電動門安全鎖止系統(tǒng)技術(shù)方案

提供一種安全鎖止系統(tǒng)以檢測開路故障或接地故障情況。所述安全鎖止系統(tǒng)包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，以及電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關(guān)。當(dāng)所述安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時所述輸入端接收低信號，而當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述禁用狀態(tài)時接收脈沖信號。當(dāng)所述輸入端在大于閾值時間段的時間段內(nèi)接收到高信號時所述中央處理器檢測到開路故障情況，并且當(dāng)所述輸入端接收到低信號且所述安全開關(guān)仿佛所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)一樣地操作時檢測到接地故障。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本公開大體涉及車輛電動門并且尤其涉及電動門安全鎖止系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
已知在一側(cè)或兩側(cè)用一個或多個推拉門來裝備車輛以方便貨物和/或乘客的無障礙裝載和卸載。可以采用自動裝置以開啟和鎖閉推拉門。因為有時使用這些車輛運輸兒童，所以已經(jīng)設(shè)計已知為兒童安全鎖的安全鎖止裝置以防止不希望的門解鎖和/或開啟。當(dāng)已知安全鎖止裝置在“開”位置時該安全鎖止裝置短路接地并且當(dāng)該安全鎖止裝置在“關(guān)”位置時開路。然而，此途徑不是故障安全(failsafe)的。換言之，如果在安全鎖止裝置中存在接地故障或開路故障，則可以發(fā)生推拉門的不期待操作。例如，在開路故障的事件中，無論安全鎖止裝置是在啟用或是在禁用位置，門都仿佛安全鎖止裝置被禁用一樣地起作用。其結(jié)果是，門可以經(jīng)由內(nèi)部把手或后開關(guān)開啟或鎖閉。相反，在接地短路的事件中，即使安全鎖止裝置看起來好像被禁用了，門還是可以被禁用。結(jié)果，無論安全鎖止裝置的位置如何，用戶都不能使用內(nèi)部把手或后開關(guān)來離開車輛。
技術(shù)實現(xiàn)思路
依據(jù)一個方面，提供安全鎖止系統(tǒng)，其包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，該輸入端接收低信號、高信號或在低信號和高信號之間振蕩的脈沖信號，以及電連接到該中央處理器的輸入端的安全開關(guān)，該安全開關(guān)具有啟用狀態(tài)和禁用狀態(tài)。當(dāng)安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時該輸入端接收低信號并且當(dāng)安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時接收脈沖信號。當(dāng)該輸入端在大于閾值時間段的時間段時內(nèi)接收到高信號時該中央處理器檢測到開路故障情況，并且當(dāng)輸入端接收低信號且安全開關(guān)仿佛安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)一樣地操作時檢測到接地故障。依據(jù)另一方面，用于車輛的電動門組件被提供且包括電動門、在鎖閉位置鎖止電動門的第一門閂、從第一門閂手動脫離電動門的內(nèi)部把手、由內(nèi)部把手激活以從第一門閂電脫離電動門的內(nèi)部把手開關(guān)、在激活時從第一門閂電脫離電動門的后開關(guān)以及安全鎖止系統(tǒng)。安全鎖止系統(tǒng)包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，該輸入端接收低信號、高信號或在低信號和高信號之間振蕩的脈沖信號，以及電連接到該中央處理器的輸入端的安全開關(guān)，該安全開關(guān)具有啟用狀態(tài)和禁用狀態(tài)。當(dāng)安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時該輸入端接收低信號并且當(dāng)安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時接收脈沖信號。當(dāng)該輸入端在大于閾值時間段的時間段內(nèi)接收到高信號時該中央處理器檢測到開路故障情況，并且當(dāng)輸入端接收到低信號且在激活內(nèi)部把手時電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，檢測到接地故障。依據(jù)再一方面，檢測故障情況的方法包括:啟用或禁用安全鎖止系統(tǒng)的安全鎖，在安全鎖止系統(tǒng)的中央處理器的輸入端啟用安全開關(guān)時檢測低信號或者禁用安全開關(guān)時檢測脈沖信號，激活電動門組件的內(nèi)部把手開關(guān)或后開關(guān)，如果安全開關(guān)被啟用則防止電動門從鎖閉位置移動到開啟位置或者如果安全開關(guān)被禁用則將電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，在中央處理器的輸入端在長于閾值時間段的時間段內(nèi)檢測高信號或檢測低信號并且將電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，以及在安全鎖止系統(tǒng)中檢測故障情況。