懷孕測試系統技術方案

一種懷孕測試系統（10）包括載體（14），所述載體（14）承載多個相對于彼此以固定的關系布置的傳感器（12）。信號處理電路（42）處理由傳感器（12）感知的數據，并且輸出代表被檢查的牲畜的懷孕狀態的數據信號。支撐結構（24）將載體（14）支撐在相對于牲畜的預期的位置上。定位機構（26）與載體（14）相關聯以將載體（14）定位在相對于牲畜的期望的位置上。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開通常地涉及懷孕測試系統，并且更特別地，涉及適于在牲畜處理系統(例如牲畜擠奶機)上使用的懷孕測試系統。該系統還能夠用于監控已有的懷孕、評估被檢查的牲畜的健康狀況以及檢測未懷孕的牲畜。
技術介紹
檢測大型農用牲畜(例如牛)的懷孕是最常進行的診斷程序中的一種。對單個牲畜的懷孕進行及時的測試支持了對單個牲畜的最優化管理以及對于奶制品和牛肉生產系統的農場利潤的最大化。兩種最常使用的用于牛的懷孕診斷的方法是生殖系統的手觸診斷(經直腸)和生殖系統的經直腸超聲掃描。通常由獸醫和專業牲畜技師為農民提供這些服務。兩個過程都是侵入型的并且從業者需要進行廣泛的訓練以安全地執行此過程(為了牛和操作者)。自動擠奶系統表示一種全新的處理農用牲畜的方法，其有可能被推廣，特別是在高勞動力成本或者農村勞動力供給萎縮的國家。在自動擠奶系統(AMS)中，在從一個供料位置到另一個的途中時，訓練牛自愿地循環經過該擠奶系統。當在擠奶系統中時，擠奶杯自動地附著在牛的乳頭上并且牛靜止站立直到擠奶完成一這個過程需要幾分鐘。牲畜靜止的這個時間表示執行對牲畜進行懷孕測試的理想時間。當使用AMS系統均勻地覆蓋超過全天24小時的周期是最劃算的，因此系統需要以一天兩次整批處理整個牛群改為覆蓋超過全天24小時的單個處理。兩個結果是，首先，出于任何原因將牛聚集在一起是達不到預期效果的，由于這擾亂了牛的訓練(并且通常農場在實際布局或勞動力供給上不再進行優化來支持對牛的集中畜牧)；其次，管理過程變為依賴來自AMS的單個牲畜數據，例如牲畜體重、產奶量和質量，以及在發情期的狀態下(當牲畜在AMS中時通過讀取安裝在牲畜上的電子步數計來推斷)的數據。因此，能夠進行懷孕測試的部分AMS過程是有用的且靈敏的，使得牛不因集聚成批而不穩定且沒有傳統測試的身體上的不適，并且使得數據適用于與農場管理者使用的其他信息相結合。在其他的畜牧業以及包括由單個牲畜的RFID標簽操作的自動化門控進入和接入點、虛擬柵欄以及自動繪圖系統中具有相似的進展。大多數進展的特征在于將單個牲畜從群體中隔離(通常自愿地進入門中)，通過讀取RFID耳部電子標簽或相似的方法來進行牲畜的識別和控制以及定向釋放。使用這些原理的系統適于包含自動的懷孕測試系統。也有許多不產奶牲畜使用位置固定的機器進行處理的情況，例如常規的牲畜處理約束系統，在業內被稱為壓碎(crushes)或滑道(chutes)，還用于在喂食給牲畜的時候施加約束(例如以控制頭廄(head-stalls)的形式)的系統中。其他的示例有擠奶室包以及自愿進入系統(例如自動喂食站)。所有以上的系統的作用為以某種方式約束牲畜，并提供適當的機會對牲畜進行懷孕測試。
技術實現思路
在第一方面提供了一種懷孕測試系統，其包括載體，所述載體承載多個相對于彼此以固定的關系布置的傳感器；信號處理電路，所述信號處理電路用于處理由傳感器感知的數據，并且用于輸出代表被檢查的牲畜的懷孕狀態的數據信號，信號處理電路有效地最小化虛影(artifacts)，使得至少一個感興趣的信號能夠在并行使用多種技術的信號處理電路被分析以做懷孕評估；以及支撐結構，所述支撐結構用于將載體支撐在相對于牲畜的期望的位置上，將支撐臂安裝在牲畜約束系統上。通過“固定的”來表示相對于彼此總是具有相同的幾何位置的一組傳感器，并且因此在使用中與牲畜身體的表面形成固定的接觸模式。可以進行柔性安裝的測量以確保與牲畜身體良好的接觸。傳感器可布置為固定的陣列。傳感器的固定的陣列可包括相對于彼此以預先確定的關系布置的電極的陣列。另外，傳感器可包括至少一個音頻傳感器。載體可彈性地安裝傳感器以在傳感器應用方向上提供傳感器的柔性位移。支撐結構可包括用于支撐載體的支撐臂。支撐臂可附接至牲畜約束結構，例如自動擠奶系統或位置固定系統。牲畜約束結構可以是自動擠奶系統，并且載體可對自動擠奶系統的定位機構做出響應，以相對于被測試的牲畜定位載體。可替代地，系統可以包括用于相對于被測試的牲畜定位載體的專用定位機構。本公開進一步擴展至包括有上述的懷孕測試系統安裝在其上的牲畜約束系統。牲畜約束系統可以是自動擠奶系統。