音頻編碼器、音頻解碼器及利用復(fù)預(yù)測(cè)處理多信道音頻信號(hào)的相關(guān)方法技術(shù)

一種音頻編碼器和音頻解碼器基于兩個(gè)音頻信道（201、202）的合成以獲得作為中信號(hào)的第一合成信號(hào)（204）和可利用源自中信號(hào)的預(yù)測(cè)側(cè)信號(hào)得出的剩余信號(hào)（205）。第一合成信號(hào)和預(yù)測(cè)剩余信號(hào)連同基于最優(yōu)化目標(biāo)（208）由優(yōu)化器（207）得出的預(yù)測(cè)信息（206）一起被編碼（209）并寫(xiě)入（212）數(shù)據(jù)流（213）中。解碼器利用預(yù)測(cè)剩余信號(hào)、第一合成信號(hào)和預(yù)測(cè)信息得出解碼后的第一信道信號(hào)和解碼后的第二信道信號(hào)。在編碼器實(shí)例或解碼器實(shí)例中，實(shí)部-虛部轉(zhuǎn)換可應(yīng)用于估計(jì)第一合成信號(hào)的頻譜的虛部。為計(jì)算在預(yù)測(cè)剩余信號(hào)的得出中使用的預(yù)測(cè)信號(hào)，實(shí)值第一合成信號(hào)乘以復(fù)預(yù)測(cè)信息的實(shí)部且第一合成信號(hào)的估計(jì)虛部乘以復(fù)預(yù)測(cè)信息的虛部。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及音頻處理，且具體地，涉及具有兩個(gè)以上信道信號(hào)的多信道信號(hào)的多信道音頻處理。
技術(shù)介紹
已知在多信道或立體聲處理領(lǐng)域中應(yīng)用所謂的中/側(cè)(mid/side)立體聲編碼。在此概念中，形成了左或第一音頻信道信號(hào)與右或第二音頻信道信號(hào)的合成，以獲得中間或單信號(hào)M。此外，形成了左或第一信道信號(hào)與右或第二信道信號(hào)之間的差，以獲得側(cè)信號(hào)S。當(dāng)左信號(hào)與右信號(hào)彼此非常相似時(shí)，由于側(cè)信號(hào)將變得非常小，所以該中/側(cè)編碼方法導(dǎo)致了顯著的編碼增益。通常，當(dāng)要量化/熵編碼的值的范圍變得更小時(shí)，量化器/熵編碼器級(jí)的編碼增益將變得更高。因此，對(duì)于PCM或基于霍夫曼或算術(shù)熵編碼器，當(dāng)側(cè)信號(hào)變得更小時(shí)，編碼增益增大。然而，存在中/側(cè)編碼將不會(huì)導(dǎo)致編碼增益的特定情況。該情況可能在兩個(gè)信道中的信號(hào)彼此例如相移90°時(shí)發(fā)生。則中信號(hào)和側(cè)信號(hào)可處于非常相似的范圍內(nèi)，且因此，利用熵編碼器來(lái)編碼中信號(hào)和側(cè)信號(hào)將不會(huì)產(chǎn)生編碼增益且甚至可能產(chǎn)生增大的位率。因此，例如在側(cè)信號(hào)未相對(duì)于原始左信號(hào)變小到特定程度的情況下，可應(yīng)用頻率選擇性的中/側(cè)編碼以停用頻帶中的中/側(cè)編碼。盡管當(dāng)左右信號(hào)相同時(shí)側(cè)信號(hào)將變?yōu)榱?，但由于?cè)信號(hào)消除而產(chǎn)生了最大編碼增益，當(dāng)中信號(hào)與側(cè)信號(hào)關(guān)于波形形狀相同時(shí)，情況再次變得不同，但兩個(gè)信號(hào)之間唯一不同是它們的總振幅。在該情況下，當(dāng)另外假定側(cè)信號(hào)與中信號(hào)無(wú)相移時(shí)，側(cè)信號(hào)顯著增大，盡管另一方面，中信號(hào)相對(duì)于其值的范圍不會(huì)減少那么多。當(dāng)該情況發(fā)生在特定頻帶中時(shí)，則由于缺少編碼增益而將再次停用中/側(cè)編碼。中/側(cè)編碼可被頻率選擇性地應(yīng)用或可替代性地應(yīng)用在時(shí)域中。存在不依賴于與中/側(cè)編碼相同的波形方法類型而依賴于基于特定雙耳線索的參數(shù)處理的替代性多信道編碼技術(shù)。