殘紗除去裝置制造方法及圖紙

一種殘紗除去裝置。在通過殘紗抽取裝置(2)從筒管抽取殘紗(R)的期間，殘紗回收裝置(4)的筒狀部件(91)成為直立的姿態(tài)，收容在殘紗除去裝置(1)的機體(1a)的內(nèi)部。在殘紗(R)的抽取結(jié)束、筒管從軌道(101)輸送到筒管排出路徑之后，通過驅(qū)動氣缸(92)而使筒狀部件(91)以轉(zhuǎn)動軸(93)為中心轉(zhuǎn)動，由此使筒狀部件(91)傾斜，使在其上端形成的回收口(91b)位于除去爪單元(24)的除去爪的幾乎正下方。在該狀態(tài)下，解除除去爪對殘紗(R)的接觸并且使按壓部件(81)下降，而將殘紗(R)向下方推出，由此使殘紗(R)落下到回收口(91b)。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種除去筒管的殘紗的殘紗除去裝置。
技術(shù)介紹
在日本特開平7-133080號公報所記載的殘紗除去裝置中，為了從筒管除去殘紗，首先，在由夾具保持存在殘紗的筒管的下端部、并且由推桿按壓該筒管上端的狀態(tài)下，通過使夾具和推桿上升而抬起筒管。接著，在被抬起的筒管的下方配置了用于將筒管向原來的位置引導(dǎo)的斜槽之后，維持夾具的位置不變而使推桿下降，由此使筒管下降到原來的位置。由此，在筒管從夾具脫落時，從筒管抽取殘紗，所抽取的殘紗由夾具保持。然后，由設(shè)置在夾具側(cè)面的抽吸器來吸引夾具所保持的殘紗而進行回收。但是，如日本特開平7-133080號公報所記載的那樣，當從側(cè)面吸引從筒管抽取的殘紗而進行回收時，例如在殘紗的量較多等情況下，殘紗可能會在被吸引的途中落下、而不能夠回收殘紗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，提供一種殘紗除去裝置，能夠可靠地回收從筒管抽取的殘紗。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，具備從筒管抽取殘紗的殘紗抽取裝置，上述筒管被配置為其軸向成為上下方向，上述殘紗抽取裝置將上述筒管的殘紗向上方抽取而保持在上述筒管上方的殘紗保持位置上，并釋放保持的殘紗。此外，進一步具備接受上述殘紗抽取裝置抽取的殘紗的殘紗回收裝置，上述殘紗回收裝置具備用于回收殘紗的回收□。根據(jù)本技術(shù)，在殘紗保持位置的下方配置有殘紗回收裝置的回收口，因此從殘紗抽取裝置釋放并落下的殘紗由殘紗回收裝置回收。因此，通過殘紗回收裝置能夠可靠地回收殘紗。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，上述殘紗回收裝置具備回收口形成部件，該回收口形成部件是形成上述回收口的部件，能夠在殘紗回收位置和退避位置之間回轉(zhuǎn)移動，該殘紗回收位置是上述回收口位于上述殘紗保持位置下方的位置，該退避位置是從上述殘紗回收位置退避、以便能夠在上述殘紗保持位置的下方配置上述筒管的位置。在筒管的軸向為上下方向、殘紗抽取裝置將殘紗向上方抽取并且保持在殘紗保持位置上的情況下，會妨礙殘紗的抽取，因此不能夠保持將殘紗回收裝置的回收口配置在殘紗保持位置下方的狀態(tài)。但是，根據(jù)本技術(shù)，回收口形成部件能夠在回收位置和退避位置之間回轉(zhuǎn)移動，因此如果使回收口形成部件移動到回收位置，則能夠回收從殘紗保持位置落下的殘紗，如果使回收口形成部件移動到退避位置，則能夠使筒管配置在殘紗保持位置的下方，由殘紗抽取裝置抽取筒管的殘紗。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，上述回收口形成部件為如下的筒狀部件:沿一個方向延伸，其前端成為上述回收口，并且其基端部自由轉(zhuǎn)動地支承在水平的轉(zhuǎn)動軸上；上述筒狀部件為，在處于上述退避位置的狀態(tài)下成為沿鉛垂方向直立的姿態(tài)，在處于上述回收位置的狀態(tài)下成為相對于沿鉛垂方向直立的姿態(tài)傾斜了的姿態(tài)。此外，在上述回收口形成部件處于上述回收位置的狀態(tài)下，上述回收口相對于上述回收口形成部件的長邊方向傾斜地形成，以便上述回收口與水平方向成為平行。