一種托盤自動輸送機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種托盤自動輸送機，包括設置有托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)的機架、設置在托盤碼放區(qū)的限位架、固定設置在機架上并且位于托盤限位架底端的托盤托舉裝置、固定設置在機架內的升降裝置、設置于升降裝置上并且貫穿托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)的第一運輸軌道、用于檢測托盤托舉裝置第一運輸軌道以及第一運輸軌道上的托盤位置的位置傳感器和用于控制托盤托舉裝置升降裝置以及第一運輸軌道的控制器。該托盤自動輸送機實現了卷煙或煙葉加工流水線上的托盤的自動輸送，從而降低了工人在流水線上放置托盤的勞動強度并有效降低了生產成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及卷煙和煙葉加工設備
，特別涉及一種托盤自動輸送機。
技術介紹
托盤是最基本的物流器具，有人稱其為“活動的平臺”、“可移動的地面”，它是靜態(tài)貨物轉變成動態(tài)貨物的載體，是裝卸搬運、倉儲保管以及運輸過程中均可利用的工具。在卷煙或煙葉加工流水線上，托盤作為運載成品煙的動態(tài)工具，需要不斷的被輸送到卷煙或煙葉加工流水線上。目前的托盤主要通過人工將其放置在卷煙或煙葉加工流水線上，然后托盤在生產線上流轉到使用部位，雖然采用這種方式可以滿足流水線上對托盤的需求，但是人工放置的方式不僅使工人的勞動強度大，而且在人工成本越來越高的今天，該種生產方式也不利于生產成本的降低。因此，如何能夠降低工人在流水線上放置托盤的勞動強度并降低生產成本，是目前本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種托盤自動輸送機，用以解決目前卷煙或煙葉加工流水線上的工人放置托盤勞動強度大和企業(yè)人力生產成本高的問題。為解決上述技術問題，本技術提供一種托盤自動輸送機，應用于卷煙或煙葉加工流水線上，包括:機架，所述機架的上表面包括托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)，所述托盤輸出區(qū)用于與卷煙或煙葉加工流水線相連接；設置于所述托盤碼放區(qū)的托盤限位架；固定設置于所述機架上且位于所述托盤限位架底端的托盤托舉裝置；固定設置于所述機架內，且低于所述機架上表面的升降裝置；固定設置于所述升降裝置上，且可在所述升降裝置升起時高于所述機架上表面的第一運輸軌道，所述第一運輸軌道貫穿所述托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)；用于檢測所述托盤托舉裝置高度、第一運輸軌道高度以及所述第一運輸軌道上托盤位置的位置傳感器；用于接收所述位置傳感器的信號，并控制所述托盤托舉裝置、升降裝置和所述第一運輸軌道動作的控制器。優(yōu)選的，還包括設置于所述托盤輸出區(qū)且與所述機架上表面平齊的第二運輸軌道，且所述第二運輸軌道的運輸方向與所述第一運輸軌道垂直。優(yōu)選的，所述第二運輸軌道為間隔布置的多個運輸輥，所述第一軌道為可由所述運輸輥間隙穿出的運輸皮帶或者運輸鏈。優(yōu)選的，所述托盤托舉裝置包括:固定設置于所述機架上且位于所述機架兩側的支撐梁；由兩根相互交叉鉸接的支撐棒組成的升降架，所述支撐棒中的其中一個端部與所述支撐梁固定連接，另一個支撐棒端部與固定設置于所述支撐梁上的第一氣缸的伸縮端固定連接；分別與所述支撐棒的另外一端滑動連接的連接板；固定設置于所述連接板上的壓緊氣缸，且所述壓緊氣缸的伸縮端與待運輸托盤相對；可滑動地設置于所述連接板上并且與所述壓緊氣缸的伸縮端固定連接的夾板，所述夾板上設置有可插入托盤叉口內的插板。