該技術(shù)被冠名為術(shù)語(yǔ)“雙耳線索編碼”、“參數(shù)立體聲編碼”或“MPEG環(huán)繞編碼”。這里，特定線索針對(duì)多個(gè)頻帶而計(jì)算。這些線索包括內(nèi)信道量級(jí)差、內(nèi)信道相干性測(cè)量、內(nèi)信道時(shí)間差和/或內(nèi)信道相差。這些方法從假定由聽(tīng)眾感受到的多信道印象不必依賴于兩個(gè)信道的精細(xì)波形而是依賴于準(zhǔn)確的頻率選擇性提供的線索或內(nèi)信道信息開(kāi)始。這意味著，在渲染機(jī)中，必須關(guān)注渲染準(zhǔn)確反映線索的多信道信號(hào)，但波形不具決定性意義。該方法可能在解碼器必須應(yīng)用解相關(guān)處理以人工產(chǎn)生彼此解相關(guān)的立體聲信號(hào)的情況下尤其復(fù)雜，盡管所有這些信道均源自一個(gè)和相同的下混信道。根據(jù)它們的實(shí)施，為此目的的解相關(guān)器復(fù)雜且可能引入偽差，尤其在瞬時(shí)信號(hào)部分的情況下。此外，相比波形編碼，參數(shù)編碼方法是有損編碼方法，其不可避免地導(dǎo)致由典型量化引入的以及通過(guò)關(guān)注雙耳線索而非具體波形而引入的信息損失。該方法產(chǎn)生非常低的位率，但可能包括質(zhì)量折衷。存在對(duì)圖7a所示的統(tǒng)一語(yǔ)音和音頻編碼(USAC)的新發(fā)展。核心解碼器700在輸入端701處執(zhí)行編碼立體聲信號(hào)的解碼操作，該編碼立體聲信號(hào)可以是中/側(cè)編碼的。核心解碼器在線702上輸出中信號(hào)且在線703上輸出側(cè)或剩余(residual，余差)信號(hào)。兩個(gè)信號(hào)由QMF濾波器組704和705轉(zhuǎn)換到QMF域中。隨后，應(yīng)用MPEG環(huán)繞解碼器706來(lái)生成左信道信號(hào)707和右信道信號(hào)708。這些低頻帶信號(hào)隨后被引入頻帶復(fù)制(SBR)解碼器709中，解碼器709在線710和711上生成寬帶左信號(hào)和右信號(hào)，寬帶左信號(hào)和右信號(hào)隨后由QMF合成濾波器組712、713轉(zhuǎn)換到時(shí)域中，從而獲得寬帶左右信號(hào)L、R0圖7b示出了 MPEG環(huán)繞解碼器706將執(zhí)行中/側(cè)解碼的情況。可替代地，MPEG環(huán)繞解碼器塊706可執(zhí)行基于雙耳線索的參數(shù)解碼以由單個(gè)單核解碼器信號(hào)生成立體聲信號(hào)。自然，MPEG環(huán)繞解碼器706也可使用諸如內(nèi)信道量級(jí)差、內(nèi)信道相干性測(cè)量或其他這種內(nèi)信道信息參數(shù)的參數(shù)信息來(lái)生成多個(gè)低頻帶輸出信號(hào)，該多個(gè)低頻帶輸出信號(hào)將被輸入到SBR解碼器塊709中。當(dāng)MPEG環(huán)繞解碼器塊706執(zhí)行圖7b所示中/側(cè)解碼時(shí)，可應(yīng)用實(shí)際增益因子g，且DMX/RES和L/R分別為在復(fù)混合QMF域中給出的下混/剩余和左/右信號(hào)。使用塊706與塊709的結(jié)合僅使計(jì)算復(fù)雜度相比用作基礎(chǔ)的立體聲解碼器小幅增力口，因?yàn)樾盘?hào)的復(fù)QMF表示已可用作SBR解碼器的一部分。然而，在非SBR配置中，由于該實(shí)例性64頻帶分析組和64頻帶合成組中將需要的必要QMF組，如USAC背景下提出的基于QMF的立體聲編碼將導(dǎo)致計(jì)算復(fù)雜度顯著增加。僅為立體聲編碼的目的，必須添加這些濾波器組。然而，在正處于開(kāi)發(fā)中的MPEG USAC系統(tǒng)中，通常在未使用SBR時(shí)，也存在高位率的編碼模式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種改善后的音頻處理概念，其一方面產(chǎn)生高編碼增益，且另一方面，產(chǎn)生良好音頻質(zhì)量和/或減小的運(yùn)算復(fù)雜度。