附圖說明圖1是結(jié)合電動門安全鎖止系統(tǒng)的車輛的側(cè)視圖。圖2A是圖1的電動門安全鎖止系統(tǒng)的電路圖形式的示例實施例。圖2B是圖2A的示例實施例的輸入狀態(tài)圖。圖2C是圖2A的示例實施例的時序圖。圖2D是圖2A的示例實施例的接地故障時序圖。圖2E是圖示圖2A的示例實施例的操作的表格。圖3A是圖1的電動門安全鎖止系統(tǒng)的電路圖形式的另一示例實施例。圖3B是圖3A的示例實施例的輸入狀態(tài)圖。圖4是圖示內(nèi)部把手開關(guān)的操作的流程圖。圖5是圖示后開關(guān)的操作的流程圖。具體實施例方式現(xiàn)在參考附圖，其中，所示僅出于圖示一個或多個實施例的目的而非出于限制一個或多個實施例的目的。圖1示出諸如小型貨車或跨界型車輛(cross-over type vehicle)之類的車輛100的側(cè)面輪廓，該車輛100包括具有電子控制單元(E⑶)120以及電動門安全鎖止系統(tǒng)(以下，“安全鎖止系統(tǒng)”)200的電動門組件102。應(yīng)當(dāng)注意，可以在包括具有安全鎖止系統(tǒng)的電操作門的任何類型的車輛上采用本公開。進一步，門可以是任何類型的車輛門，諸如但不限于推拉門或鉸鏈型門。在這里描述并在圖中示出的實施例中，僅出于說明性目的而使用推拉門并且不意圖限制專利技術(shù)的范圍。電動門組件102進一步包括推拉門104、第一(或前)門閂106、第二(或后)門閂108、內(nèi)部把手110、內(nèi)部把手開關(guān)112、后開關(guān)113、開円執(zhí)行器(release actuator) 114以及驅(qū)動單元116。前106和后108門閂將推拉門104鎖止在鎖閉位置。當(dāng)被激活時，內(nèi)部把手110將推拉門104的前部分從前門閂106脫離并將推拉門104的后部分從后門閂108脫離以由此允許推拉門從鎖閉位置移動到開啟位置。可以用內(nèi)部把手110或手動或經(jīng)由驅(qū)動單元116自動地開啟推拉門104。類似地，推拉門104可以用內(nèi)部把手110或手動或經(jīng)由驅(qū)動單元116自動地鎖閉推拉門104。為了經(jīng)由驅(qū)動單元116用內(nèi)部把手110自動地開啟推拉門104，用戶簡單地在向后方向上移動內(nèi)部把手112。內(nèi)部把手112的運動激活內(nèi)部把手開關(guān)112。該內(nèi)部把手開關(guān)112反過來經(jīng)由E⑶120使開閂執(zhí)行器114動作。開閂執(zhí)行器114從前門閂106和后門閂108兩者開閂推拉門114以由此允許驅(qū)動單元116經(jīng)由E⑶120開啟推拉門104，參見圖4。為了經(jīng)由驅(qū)動單元116用內(nèi)部把手110鎖閉推拉門104，用戶在向前方向上移動內(nèi)部把手112且推拉門104以類似方式鎖閉。后開關(guān)113可以位于第二排座位區(qū)域中的任何位置。一些位置可以包括在B柱、在推拉門Iio的內(nèi)部上、在前地板控制臺的后部上、在天花板控制臺的后部上等。當(dāng)被激活時，后開關(guān)113經(jīng)由E⑶120使開閂執(zhí)行器114動作。開閂執(zhí)行器114將推拉門104從前門閂106和后門閂108兩者開閂以由此允許驅(qū)動單元116經(jīng)由E⑶120開啟推拉門104，參見圖5。為了鎖閉推拉門104，用戶激活后開關(guān)113，其向E⑶120發(fā)送信號以經(jīng)由驅(qū)動單元116以類似方式鎖閉推拉門104。參考圖2A，圖2A示意性地示出了電路形式的安全鎖止系統(tǒng)200的示例實施例。安全鎖止系統(tǒng)200包括中央處理器(CPU) 202、安全開關(guān)204、機械安全鎖206 (圖1所示)、上拉電源212以及諸如但不限于晶體管之類的開關(guān)元件216。CPU 202具有輸入端208和輸出端210。被電連接到安全開關(guān)204的輸入端208經(jīng)由電阻元件214被電連接到上拉電源212。也被電連接到安全開關(guān)204的輸出端210經(jīng)由電阻元件218被電連接到開關(guān)元件216。安全開關(guān)204是具有啟用和禁用狀態(tài)的電子部件。當(dāng)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)時，安全開關(guān)204被電連接接地。在啟用狀態(tài)，因為安全開關(guān)204被電連接接地，上拉電源212也連接接地。因此，在CPU 202的輸入端208上看到的信號是低信號，由此確認安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)，參見圖2B標(biāo)號242。參考圖2C的時序圖，在正常操作期間，當(dāng)安全開關(guān)204啟用，且內(nèi)部把手開關(guān)112或后開關(guān)113被激活以促使推拉門104開啟，E⑶120將不激活開閂執(zhí)行器114。因此，防止推拉門104經(jīng)由驅(qū)動單元116從鎖閉位置移動到開啟位置。然而，應(yīng)當(dāng)注意，一旦推拉門從前106和后門閂108手動脫離，推拉門104就可以經(jīng)由驅(qū)動單元116手動開啟或開本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2010.07.14 US 12/835,7851.