礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括電子踏板、閥驅(qū)動(dòng)器、電磁比例制動(dòng)閥、繼動(dòng)閥及行車制動(dòng)系統(tǒng)，電子踏板將信號(hào)傳輸?shù)介y驅(qū)動(dòng)器，閥驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)控制電磁比例制動(dòng)閥工作，電磁比例制動(dòng)閥、繼動(dòng)閥和行車制動(dòng)系統(tǒng)依次連接；電磁比例制動(dòng)閥的輸入端連接蓄能器；行車制動(dòng)器通過二位二通電磁閥連接有補(bǔ)充蓄能器，補(bǔ)充蓄能器通過兩個(gè)以上的單向閥連接有過濾器，過濾器的輸入端連接有轉(zhuǎn)向泵，轉(zhuǎn)向泵連接有油箱。本實(shí)用新型專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是難以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的目的，使得行車制動(dòng)可靠性不高，制動(dòng)的精度低。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及自卸車，特別是礦用自卸車中的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、前后橋行車制動(dòng)系統(tǒng)、電子踏板、閥驅(qū)動(dòng)器、蓄能器以及管路。電子踏板與閥驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，前橋電液比例制動(dòng)閥、后橋電液比例制動(dòng)閥分別與閥驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，前橋電液比例制動(dòng)閥與前橋行車制動(dòng)系統(tǒng)連接，后橋電液比例制動(dòng)閥與后橋行車制動(dòng)系統(tǒng)連接，前橋電液比例制動(dòng)閥通過前橋制動(dòng)保持閥體與郵箱連接，后橋電液比例制動(dòng)閥通過后橋制動(dòng)保持閥體與郵箱連接，前橋制動(dòng)保持閥體和后前制動(dòng)保持閥體連接。此結(jié)構(gòu)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的缺陷是:一旦油箱、閥驅(qū)動(dòng)器、前后橋電液比例制動(dòng)閥失效，則難以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的目的，使得行車制動(dòng)是的可靠性不高，制動(dòng)的精度低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括電子踏板、閥驅(qū)動(dòng)器、電磁比例制動(dòng)閥、繼動(dòng)閥及行車制動(dòng)系統(tǒng)，電子踏板將信號(hào)傳輸?shù)介y驅(qū)動(dòng)器，閥驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)控制電磁比例制動(dòng)閥工作，電磁比例制動(dòng)閥、繼動(dòng)閥和行車制動(dòng)系統(tǒng)依次連接；電磁比例制動(dòng)閥的輸入端連接蓄能器；行車制動(dòng)系統(tǒng)通過二位二通電磁閥連接有補(bǔ)充蓄能器，補(bǔ)充蓄能器通過兩個(gè)以上的單向閥連接有過濾器，過濾器的輸入端連接有轉(zhuǎn)向泵，轉(zhuǎn)向泵連接有油箱。上述系統(tǒng)，由于行車制動(dòng)系統(tǒng)通過二位二通電磁閥連接有補(bǔ)充蓄能器，補(bǔ)充蓄能器通過兩個(gè)以上的單向閥連接有過濾器，過濾器的輸入端連接有轉(zhuǎn)向泵，轉(zhuǎn)向泵連接有油箱，在系統(tǒng)正常工作情況下，轉(zhuǎn)向泵通過過濾器將油箱內(nèi)的液壓油經(jīng)單向閥輸送到補(bǔ)充蓄能器中，實(shí)現(xiàn)在補(bǔ)充蓄能器中儲(chǔ)能的目的，一旦正常的制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題，則上述二位二通電磁閥通電，使得補(bǔ)充蓄能器中的能量釋放，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的目的，因此，本技術(shù)的系統(tǒng)制動(dòng)的可靠性高，制動(dòng)的靈敏性也好，控制的靈活性好。