該目的由根據(jù)權(quán)利要求1所述的音頻解碼器、根據(jù)權(quán)利要求15所述的音頻編碼器、根據(jù)權(quán)利要求21所述的音頻解碼方法、根據(jù)權(quán)利要求22所述的音頻編碼方法、根據(jù)權(quán)利要求23所述的計(jì)算機(jī)程序或根據(jù)權(quán)利要求24所述的編碼后的多信道音頻信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本專利技術(shù)依賴于高質(zhì)量波形編碼方法的編碼增益可通過(guò)利用第一合成信號(hào)預(yù)測(cè)第二合成信號(hào)來(lái)顯著增強(qiáng)的研究成果，其中，利用合成規(guī)則(諸如中/側(cè)合成規(guī)則)，這兩個(gè)合成信號(hào)均源自于原始信道信號(hào)。已發(fā)現(xiàn)該預(yù)測(cè)信息由音頻編碼器中的預(yù)測(cè)器來(lái)計(jì)算，從而滿足最優(yōu)化目標(biāo)，僅產(chǎn)生很小開(kāi)銷，但卻在不損失任何音頻質(zhì)量的情況下使得側(cè)信號(hào)所需的位率顯著減小，因?yàn)楸緦＠夹g(shù)的預(yù)測(cè)終究是基于波形的編碼而非基于參數(shù)的立體聲或多信道編碼方法。為減小計(jì)算復(fù)雜性，優(yōu)選執(zhí)行頻域編碼，其中，預(yù)測(cè)信息以頻帶選擇方式源自于頻域輸入數(shù)據(jù)。用于將時(shí)域表示轉(zhuǎn)換成頻譜表示的轉(zhuǎn)換算法優(yōu)選是臨界采樣過(guò)程(critically sampled process)(諸如修改后的離散余弦轉(zhuǎn)換(MDCT)或修改后的離散正弦轉(zhuǎn)換(MDST))，其與復(fù)轉(zhuǎn)換的不同之處在于僅計(jì)算實(shí)值或僅計(jì)算虛值，而在復(fù)轉(zhuǎn)換中，計(jì)算頻譜的實(shí)值和復(fù)值，產(chǎn)生2倍過(guò)采樣。優(yōu)選地，使用基于混疊(aliasing)引入和消除的轉(zhuǎn)換。具體地，MDCT即是這種轉(zhuǎn)換且允許在隨后的塊之間交叉淡入淡出而沒(méi)有任何開(kāi)銷，這是由于由解碼器側(cè)的交疊-相加處理獲得的已知時(shí)域混疊消除(TDAC)特性所致。優(yōu)選地，在編碼器中計(jì)算、發(fā)送至解碼器以及在解碼器中使用的預(yù)測(cè)信息包括虛部，該虛部可有利地反映在0°與360°之間任意選擇的量的兩音頻信道之間的相位差。當(dāng)僅實(shí)值轉(zhuǎn)換或者一般地，僅提供實(shí)部頻譜或僅提供虛部頻譜的轉(zhuǎn)換被應(yīng)用時(shí)，計(jì)算復(fù)雜性顯著降低。為利用指示左信號(hào)的特定頻帶與右信號(hào)的相應(yīng)頻帶之間的相移的這一虛預(yù)測(cè)信息，實(shí)部-虛部轉(zhuǎn)換器或者取決于轉(zhuǎn)換實(shí)施、虛部-實(shí)部轉(zhuǎn)換器在解碼器中被提供以由第一合成信號(hào)來(lái)計(jì)算相對(duì)于原始合成信號(hào)相位旋轉(zhuǎn)的預(yù)測(cè)剩余信號(hào)。該相位旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)剩余信號(hào)可隨后與在位流中傳送的預(yù)測(cè)剩余信號(hào)合成以重新產(chǎn)生側(cè)信號(hào)，該側(cè)信號(hào)最終可與中信號(hào)合成以獲得特定頻帶中的解碼左信道和該頻帶中的解碼右信道。為提高音頻質(zhì)量，當(dāng)預(yù)測(cè)剩余信號(hào)在編碼器中計(jì)算時(shí)，應(yīng)用于解碼器側(cè)的相同的實(shí)部-虛部或虛部-實(shí)部轉(zhuǎn)換器也在編碼器側(cè)實(shí)施。