根據(jù)本技術(shù)，通過能夠以水平的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的筒狀部件，能夠形成能夠在退避位置和回收位置之間移動的回收口形成部件。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，上述殘紗抽取裝置為，在使上述回收口形成部件向上述回收位置移動了之后，解除殘紗的保持。根據(jù)本技術(shù)，在回收口形成部件來到回收位置時，殘紗抽取裝置對殘紗的保持被解除，因此從殘紗保持位置落下的殘紗，可靠地進入回收口。因此，殘紗被殘紗回收裝置可靠地回收。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，進一步具備將被保持在上述殘紗保持位置上的殘紗釋放的殘紗落下機構(gòu)。根據(jù)本技術(shù)，通過殘紗落下機構(gòu)，能夠可靠地使殘紗從殘紗保持位置落下到回收口。根據(jù)本技術(shù)，在殘紗保持位置的下方配置有殘紗回收裝置的回收口，因此從殘紗抽取裝置落下的殘紗由殘紗回收裝置回收。因此，通過殘紗回收裝置能夠可靠地回收殘紗。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，具備:三個以上的殘紗除去爪，沿著被除去殘紗的筒管的圓周方向配置，并且構(gòu)成為能夠在上述筒管的徑向上移動；以及移動機構(gòu)，使上述殘紗除去爪在接觸狀態(tài)和隔離狀態(tài)之間等距離移動，該接觸狀態(tài)是上述三個以上的殘紗除去爪被推壓到上述筒管的外周面上而將上述筒管的殘紗除去的狀態(tài)，該隔離狀態(tài)是上述三個以上的殘紗除去爪從上述筒管的外周面隔離的狀態(tài)。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，上述移動機構(gòu)具備:單一的驅(qū)動源，共通地驅(qū)動上述三個以上的殘紗除去爪；以及傳遞機構(gòu)，將上述單一的驅(qū)動源的驅(qū)動力分別傳遞到上述三個以上的殘紗除去爪。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，上述傳遞機構(gòu)具備:轉(zhuǎn)動部件，對于上述三個以上的殘紗除去爪共通地設(shè)置，通過上述驅(qū)動源的驅(qū)動力而在上述筒管的圓周方向上轉(zhuǎn)動；以及三個以上的凸輪機構(gòu)，分別設(shè)置在上述三個以上的殘紗除去爪上，將上述轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動的力變換為對應(yīng)的殘紗除去爪在上述筒管的徑向上移動的力。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，上述三個以上的凸輪機構(gòu)分別具備:弓丨導(dǎo)面，設(shè)置在上述殘紗除去爪上，并延伸為相對于上述筒管的圓周方向越朝向一側(cè)則越靠向上述筒管徑向外側(cè)；以及抵接部件，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動部件上，與上述引導(dǎo)面抵接。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，上述驅(qū)動源是氣缸。本技術(shù)的殘紗除去裝置的特征在于，上述殘紗除去爪的與上述筒管的外周面接觸的部分，由彈性材料構(gòu)成。附圖說明圖1是本技術(shù)的實施方式的殘紗除去裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的殘紗除去機構(gòu)的平面圖。圖3是在圖2中除去了上側(cè)的基體部件的圖。圖4是在圖3中進一步除去了下側(cè)的基體部件的圖。圖5是表示圖2 圖4中的轉(zhuǎn)動部件和三個除去爪之間的位置關(guān)系的圖。圖6是從箭頭VI的方向觀察圖1的圖。圖7是表示使殘紗抽取裝置及筒管按壓裝置下降了的狀態(tài)的圖。圖8是圖7的狀態(tài)下的殘紗除去機構(gòu)的與圖4相當?shù)膱D。圖9是圖7的狀態(tài)下的殘紗除去機構(gòu)的與圖5相當?shù)膱D。圖10是表示從筒管抽取了殘紗緊后的狀態(tài)的圖。