作為具體化，所述的行車制動(dòng)系統(tǒng)包括前橋行車制動(dòng)系統(tǒng)和后橋行車制動(dòng)系統(tǒng)；所述的前橋行車制動(dòng)系統(tǒng)包括前橋制動(dòng)閥組及前橋制動(dòng)器，前橋制動(dòng)閥組包括減壓閥及二位二通電磁閥，繼動(dòng)閥的輸出端與減壓閥連接，減壓閥的輸出端與前橋制動(dòng)器連接，二位二通電磁閥連接在減壓閥上；所述的后橋制動(dòng)系統(tǒng)包括后橋制動(dòng)閥組及后橋制動(dòng)器，所述的后橋制動(dòng)閥組包括控制閥、減壓閥及單向閥，所述的繼動(dòng)閥通過單向閥與后橋制動(dòng)油缸連接，減壓閥的輸出端連接在單向閥和后橋制動(dòng)油缸之間，減壓閥的輸入端與控制閥的輸出端連接，控制閥的輸入端連接蓄能器。作為改進(jìn)，電子踏板的輸出端和繼動(dòng)閥的輸出端之間連接有電磁閥。當(dāng)電磁閥得電時(shí)，由電子踏板輸出的壓力信號(hào)被截止；當(dāng)電磁閥失電時(shí)，由電子踏板輸出的壓力信號(hào)被傳遞給制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，從而起到了保護(hù)的作用。作為改進(jìn)，蓄能器的輸出端連接有駐車制動(dòng)器。附圖說明圖1為本技術(shù)液壓系統(tǒng)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括油箱2、轉(zhuǎn)向泵3、高壓過濾器8、轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27、蓄能器26.1,26.2,26.3、回油過濾器4.1、電子踏板46、閥驅(qū)動(dòng)器、電磁比例制動(dòng)閥、繼動(dòng)閥、行車制動(dòng)系統(tǒng)及駐車制動(dòng)器42。轉(zhuǎn)向泵3可將油箱2內(nèi)的液壓油經(jīng)高壓過濾器8輸送到轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27內(nèi)，所述的蓄能器26.1,26.2,26.3、連接在轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27上，當(dāng)轉(zhuǎn)向泵3工作時(shí)，可在蓄能器26.1、26.2、26.3、中儲(chǔ)能，蓄能器26.1的能量也能通過轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27經(jīng)輸出端輸出，回油過濾器4.1連接在轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27上，轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27的回油經(jīng)回油過濾器4.1回到油箱。電子踏板46包含3個(gè)電位計(jì)，I個(gè)液壓制動(dòng)閥，三個(gè)電位計(jì)是獨(dú)立的，三個(gè)電位計(jì)的輸出電壓信號(hào)隨踏板在全行程25度范圍內(nèi)的角度變化，輸出與角度成正比的電壓信號(hào)，一個(gè)電位計(jì)可以用作電緩行，使電緩行在踏板的25度全行程范圍內(nèi)得到一個(gè)與角度成正比的電壓信號(hào)；一個(gè)用來分成兩路控制閥驅(qū)動(dòng)器，使閥驅(qū)動(dòng)器25度全行程范圍內(nèi)得到一個(gè)與角度成正比的電壓信號(hào)；同時(shí)液壓制動(dòng)閥在踏板行程到8-10度時(shí)，開始輸出與角度成正比的制動(dòng)壓力信號(hào)。所述的閥驅(qū)動(dòng)器包括前橋閥驅(qū)動(dòng)器43.1和后橋閥驅(qū)動(dòng)器43.2，前橋閥驅(qū)動(dòng)器43.1和后橋閥驅(qū)動(dòng)器43.2連接在電子踏板46上；所述的電磁比例制動(dòng)閥包括前橋電磁比例制動(dòng)閥45.1和后橋電磁比例制動(dòng)閥45.2，前橋電磁比例制動(dòng)閥45.1和前橋閥驅(qū)動(dòng)器43.1連接，后橋電磁比例制動(dòng)閥45.2與后橋閥驅(qū)動(dòng)器43.2連接。繼動(dòng)閥包括前橋繼動(dòng)閥44.1和后橋繼動(dòng)閥44.2，前橋繼動(dòng)閥44.1與前橋電磁比例制動(dòng)閥45.1連接，后橋繼動(dòng)閥44.2與后橋電磁比例制動(dòng)閥45.2連接；前橋繼動(dòng)閥44.1和后橋繼動(dòng)閥44.2的輸入端與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27的輸出端連接。所述的行車制動(dòng)系統(tǒng)包括前橋行車制動(dòng)系統(tǒng)和后橋行車制動(dòng)系統(tǒng)；所述的前橋行車制動(dòng)系統(tǒng)包括前橋制動(dòng)閥組52及前橋制動(dòng)器40,前橋制動(dòng)閥組52包括減壓閥51及二位二通電磁閥39，前橋繼動(dòng)閥44.1的輸出端與減壓閥51連接，減壓閥51的輸出端與前橋制動(dòng)器40連接，二位二通電磁閥39連接在減壓閥51上；所述的后橋制動(dòng)系統(tǒng)包括后橋制動(dòng)閥組36及后橋制動(dòng)器41,所述的后橋制動(dòng)閥組36包括控制閥39、減壓閥38及單向閥37.1，后橋繼動(dòng)閥44.2通過單向閥37.1與后橋制動(dòng)器41連接，減壓閥38的輸出端連接在單向閥37.1和后橋制動(dòng)器41之間，減壓閥38的輸入端與控制閥39的輸出端連接，控制閥39的輸入端連接蓄能器。