動力工具制造技術(shù)

動力工具包括：驅(qū)動端部鉆頭的馬達(dá)；容納所述馬達(dá)的殼體；設(shè)置在所述殼體處的距離測量傳感器；和連接到所述距離測量傳感器的控制部分。所述控制部分構(gòu)造成從所述距離測量傳感器測量的測量值中排除異常值。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種動力工具，更具體地，涉及一種能夠測量由端部鉆頭鉆出的工件的孔的深度的鉆。
技術(shù)介紹
鉆孔裝置傳統(tǒng)上是已知的，例如通過旋轉(zhuǎn)端部鉆頭和對端部鉆頭施加撞擊力而在工件中鉆孔的沖擊式鉆機(jī)。為了產(chǎn)生撞擊力，鉆孔裝置包括馬達(dá)、氣缸、布置在氣缸中的活塞、將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)變成活塞的往復(fù)動作的動作轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)、由活塞驅(qū)動的撞擊件和由撞擊件打擊的中間件。端部鉆頭安裝在鉆孔裝置的端部部分上。撞擊件打擊中間件從而撞擊力經(jīng)由中間件傳到端部鉆頭。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳到端部鉆頭，從而端部鉆頭圍繞它的軸心旋轉(zhuǎn)。另外，鉆孔裝置設(shè)置有沿著端部鉆頭的縱向方向延伸的量具。當(dāng)通過端部鉆頭在工件中將孔鉆到期望的深度時，量具的縱向端部鄰接工件的表面，從而鉆孔裝置的用戶可以認(rèn)識到孔被鉆到期望的深度。例如，日本專利申請公開號N0.2009-241229中描述了這種沖擊式鉆機(jī)。在日本專利申請公開號N0.2009-241229中示出的沖擊式鉆機(jī)中，在鉆孔期間量具有時妨礙。因此，作為使用量具的鉆孔裝置，鉆孔裝置被提議通過傳感器測量至工件的距離。在通過傳感器測量距離中，使用光學(xué)傳感器，例如紅外線傳感器。然而在鉆孔工作中，粉塵被吹起，傳感器被 粉塵影響，導(dǎo)致有時不能進(jìn)行精確的距離測量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
要解決的技術(shù)問題因此，本專利技術(shù)的一個目的是提供一種鉆孔裝置，其能夠使用不設(shè)置量具的結(jié)構(gòu)以精確地鉆孔深度鉆孔。技術(shù)方案本專利技術(shù)的這個和其它目的將通過動力工具獲得，動力工具包括:驅(qū)動端部鉆頭的馬達(dá)；容納所述馬達(dá)的殼體；設(shè)置在所述殼體處的距離測量傳感器；和連接到所述距離測量傳感器的控制部分。所述控制部分構(gòu)造成從由距離測量傳感器測量的測量值中排除異常值。另外，為了獲得以上和其它目的，本專利技術(shù)提供了一種鉆孔裝置，其包括:安裝部分，鉆頭被安裝到安裝部分；保持所述安裝部分的殼體，距離測量傳感器設(shè)置在該殼體；和連接到所述距離測量傳感器的控制部分。控制部分包括異常值排除部分，其將測量結(jié)果與假想的鉆孔深度比較，并且當(dāng)測量結(jié)果顯示不在由從假想的鉆孔深度確定的閾值所限定的預(yù)定范圍中的異常值時，異常值排除部分排除測量結(jié)果。通過這些結(jié)構(gòu)，因?yàn)闇y量結(jié)果的異常值被排除，所以可以進(jìn)行精確的距離測量。優(yōu)選地，控制部分還包括平均鉆孔速度計(jì)算部分和假想的鉆孔深度預(yù)測部分，平均鉆孔速度計(jì)算部分基于第一時刻之前的第一時段期間的測量結(jié)果，繼第一時刻之后計(jì)算平均鉆孔速度，在第一時刻，在鉆孔開始后已經(jīng)過去第一時段；假想的鉆孔深度預(yù)測部分基于平均鉆孔速度預(yù)測在第一時刻之后的第二時段期間的假想的鉆孔深度。優(yōu)選地，控制部分還包括存儲部分，其存儲距離測量傳感器的測量結(jié)果。優(yōu)選地，平均鉆孔速度計(jì)算部分構(gòu)造成改變第一時段，假想的鉆孔深度預(yù)測部分構(gòu)造成改變第二時段。優(yōu)選地，異常值排除部分構(gòu)造成改變由閾值限定的預(yù)定范圍。通過這些結(jié)構(gòu)，由于第一時段、第二時段和閾值可以根據(jù)鉆孔深度和要被鉆的物體的特性被設(shè)定，所以平均鉆孔速度可以被更加精確地計(jì)算。