本專利技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其提供了相比具有相同位率或具有相同音頻質(zhì)量的系統(tǒng)的改善后的音頻質(zhì)量和降低的位率。此外，在通常未使用SBR的情況下，獲得了有關(guān)在高位速率下的MPEG USAC系統(tǒng)中有用的統(tǒng)一立體本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】2010.07.13 EP 10169432.1;2010.04.09 US 61/322,688;1.一種用于解碼編碼后的多信道音頻信號(hào)(100)的音頻解碼器，所述編碼后的多信道音頻信號(hào)包括基于用于合成多信道音頻信號(hào)中的第一信道音頻信號(hào)與第二信道音頻信號(hào)的合成規(guī)則生成的編碼后的第一合成信號(hào)、編碼后的預(yù)測(cè)剩余信號(hào)和預(yù)測(cè)信息，所述音頻解碼器包括: 信號(hào)解碼器(110)，其用于解碼所述編碼后的第一合成信號(hào)(104)以獲得解碼后的第一合成信號(hào)(112)，以及用于解碼所述編碼后的剩余信號(hào)(106)以獲得解碼后的剩余信號(hào)(114);以及 解碼器計(jì)算器(116)，其用于利用所述解碼后的剩余信號(hào)(114)、所述預(yù)測(cè)信息(108)和所述解碼后的第一合成信號(hào)(112)來(lái)計(jì)算具有解碼后的第一信道信號(hào)(117)和解碼后的第二信道信號(hào)(118)的解碼后的多信道信號(hào)，使得所述解碼后的第一信道信號(hào)(117)和所述解碼后的第二信道信號(hào)(118 )至少是所述多信道信號(hào)的所述第一信道信號(hào)和所述第二信道信號(hào)的近似，其中，所述預(yù)測(cè)信息(108)包括異于零的實(shí)值部和/或異于零的虛部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音頻解碼器，其中，所述解碼器計(jì)算器(116)包括: 預(yù)測(cè)器(1160)，其用于將所述預(yù)測(cè)信息(108)應(yīng)用于所述解碼后的第一合成信號(hào)(112)或源自所述解碼后的第一合成信號(hào)的信號(hào)(601)以獲得預(yù)測(cè)信號(hào)(1163)； 合成信號(hào)計(jì)算器(1161 )，其用于通過(guò)合成所述解碼后的剩余信號(hào)(114)與所述預(yù)測(cè)信號(hào)(1163)來(lái)計(jì)算第二合成信號(hào)(1165)；以及 合成器(1162),其用于合成所述解碼后的第一合成信號(hào)(112)與所述第二合成信號(hào)(1165)以獲得具有所述解碼后的第一信道信號(hào)(117)和所述解碼后的第二信道信號(hào)(118)的解碼后的多信道音頻信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的音頻解碼器， 其中，所述編碼后的第一合成信號(hào)(104)和所述編碼后的剩余信號(hào)(106)已利用生成時(shí)間-頻譜轉(zhuǎn)換的混疊來(lái)生成， 其中，所述解碼器還包括: 頻譜-時(shí)間轉(zhuǎn)換器(52、53)，其用于利用與時(shí)間-頻譜轉(zhuǎn)換算法相匹配的頻譜-時(shí)間轉(zhuǎn)換算法來(lái)生成時(shí)域第一信道信號(hào)和時(shí)域第二信道信號(hào)； 交疊/相加處理器(522)，其用于對(duì)所述時(shí)域第一信道信號(hào)和對(duì)所述時(shí)域第二信道信號(hào)進(jìn)行交疊-相加處理以獲得無(wú)混疊第一時(shí)域信號(hào)和無(wú)混疊第二時(shí)域信號(hào)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻解碼器，其中，所述預(yù)測(cè)信息(108)包括異于零的實(shí)數(shù)因子， 其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為將所述解碼后的第一合成信號(hào)乘以所述實(shí)數(shù)因子以獲得所述預(yù)測(cè)信號(hào)的第一部分，以及 其中，所述合成信號(hào)計(jì)算器被配置為線性合成所述解碼后的剩余信號(hào)與所述預(yù)測(cè)信號(hào)的所述第一部分。