優(yōu)選的，所述升降裝置包括:整體支架；設置于所述整體支架中部的升降臺；分別設置于所述整體支架兩側且穿過所述升降臺的第一旋轉軸和第二旋轉軸，所述第一旋轉軸和第二旋轉軸的兩端均設置有鏈輪；設置于所述第一旋轉軸和第二旋轉軸的一側，且固定安裝于所述機架上用于驅動所述第一旋轉軸或第二旋轉軸的第二氣缸；設置于所述升降臺兩端用于連接所述第一旋轉軸和第二旋轉軸的第一鏈條，所述第一鏈條一端與主動鏈輪底部固定連接，另一端繞過從動鏈輪上部并與升降臺相連；設置于所述升降臺兩端且一端與主動鏈輪的上部固定相連，另一端繞過主動輪并與升降臺固定相連的第二鏈條。優(yōu)選的，所述位置傳感器為紅外傳感器。本技術所提供的托盤自動輸送機的工作過程如下:托盤限位架內碼放有多個放置于第一運輸軌道上的托盤，當卷煙或煙葉加工流水線上需要提供托盤時，控制器將控制托盤托舉裝置上升至由下往上數的第二個托盤位置，由位置傳感器檢測出托盤托舉裝置上升到位后，控制裝置將控制其夾緊第二個托盤，并繼續(xù)向上運動，使第二個及其以上的所有托盤被托起并與第一個托盤分離，當位置檢測裝置檢測出托盤托舉裝置提升到位時，控制裝置將控制升降裝置帶動第一運輸軌道上升，并由位置傳感器對其位置進行檢測，當升降裝置提升到位后，控制器將控制第一運輸軌道將第一個托盤運輸至托盤輸出區(qū)，并最終運輸到卷煙或煙葉加工流水線上，完成托盤的輸送；完成托盤輸送后控制器將控制升降裝置復位，復位完成后托盤托舉裝置下降并將托盤重新放回第一運輸軌道上，并松開原來夾緊的托盤，至此整個托盤輸送及復位動作完成。由以上技術方案可以看出本技術所提供的托盤自動輸送機由位置傳感器檢測出托盤托舉裝置以及第一運輸軌道的位置信息，并由控制器控制托盤托舉裝置、升降裝置以及第一運輸軌道的運行，實現了卷煙或煙葉加工流水線上的托盤的自動輸送，從而降低了工人在流水線上放置托盤的勞動強度并有效降低了生產成本。附圖說明圖1為本技術實施例所提供的托盤自動輸送機的整體結構示意圖；圖2為本技術實施例所提供的托盤自動輸送機的升降裝置的結構示意圖；圖3為本技術實施例所提供的托盤自動輸送機的第一運輸軌道在升降裝置上的安裝示意圖；圖4為本技術實施例所提供的托盤自動輸送機的托盤托舉裝置的內側結構示意圖；圖5為本技術實施例所提供的托盤自動輸送機的托盤托舉裝置的外側結構示意圖。具體實施方式本技術的核心是提供一種托盤自動輸送機，該托盤自動輸送機由位置傳感器檢測出托盤托舉裝置以及第一運輸軌道的位置信息，并由控制器控制托盤托舉裝置、升降裝置以及第一運輸軌道的運行，實現了卷煙或煙葉加工流水線上的托盤的自動輸送。為了使本
的人員更好地理解本技術方案，以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本技術實施例所提供的托盤自動輸送機的整體結構示意圖。本技術所提供的托盤自動輸送機主要應用于卷煙或煙葉加工流水線上，包括:機架3，機架3上表面分隔成為托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)，并且托盤輸出區(qū)用于與卷煙或煙葉加工流水線相連接，以便將托盤I輸送至卷煙或煙葉加工流水線上；設置于托盤碼放區(qū)的托盤限位架6，托盤限位架6與托盤I的尺寸適配，主要用于防止托盤I在上下移動的過程中發(fā)生晃動；固定設置在機架3上并且位于托盤限位架6底端端的托盤托舉裝置2 ；固定設置在機架3內，并且低于機架3的上表面的升降裝置；固定設置在升降裝置上，并且可在升降裝置升起時高于機架3上表面的第一運輸軌道5，并且第一運輸軌道5貫穿托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)，以便將托盤I從碼放區(qū)運輸到托盤輸出區(qū)；設置在機架3和托盤限位架6上用于檢測托盤托舉裝置2的高度、第一運輸軌道5的高度以及所述第一運輸軌道5上的托盤I位置的位置傳感器；用于接收位置傳感器的信號，并控制托盤托舉裝置2、升降裝置和第一運輸軌道5動作的控制器。