優(yōu)選地，鉆孔裝置還包括驅(qū)動鉆頭的馬達(dá)和傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉆頭和馬達(dá)之間，將馬達(dá)的輸出傳送到鉆頭。傳送機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的輸出傳送到鉆頭作為旋轉(zhuǎn)力或作為旋轉(zhuǎn)力和撞擊力。優(yōu)選地，鉆孔裝置還包括異常值排除控制部分，其控制異常值排除部分的運(yùn)行和不運(yùn)行。通過該結(jié)構(gòu)，如果不產(chǎn)生太多的粉塵，則可以避免不需要的操作。優(yōu)選地，鉆孔裝置還包括馬達(dá)，其由電力旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動鉆頭。控制部分還包括電流檢測部分、旋轉(zhuǎn)速度檢測部分和電力切斷部分。電流檢測部分檢測供應(yīng)到馬達(dá)的電流。旋轉(zhuǎn)速度檢測部分檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)滿足兩個情況的至少一個時和當(dāng)異常值排除部分檢測到測量結(jié)果的異常值時，電力切斷部分切斷至馬達(dá)的動力供應(yīng)。一個情況是電流檢測部分檢測到電流的異常值。另一個情況是旋轉(zhuǎn)速度檢測部分檢測到旋轉(zhuǎn)速度的異常值。通過該結(jié)構(gòu)，通過檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和電流，當(dāng)鉆頭穿透要被鉆的物體時可以停止鉆孔操作。附圖說明圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例的鉆孔裝置的剖視圖；圖2是本專利技術(shù)的一個實(shí)施例的距離傳感器的剖視圖；圖3顯示根據(jù)本專利技術(shù)的一個實(shí)施例的鉆孔裝置的輸入部分；圖4是顯示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的控制電路部分、逆變電路部分和馬達(dá)的電路圖；圖5是顯示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的輸出電壓和距離傳感器的測量距離之間的關(guān)系的線圖；圖6是顯示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的通過端部鉆頭在工件上形成的孔的形狀的說明圖；圖7是圖示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的有效深度導(dǎo)出程序中的步驟的流程圖；圖8是圖示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)停止程序中的步驟的流程圖；圖9是圖示根據(jù)圖9中示出的旋轉(zhuǎn)停止程序的變形的旋轉(zhuǎn)停止程序中的步驟的流程圖；圖10是顯示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的假想線和測量值之間的關(guān)系的圖；圖11是圖示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的變化率預(yù)測處理程序中的步驟的流程圖；圖12是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的具有第一校準(zhǔn)夾具的鉆孔裝置的剖視圖13是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的具有第二校準(zhǔn)夾具的鉆孔裝置的剖視圖；圖14是圖示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的校準(zhǔn)程序中的步驟的流程圖；圖15是圖示根據(jù)圖14中示出的校準(zhǔn)程序的變形的校準(zhǔn)程序中的步驟的流程圖；圖16是圖示根據(jù)圖11中示出的變化率預(yù)測處理程序的變形的變化率預(yù)測處理程序中的步驟的流程圖。