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻解碼器，其中，所述預(yù)測(cè)信息(108)包括異于零的虛數(shù)因子，以及 其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為利用所述解碼后的第一合成信號(hào)(112)的實(shí)部來(lái)估計(jì)(1160a)所述解碼后的第一合成信號(hào)(112)的虛部， 其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為將所述解碼后的第一合成信號(hào)的虛部(601)乘以所述預(yù)測(cè)信息(108)的虛數(shù)因子以獲得所述預(yù)測(cè)信號(hào)的第二部分；以及 其中，所述合成信號(hào)計(jì)算器(1161)被配置為線性合成所述預(yù)測(cè)信號(hào)的所述第一部分以及所述預(yù)測(cè)信號(hào)的所述第二部分與所述解碼后的剩余信號(hào)以獲得第二合成信號(hào)(1165)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻解碼器， 其中，所述編碼或解碼后的第一合成信號(hào)(104)和所述編碼或解碼后的預(yù)測(cè)剩余信號(hào)(106)分別包括第一多個(gè)子帶信號(hào)， 其中，所述預(yù)測(cè)信息包括第二多個(gè)預(yù)測(cè)信息參數(shù)，所述第二多個(gè)小于所述第一多個(gè)，其中，所述預(yù)測(cè)器(1160 )被配置為將相同預(yù)測(cè)參數(shù)應(yīng)用于所述解碼后的第一合成信號(hào)的至少兩個(gè)不同子帶信號(hào)， 其中，所述解碼器計(jì)算器(116)或所述合成信號(hào)計(jì)算器(1161)或者所述合成器(1162)被配置為執(zhí)行逐個(gè)子帶處理；以及 其中，所述音頻解碼器還包括合成濾波器組(52、53 )，其用于合成所述解碼后的第一合成信號(hào)的子帶信號(hào)與所述解碼后的第二合成信號(hào)的子帶信號(hào)以獲得時(shí)域第一解碼信號(hào)和時(shí)域第二解碼信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音頻解碼器， 其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為利用線性濾波器(1004、1005、1006、1007)來(lái)對(duì)至少兩個(gè)時(shí)間相繼的幀濾波，其中，所 述兩個(gè)時(shí)間相繼的幀中的一個(gè)幀在所述第一合成信號(hào)的當(dāng)前幀之前或之后，以獲得所述第一合成信號(hào)的當(dāng)前幀的估計(jì)的虛部。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音頻解碼器， 其中，所述解碼后的第一合成信號(hào)包括實(shí)值信號(hào)幀序列，以及其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為利用僅當(dāng)前實(shí)值信號(hào)幀，或者利用所述當(dāng)前實(shí)值信號(hào)幀和僅一個(gè)以上之前實(shí)值信號(hào)幀或僅一個(gè)以上后續(xù)實(shí)值信號(hào)幀，或者利用所述當(dāng)前實(shí)值信號(hào)幀和一個(gè)以上之前實(shí)值信號(hào)幀以及一個(gè)以上后續(xù)實(shí)值信號(hào)幀來(lái)估計(jì)(1160a)當(dāng)前信號(hào)幀的虛部。