一種安全鎖止系統(tǒng)，包括: 具有輸入端和輸出端的中央處理器，所述輸入端接收低信號、高信號或在所述低信號和所述高信號之間振蕩的脈沖信號，以及 電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關(guān)，所述安全開關(guān)具有啟用狀態(tài)和禁用狀態(tài)， 其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述啟用狀態(tài)時所述輸入端接收低信號， 其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述禁用狀態(tài)時所述輸入端接收脈沖信號， 其中，當(dāng)所述輸入端在大于閾值時間段的時間段內(nèi)接收高信號時所述中央處理器檢測到開路故障情況，并且 其中，當(dāng)所述輸入端接收低信號且所述安全開關(guān)仿佛所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)一樣地操作時所述中央處理器檢測到接地故障情況。2.按權(quán)利要求1所述的安全鎖止系統(tǒng)，進一步包括電連接到所述中央處理器的輸出端和所述安全開關(guān)的開關(guān)元件，其中，所述中央處理器的輸出端生成輸出端脈沖信號以振蕩在“開”狀態(tài)和“關(guān)”狀態(tài)之間的開關(guān)元件。3.按權(quán)利要求1所述的安全鎖止系統(tǒng)，進一步包括電連接到所述中央處理器的輸入端和所述安全開關(guān)的電源，其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時，所述安全開關(guān)和所述電源電連接接地，且當(dāng)所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時，所述安全開關(guān)和所述電源電連接到所述開關(guān)元件。4.按權(quán)利要求3所述的安全鎖止系統(tǒng)，進一步包括機械安全鎖，所述機械安全鎖具有嚙合狀態(tài)和脫離狀態(tài)，其中，當(dāng)所述機械安全鎖處于嚙合狀態(tài)時，所述機械安全鎖在所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時防止所述安全開關(guān)的操作。5.一種用于車輛的電動門組件，包括: 電動門； 用于在鎖閉位置鎖止所述電動門的第一門閂； 用于手動脫離所述第一門閂的內(nèi)部把手； 由所述內(nèi)部把手激活以將所述電動門從所述第一門閂電脫離的內(nèi)部把手開關(guān)； 用于當(dāng)被激活時將所述電動門從所述第一門閂電脫離的后開關(guān)；以及 安全鎖止系統(tǒng)，所述安全鎖止系統(tǒng)包括: 具有輸入端和輸出端的中央處理器，所述輸入端接收低信號、高信號或在所述低信號和所述高信號之間振蕩的脈沖信號，以及 電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關(guān)，所述安全開關(guān)具有啟用狀態(tài)和禁用狀態(tài)， 其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述啟用狀態(tài)時所述輸入端接收低信號， 其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述禁用狀態(tài)時所述輸入端接收脈沖信號， 其中，當(dāng)所述輸入端在大于閾值時間段的時間段內(nèi)接收高信號時所述中央處理器檢測到開路故障情況，并且 其中，當(dāng)所述輸入端接收低信號且在內(nèi)部把手開關(guān)被激活時電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，所述中央處理器檢測到接地故障情況。6.按權(quán)利要求5所述的電動門組件，其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時，在所述內(nèi)部把手開關(guān)或后開關(guān)被激活時防止所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，以及其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時，在所述內(nèi)部把手開關(guān)或所述后開關(guān)被激活時允許所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置。7.按權(quán)利要求6所述的電動門組件，進一步包括開閂執(zhí)行器以在所述內(nèi)部把手開關(guān)或所述后開關(guān)被激活時開閂所述第一門閂。8.按權(quán)利要求7所述的電動門組件，進一步包括驅(qū)動單元以在由所述內(nèi)部把手開關(guān)或所述后開關(guān)激活時電開啟或鎖閉所述電動門。9.按權(quán)利要求5所述的電動門組件，其中，所述安全鎖止系統(tǒng)進一步包括電連接到所述中...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M奧克利，S惠滕，
申請(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會社，
類型：
國別省市：