具體實(shí)施例方式將參考圖1至15描述根據(jù)本專利技術(shù)的鉆孔裝置的實(shí)施例。如圖1所示，鉆孔裝置I是用于在工件W中鉆孔的旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆機(jī)。鉆孔裝置I的殼體通過把手部分10、馬達(dá)殼體20和齒輪殼體60形成。下文中，前后方向被定義，從而圖1中的右側(cè)(端部鉆頭2的頂端偵1D為鉆孔裝置I的前側(cè)。進(jìn)一步，上下方向被定義，從而該方向垂直于前后方向。把手部分10從馬達(dá)殼體20延伸的側(cè)在上下方向上為下側(cè)。工件W位于鉆孔裝置I的前側(cè)。殼體沿前后方向的長度，即圖1中沿左右方向的長度，為大約30cm (厘米)至40cm。 把手部分10通過塑料一體成型，具有基本上U型形狀。馬達(dá)容納部分20A被限定在把手部分10之上。馬達(dá)容納部分20A構(gòu)成馬達(dá)殼體20的部分并容納后面描述的馬達(dá)21。電源電纜11附接到把手部分10的后部IOA的下部。另外，連接到后面描述的馬達(dá)21的開關(guān)機(jī)構(gòu)12被裝在把手部分10的后部IOA中。開關(guān)機(jī)構(gòu)12機(jī)械地連接到可由操作者操作的扳機(jī)13。通過操作扳機(jī)13，切換至逆變電路部分102 (圖4)的電力供給或停止。進(jìn)一步，直接在扳機(jī)13之下的把手部分10的后部IOA的一部分構(gòu)成把持部10C，當(dāng)鉆孔裝置I的 呆作者把持后部IOA時，把持部IOC被中指和無名指把持。指向前側(cè)的距離傳感器14設(shè)置在把手部分10的前部IOB的上部上。距離傳感器14為波長大約為850nm (納米)的紅外線傳感器。距離傳感器14能夠測量沿前后方向從距離傳感器14至工件W的距離X (作為測量值)。如圖2中所示，距離傳感器14基本上完全由樹脂制成的蓋子14A覆蓋。蓋子14A的后部經(jīng)由橡膠制成的彈性構(gòu)件14b固定到把手部分10的前部IOB的上部。距離傳感器14彈性連接到后面描述的微型計(jì)算機(jī)110 (圖4)。距離傳感器14還彈性連接到后面描述的輸入部分23的孔深度設(shè)定按鈕117 (圖4)。如后面將要描述的，在孔深度設(shè)定按鈕117處，期望的鉆孔深度可以被輸入。更具體地，輸入的鉆孔深度的數(shù)值大約是3cm至6cm。用作輸入端子(輸入部分)的輸入部分23設(shè)置在馬達(dá)殼體20的外表面上和上位置處。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2010.09.30 JP 2010-223000;2011.08.23 JP 2011-181511.一種動力工具，包括: 馬達(dá)，其驅(qū)動端部鉆頭； 殼體，其容納所述馬達(dá)； 距離測量傳感器，其設(shè)置在所述殼體處；和 控制部分，其連接到所述距離測量傳感器， 其特征在于， 所述控制部分構(gòu)造成從距離測量傳感器測量的測量值中排除異常值。2.一種鉆孔裝置，包括: 安裝部分，鉆頭被安裝到該安裝部分； 殼體，其保持所述安裝部 分； 距離測量傳感器，其設(shè)置在所述殼體處；和 控制部分，其連接到所述距離測量傳感器， 其特征在于: 所述控制部分包括: 異常值排除部分，其比較測量結(jié)果與假想鉆孔深度，并且在所述測量結(jié)果顯示為超出預(yù)定范圍的異常值時排除所述測量結(jié)果，所述預(yù)定范圍由從假想鉆孔深度確定的閾值限定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔裝置，其中，所述控制部分還包括: 平均鉆孔速度計(jì)算部分，其基于第一時刻之前的第一時段期間的測量結(jié)果，繼第一時刻之后計(jì)算平均鉆孔速度，在第一時刻，在鉆孔開始后已經(jīng)過去第一時段；和 假想的鉆孔深度預(yù)測部分，其基于平均鉆孔速度預(yù)測在第一時刻之后的第二時段期間的假想的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：阿部智志，大久保貴啟，巖田和隆，
申請(專利權(quán))人：日立工機(jī)株式會社，
類型：
國別省市：