前橋行車制動(dòng)系統(tǒng)通過二位二通電磁閥50.3連接有蓄能器26.3，所述的蓄能器26.3為補(bǔ)充蓄能器，補(bǔ)充蓄能器通過單向閥連接到轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27的輸出端，通過轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27能給補(bǔ)充蓄能器儲(chǔ)能；后橋行車制動(dòng)系統(tǒng)通過二位二通電磁閥50.4連接有蓄能器26.2，所述的蓄能器26.2為補(bǔ)充蓄能器，補(bǔ)充蓄能器通過單向閥連接到轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27的輸出端，通過轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27能給補(bǔ)充蓄能器儲(chǔ)能。電子踏板46的輸出端和前后橋繼動(dòng)閥的輸出端之間連接有電磁閥47，當(dāng)電磁閥47得電時(shí)，由電子踏板46輸出的壓力信號(hào)被截止；當(dāng)電磁閥47失電時(shí)，由電子踏板46輸出的壓力信號(hào)被傳遞給制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，從而起到了保護(hù)的作用。所述的駐車制動(dòng)器42直接與轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥27的輸出端連接。行車制動(dòng)采用前后雙管路制動(dòng)回路，由兩個(gè)蓄能器獨(dú)立供油，需要制動(dòng)時(shí)，踩下電子踏板46，電子踏板的角度大約在20度左右時(shí)，向閥驅(qū)動(dòng)器43.1,43.2發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。電子踏板46分兩個(gè)行程，前20°前后橋閥驅(qū)動(dòng)器不向前后橋電磁比例制動(dòng)閥輸入信號(hào)，礦車電制動(dòng)；后5°前后橋閥驅(qū)動(dòng)器向前、后橋電磁比例制動(dòng)閥輸入信號(hào)，通過前、后橋繼動(dòng)閥施加制動(dòng)壓力，前、后橋繼動(dòng)閥出口壓力與電子踏板角度成正比，保證平穩(wěn)制動(dòng)。當(dāng)電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障，電子踏板46直接通過前后橋電磁閥控制繼動(dòng)閥出口壓力大小，保證系統(tǒng)安全制動(dòng)。正常制動(dòng)時(shí)，油液均通過繼動(dòng)閥進(jìn)入制動(dòng)器。本技術(shù)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作。制動(dòng)補(bǔ)充油路組成:油箱2—轉(zhuǎn)向泵3—高壓過濾器8—單向閥一補(bǔ)充蓄能器，此過程中，換向閥50斷電。前輪制動(dòng)，其制動(dòng)油路組成為:電子踏板46—前橋閥驅(qū)動(dòng)器43.1—前橋電磁比例制動(dòng)閥45.1—前橋繼動(dòng)閥44.1一減壓閥51—前橋制動(dòng)器40，此過程，電磁閥47—直斷電。后輪制動(dòng)，其制動(dòng)油路本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括電子踏板、閥驅(qū)動(dòng)器、電磁比例制動(dòng)閥、繼動(dòng)閥及行車制動(dòng)系統(tǒng)，電子踏板將信號(hào)傳輸?shù)介y驅(qū)動(dòng)器，閥驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)控制電磁比例制動(dòng)閥工作，電磁比例制動(dòng)閥、繼動(dòng)閥和行車制動(dòng)系統(tǒng)依次連接；電磁比例制動(dòng)閥的輸入端連接蓄能器；其特征在于：行車制動(dòng)系統(tǒng)通過二位二通電磁閥連接有補(bǔ)充蓄能器，補(bǔ)充蓄能器通過兩個(gè)以上的單向閥連接有過濾器，過濾器的輸入端連接有轉(zhuǎn)向泵，轉(zhuǎn)向泵連接有油箱。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李濤，黃赫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州電力機(jī)車有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：