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音頻解碼器，其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為接收窗口形狀信息(109)，以及使用不同濾波器系數(shù)來(lái)計(jì)算虛數(shù)頻譜，其中，所述不同濾波器系數(shù)取決于由所述窗口形狀信息(109 )指示的不同窗口形狀。10.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的音頻解碼器， 其中，所述解碼后的第一合成信號(hào)與由包括在所述編碼后的多信道信號(hào)(100)中的變換長(zhǎng)度指示符指示的不同變換長(zhǎng)度相關(guān)聯(lián)，以及 其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為僅使用具有相同關(guān)聯(lián)變換長(zhǎng)度的所述第一合成信號(hào)的一個(gè)以上幀來(lái)估計(jì)關(guān)于第一合成信號(hào)的當(dāng)前幀的虛部。11.根據(jù)權(quán)利要求2至10中任一項(xiàng)所述的音頻解碼器， 其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為使用所述解碼后的第一合成信號(hào)的頻率上相鄰的多個(gè)子帶來(lái)估計(jì)所述第一合成信號(hào)的虛部，以及 其中，在低頻或高頻的情況下，所述第一合成信號(hào)的當(dāng)前幀的頻率的對(duì)稱性擴(kuò)展被用于與低于或等于零的頻率或者高于或等于所述當(dāng)前幀基于的采樣頻率的一半的頻率相關(guān)聯(lián)的子帶，或者其中，包括在所述預(yù)測(cè)器(1160a)中的濾波器的濾波器系數(shù)針對(duì)缺失子帶被設(shè)定為與非缺失子帶相比不同的值。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻解碼器， 其中，所述預(yù)測(cè)信息(108)以量化和熵編碼表示包括在所述編碼后的多信道信號(hào)中，其中，所述音頻解碼器還包括用于熵解碼或解量化的預(yù)測(cè)信息解碼器(65)以獲得由所述預(yù)測(cè)器(1160 )使用的解碼后的預(yù)測(cè)信息，或者 其中，所述編碼后的多信道音頻信號(hào)包括數(shù)據(jù)單元，所述數(shù)據(jù)單元在第一狀態(tài)下指示所述預(yù)測(cè)器(1160)使用時(shí)間上在所述解碼后的第一合成信號(hào)的當(dāng)前幀之前或之后的至少一個(gè)幀，以及在第二狀態(tài)下指示所述預(yù)測(cè)器(1160)使用所述解碼后的第一合成信號(hào)的僅單個(gè)幀，來(lái)估計(jì)關(guān)于所述解碼后的第一合成信號(hào)的當(dāng)前幀的虛部，以及其中，所述預(yù)測(cè)器(1160)被配置為檢測(cè)所述數(shù)據(jù)單元的狀態(tài)并相應(yīng)操作。13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻解碼器...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：?？啤て諣柤{根，蓬圖斯·卡爾松，拉爾斯·維萊蒙斯，朱利安·羅比利亞德，馬蒂亞斯·紐辛格，克里斯蒂安·赫爾姆里希，約翰內(nèi)斯·希爾珀特，尼古勞斯·雷特爾巴赫，薩沙·迪施，貝恩德·埃德勒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：弗蘭霍菲爾運(yùn)輸應(yīng)用研究公司，杜比AB國(guó)際公司，
類型：
國(guó)別省市：