在第二個方面，提供一種對牲畜進行懷孕測試的方法，該方法包括當牲畜被約束時，定位承載多個傳感器的載體，所述載體相對于彼此以固定的關系布置在相對于牲畜位置上，傳 感器測量一個或更多的代表胎兒存在的信號；將來自于傳感器的數據送入信號處理電路以處理數據來提供對被測試的牲畜的懷孕狀態的指示；以及在信號處理電路中:最小化虛影以使至少一個感興趣的信號能夠被分析；以及并行使用多種技術來分析感興趣的信號以進行懷孕評估。該方法可包括相對于牲畜機器地定位載體。該方法包括將牲畜約束在牲畜約束系統，并且使用牲畜約束系統的機器定位機構以定位載體。該方法可包括在牲畜的乳房區域內定位載體以檢測胎兒的生物信號。特別地，該方法可包括在牲畜的乳房之前的下腹部并且跨越牲畜的矢狀面定位載體。進一步地，該方法可包括監控牲畜以獲得代表牲畜的心臟活動的生物信號。此外，或可替代地，該方法可包括同時監控牲畜以檢測胎兒的生物信號以及代表牲畜的心臟活動的生物信號。附圖說明在附圖中，圖1為顯示安裝在載體上的傳感器陣列的前視示意圖，載體形成懷孕測試系統的實施方案的部分；圖2為顯示載體和傳感器的實施方案的側視截面示意圖；圖3為顯示牲畜身體的下側的描繪示意圖，指示在牲畜身體上能夠放置用于檢測胎兒活動的傳感器的位置；圖4為顯示部分的牲畜身體的側視示意圖，指示能夠放置用于檢測胎兒活動的傳感器的位置；圖5為顯示部分的牲畜身體的橫斷面示意圖，指示能夠放置用于檢測胎兒活動的傳感器的位置；圖6為顯示部分的牲畜身體的側視示意圖，指示能夠放置用于檢測母體的心臟活動的傳感器的位置；圖7為顯示部分 的牲畜身體的橫斷面示意圖，指示能夠放置用于檢測母體的心臟活動的傳感器的位置；圖8為顯示部分的牲畜身體的側視示意圖，指示能夠放置用于檢測母體和胎兒的心臟活動的傳感器的位置；圖9為顯示部分的牲畜身體的橫斷面示意圖，指示能夠放置用于檢測母體和胎兒的心臟活動的傳感器的位置；圖10為顯示代表母體和胎兒的心臟活動的波形；以及圖11為顯示進行懷孕測試的方法的實施方案的步驟的流程圖。具體實施例方式在附圖中標記10 (圖4)通常表示懷孕測試系統。系統10特別為用于監控更大型農用牲畜(特別是牛)的懷孕而設計。系統10能夠在檢查中評估牲畜的健康狀況并且還檢測非懷孕的牲畜。系統10包括安裝在載體14上的傳感器陣列12 (圖1)。傳感器陣列12包括多個為電極16的形式的電子傳感器。如附圖的圖1中虛線18所指出的，電極16在載體14上排列成直徑相對的對。陣列12還選擇性地包括一個或多個音頻傳感器20。如所說明的，音頻傳感器20安裝在排列有電極16的虛圓上，或者選擇性地在載體14的中心，或者在其他相對于載體14的適當的位置上。傳感器陣列12進一步包括可選擇的地電極22。電極16的相對的對之間的間距通常小于約500mm，并且大于約300mm (取決于被測試的牲畜的體型)。最佳地，當系統10用于監控牛的懷孕時，電極16的相對的對之間的間距不大于400mm。載體14將陣列12的電極16支撐在相對于彼此為固定的幾何位置上。然而，電極16是彈性安裝在載體14上的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.08.13 AU 20109036501.一種懷孕測試系統，包括 載體，所述載體承載多個相對于彼此以固定的關系布置的傳感器； 信號處理電路，所述信號處理電路用于處理由所述傳感器感知的數據，并且用于輸出代表被檢查的牲畜的懷孕狀態的數據信號，所述信號處理電路有效地最小化虛影，使得至少一個感興趣的信號能夠在并行使用多種技術的信號處理電路中被分析以做懷孕評估；以及 支撐結構，所述支撐結構用于將所述載體支撐在相對于牲畜的期望的位置上，將支撐臂安裝在牲畜約束系統上。2.根據權利要求1所述的懷孕測試系統，其中所述傳感器以固定的陣列布置。3.根據權利要求2所述的懷孕測試系統，其中傳感器的所述固定的陣列包括相對于彼此以預先確定的關系布置的電極的陣列。4.根據前述權利要求中任意一項所述的懷孕測試系統，其中所述傳感器包括至少一個音頻傳感器。5.根據前述權利要求中任意一項所述的懷孕測試系統，其中所述載體彈性地安裝了所述傳感器，以在所述傳感器應用方向上提供所述傳感器的柔性位移。6.根據前述權利要求中任意一項所述的懷孕測試系統，其中所述支撐結構包括用于支撐所述載體的支撐臂。7.根據權利要求6所述的懷孕檢測系統，其中所述支撐臂附接至牲畜約束結構。8.根據權利要求7所述的懷孕測試系統，其中牲畜約束結構為自動擠奶系統，并且所述載體對所述自動擠奶系統的定位機構做出響應，以相對于被測試的牲畜定位所述載體。9.根據權利要求1到7中任意一項所述的懷孕測試系統，包括用于相對于被測試的牲畜定位所述載體的專用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：G·加希烏洛，J·C·陶普森，R·W·謝潑德，
申請(專利權)人：赫德系統私人有限公司，
類型：
國別省市：