圖11是表示使筒狀部件轉(zhuǎn)動而使回收口位于除去爪下方的狀態(tài)的圖。圖12是表示使除去爪所除去的殘紗落下到回收口時的狀態(tài)的圖。具體實施方式接著，對本技術(shù)的優(yōu)選實施方式進行說明。如圖1所示，殘紗除去裝置I具備殘紗抽取裝置2、筒管按壓裝置3、殘紗回收裝置4、紗線有無傳感器5、紗線量傳感器6等。殘紗抽取裝置2具備殘紗除去機構(gòu)11和氣缸12。如圖f圖5所示，殘紗除去機構(gòu)11具備兩個基體部件21、22、轉(zhuǎn)動部件23、三個除去爪單元24、轉(zhuǎn)動臂25、氣缸26等。兩個基體部件21、22是由金屬材料構(gòu)成的大致圓形的板狀體，并上下重疊地配置在通過殘紗抽取裝置2抽取殘紗R的、以上下方向為軸向的筒管B的上方。在兩個基體部件21、22中配置在上側(cè)(圖2的紙面近前側(cè))的基體部件21上，在其大致中央部形成有大致圓形的貫通孔21a。此外，在基體部件21上，在其外周端和貫通孔21a之間的部分，形成有分別沿著圓周方向延伸、并且在圓周方向上隔開間隔配置的三個導(dǎo)向孔21b。此外，基體部件21的圖2中的下側(cè)的端部，成為向徑向外側(cè)突出的突出部21c。在兩個基體部件21、22中配置在下側(cè)(圖2的紙面里側(cè))的基體部件22上，在與貫通孔21a及三個導(dǎo)向孔21b重疊的位置上，分別形成有與貫通孔21a幾乎相同形狀的貫通孔22a及與導(dǎo)向孔21b幾乎相同形狀的導(dǎo)向孔22b。轉(zhuǎn)動部件23配置在基體部件21和基體部件22本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種殘紗除去裝置，其特征在于，?具備從筒管抽取殘紗的殘紗抽取裝置，上述筒管被配置為其軸向成為上下方向，上述殘紗抽取裝置將上述筒管的殘紗向上方抽取而保持在上述筒管上方的殘紗保持位置上，并釋放保持的殘紗。

【技術(shù)特征摘要】
2011.09.21 JP 205731/20111.一種殘紗除去裝置，其特征在于， 具備從筒管抽取殘紗的殘紗抽取裝置，上述筒管被配置為其軸向成為上下方向，上述殘紗抽取裝置將上述筒管的殘紗向上方抽取而保持在上述筒管上方的殘紗保持位置上，并釋放保持的殘紗。2.按權(quán)利要求1所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 進一步具備接受上述殘紗抽取裝置抽取的殘紗的殘紗回收裝置， 上述殘紗回收裝置具備用于回收殘紗的回收口。3.按權(quán)利要求2所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述殘紗回收裝置具備回收口形成部件，該回收口形成部件是形成上述回收口的部件，能夠在殘紗回收位置和退避位置之間回轉(zhuǎn)移動，該殘紗回收位置是上述回收口位于上述殘紗保持位置下方的位置，該退避位置是從上述殘紗回收位置退避、以便能夠在上述殘紗保持位置的下方配置上述筒管的位置。4.按權(quán)利要求3所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 上述回收口形成部件為如下的筒狀部件:沿一個方向延伸，其前端成為上述回收口，并且其基端部自由轉(zhuǎn)動地支承在水平的轉(zhuǎn)動軸上， 上述筒狀部件為，在處于上述 退避位置的狀態(tài)下成為沿鉛垂方向直立的姿態(tài)，在回轉(zhuǎn)移動而處于上述回收位置的狀態(tài)下，成為相對于直立的姿態(tài)傾斜了的姿態(tài)。5.按權(quán)利要求4所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 在上述回收口形成部件處于上述回收位置的狀態(tài)下，上述回收口相對于上述回收口形成部件的長邊方向傾斜地形成，以便上述回收口與水平方向成為平行。6.按權(quán)利要求1飛任一項所述的殘紗除去裝置，其特征在于， 進一步具備使被保持在上述殘紗保持位置上的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蓮井啟仁，
申請(專利權(quán))人：村田機械株式會社，
類型：實用新型
國別省市：