上述實施例中所提供的托盤自動輸送機的工作過程如下:控制器內存儲有控制程序，托盤限位架6內碼放有多個放置于第一運輸軌道5上的托盤1，當卷煙或煙葉加工流水線上需要提供托盤時，控制器將控制托盤托舉裝置2上升至由下往上數的第二個托盤位置，由位置傳感器檢測出托盤托舉裝置2上升到位后，控制裝置將控制其夾緊第二個托盤，并繼續(xù)向上運動，使第二個及其以上的所有托盤被托起并與第一個托盤分離，當位置檢測裝置檢測出托盤托舉裝置2提升到位時，控制器將控制升降裝置帶動第一運輸軌道5上升，并由位置傳感器對其位置進行檢測，當升降裝置提升到位后，控制器將控制第一運輸軌道5將第一個托盤運輸至托盤輸出區(qū)，并最終運輸到卷煙或煙葉加工流水線上，完成托盤I的輸送；完成托盤本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種托盤自動輸送機，應用于卷煙或煙葉加工流水線上，其特征在于，包括：機架（3），所述機架（3）的上表面包括托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)，所述托盤輸出區(qū)用于與卷煙或煙葉加工流水線相連接；設置于所述托盤碼放區(qū)的托盤限位架（6）；固定設置于所述機架（3）上且位于所述托盤限位架（6）底端的托盤托舉裝置（2）；固定設置于所述機架（3）內，且低于所述機架（3）上表面的升降裝置；固定設置于所述升降裝置上，且可在所述升降裝置升起時高于所述機架上表面的第一運輸軌道（5），所述第一運輸軌道（5）貫穿所述托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)；用于檢測所述托盤托舉裝置（2）的高度、第一運輸軌道（5）的高度以及所述第一運輸軌道（5）上的托盤位置的位置傳感器；用于接收所述位置傳感器的信號，并控制所述托盤托舉裝置（2）、升降裝置和所述第一運輸軌道（5）動作的控制器。

【技術特征摘要】
1.一種托盤自動輸送機，應用于卷煙或煙葉加工流水線上，其特征在于，包括: 機架(3)，所述機架(3)的上表面包括托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)，所述托盤輸出區(qū)用于與卷煙或煙葉加工流水線相連接； 設置于所述托盤碼放區(qū)的托盤限位架(6)； 固定設置于所述機架(3 )上且位于所述托盤限位架(6 )底端的托盤托舉裝置(2 ); 固定設置于所述機架(3)內，且低于所述機架(3)上表面的升降裝置； 固定設置于所述升降裝置上，且可在所述升降裝置升起時高于所述機架上表面的第一運輸軌道(5 )，所述第一運輸軌道(5 )貫穿所述托盤碼放區(qū)和托盤輸出區(qū)； 用于檢測所述托盤托舉裝置(2)的高度、第一運輸軌道(5)的高度以及所述第一運輸軌道(5)上的托盤位置的位置傳感器； 用于接收所述位置傳感器的信號，并控制所述托盤托舉裝置(2 )、升降裝置和所述第一運輸軌道(5)動作的控制器。2.根據權利要求1所述的托盤自動輸送機，其特征在于，還包括設置于所述托盤輸出區(qū)且與所述機架上表面平齊的第二運輸軌道(4)，且所述第二運輸軌道(4)的運輸方向與所述第一運輸軌道(5)垂直。3.根據權利要求2所述的托盤自動輸送機，其特征在于，所述第二運輸軌道(4)為間隔布置的多個運輸輥，所述第一軌道(5)為可由所述運輸輥間隙穿出的運輸皮帶或者運輸鏈。4.根據權利要求1所述的托盤自動輸送機，其特征在于，所述托盤托舉裝置包括: 固定設置于所述機架(3 )上且位于`所述機架(3 )兩側的支撐梁(14 ); 由兩根相互交叉鉸接的支撐棒組成...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：范萍萍，范建明，
申請(專利權)人：蚌埠市環(huán)球機電設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：