīng)電梯樓層的第四、第五、第六傳感器，與第四、第五、第六磁鐵14、15、16在磁鐵板10上預留的安裝位置分別對應(yīng)。進一步配合參見圖f圖7中所示，優(yōu)選的，可以采用類似2進制代碼的方式，設(shè)計各個樓層的磁鐵板10上第四、第五、第六磁鐵14、15、16的布置。S卩，使第四、第五、第六磁鐵14、15、16的分布，與三位2進制“001” “ 111”相對應(yīng)，高位對應(yīng)第四磁鐵14，低位對應(yīng)第六磁鐵16 ;若某一位為“O”,表不對應(yīng)位置沒有磁鐵,若某一位為“I”,表不對應(yīng)位置設(shè)有磁鐵。在一個具體的實施例中，I層的磁鐵板10上只有對應(yīng)第六傳感器BPl的位置，安裝有磁鐵(圖1) ;2層的磁鐵板10上只有對本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包含多個設(shè)置在導軌上的磁鐵板（10），和一個設(shè)置在電梯轎廂上的平層感應(yīng)板（20）；其中，每個磁鐵板（10）與導軌上每一個樓層所在的位置相對應(yīng)；每層的磁鐵板（10）上至少設(shè)置有用于指示該磁鐵板（10）所在樓層數(shù)的若干個磁鐵；各層磁鐵板（10）上所述磁鐵的分布位置各不相同；所述平層感應(yīng)系統(tǒng)通過平層感應(yīng)板（20）上集成設(shè)置的多個霍爾傳感元件（21），來感應(yīng)各個磁鐵在所述磁鐵板（20）上的不同分布位置，從而判斷電梯轎廂所在的樓層數(shù)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述系統(tǒng)包含多個設(shè)置在導軌上的磁鐵板(10)，和一個設(shè)置在電梯轎廂上的平層感應(yīng)板(20)； 其中，每個磁鐵板(10)與導軌上每一個樓層所在的位置相對應(yīng)；每層的磁鐵板(10)上至少設(shè)置有用于指示該磁鐵板(10)所在樓層數(shù)的若干個磁鐵；各層磁鐵板(10)上所述磁鐵的分布位置各不相同； 所述平層感應(yīng)系統(tǒng)通過平層感應(yīng)板(20)上集成設(shè)置的多個霍爾傳感元件(21)，來感應(yīng)各個磁鐵在所述磁鐵板(20)上的不同分布位置，從而判斷電梯轎廂所在的樓層數(shù)。2.按權(quán)利要求1所述的用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于: 各層的所述磁鐵板(10)上以2進制代碼方式，對應(yīng)布置用于指示磁鐵板(10)所在樓層數(shù)的若干個磁鐵；各層的所述磁鐵板(10)上預留有依次間隔設(shè)置各個所述磁鐵的安裝位置，并且各個磁鐵的安裝位置與2進制代碼中的各個數(shù)位相對應(yīng)，當某一數(shù)位為“O”時，表示磁鐵板(10)的對應(yīng)安裝位置上沒有所述磁鐵，當某一數(shù)位為“I”時，表示磁鐵板(10)的對應(yīng)安裝位置上設(shè)置有其中一個所述磁鐵。3.按權(quán)利要求2所述的用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于: 用于指示磁鐵板(10)所在樓層數(shù)的若干個磁鐵，包含:第四磁鐵(14)、第五磁鐵(15)和第六磁鐵(16);在任意一層的所述磁鐵板(10)上，設(shè)置有所述第四磁鐵(14)、第五磁鐵(15)和第六磁鐵(16)中的一個磁鐵或者是其中若干個磁鐵的組合； 所述平層感應(yīng)板(20)上設(shè)置的霍`爾傳感元件(21)，包含:第四傳感器(BP4)、第五傳感器(BP2)和第六傳感器(BP1)，其與所述第四磁鐵(14)、第五磁鐵(15)和第六磁鐵(16)在所述磁鐵板(10)上預留的安裝位置分別對應(yīng)。4.按權(quán)利要求1所述的用于低樓層電梯的平層感應(yīng)系統(tǒng)，其特...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪浩雪，劉韶慧，李天灝，
申請(專利權(quán))人：蒂森克虜伯家用電梯上海有限公司，
類型：實用新型
國別省市：