一種AGV鉛酸電池組智能管理系統及其控制方法技術方案

本發明專利技術公開了一種AGV鉛酸電池組智能管理系統，包括PLC、電動機、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩壓模塊、采樣模塊、信號調理模塊以及電池組控制模塊，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩壓模塊向PLC、電動機、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩定直流電源，所述的鉛酸蓄電池組模塊產生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數通過采樣模塊進行采樣并傳遞給信號調理模進行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎數據。通過上述方式，本發明專利技術提供的AGV鉛酸電池組智能管理系統及其控制方法，延長了鉛酸蓄電池組的壽命，減少其消耗，降低運行成本，并使AGV能正常并高效率的運行。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電池組管理系統的領域，特別是涉及一種AGV鉛酸電池組智能管理系統及其控制方法。
技術介紹
自動導引車(AGV)是機電一體化技術相結合的產物，它是一種高速運行、重復操作和精度較高的仿人操作自動化設備。鉛酸蓄電池組作為AGV的動力源是AGV的重要組成部件，其工作狀態的好壞直接影響到AGV的性能。為確保鉛酸蓄電池組性能良好，延長電池使用壽命，須及時準確地了解電池的運行狀態，對電池進行合理有效的管理和控制電池的狀態，如電參數、剩余容量等。傳統的AGV鉛酸蓄電池組充電方法是外置充電器，直接對鉛酸蓄電池組進行充電和放電，但是在充電過程中容易出現:充電時間過長、溫升過快、充電過程容易過充和欠充。鉛酸蓄電池組充電過程對其壽命影響最大，過充電、充電不足以及溫升都是引起鉛酸蓄電池組故障的主要原因。不能直接的對鉛酸蓄電池組進行如電流、電壓、溫度、剩余容量進行有效的管理、顯示、報警等，不能輸出穩定的直流電供其他的器件使用，也不能與鉛酸蓄電池組自動充電進行有效整合與監控。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種AGV鉛酸電池組智能管理系統，解決了現有技術中AGV鉛酸電池組使用壽命短的缺陷。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是:提供一種AGV鉛酸電池組智能管理系統，包括PLC、電動機、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩壓模塊、采樣模塊、信號調理模塊以及電池組控制模塊，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩壓模塊向PLC、電動機、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩定直流電源，所述的鉛酸蓄電池組模塊產生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數通過采樣模塊進行采樣并傳遞給信號調理模進行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎數據。在本專利技術一個較佳實施例中，所述的鉛酸蓄電池組模塊是由多個12V的鉛酸蓄電池組成的蓄電池組。在本專利技術一個較佳實施例中，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩壓模塊向PLC和觸摸屏提供的穩定直流電源為24V、向電動機提供的穩定直流電源為48V以及向電池組控制模塊提供的穩定直流電源為5V。在本專利技術一個較佳實施例中，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統還包括報警模塊和顯示模塊，所述的報警模塊和顯示模塊分別與電池組控制模塊相連接。在本專利技術一個較佳實施例中，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統還包括上位機和通訊模塊，所述的上位機為監控器，所述的通訊模塊將鉛酸蓄電池組的數據分別與PLC和上位機進行通訊。在本專利技術一個較佳實施例中，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統還包括傳感器，所述的鉛酸蓄電池組模塊直接向傳感器提供直流電源。為解決上述技術問題，本專利技術采用的另一個技術方案是:提供了一種AGV鉛酸電池組智能管理系統的控制方法，包括以下步驟: a、系統初始化，執行狀態判斷步驟，判斷鉛酸蓄電池組的容量； b、如果鉛酸蓄電池組的容量在正常范圍內，AGV運行，如果鉛酸蓄電池組的容量不在正常范圍內，執行狀態判斷步驟，判斷是否更換鉛酸蓄電池組； C、如果更換鉛酸蓄電池組，重新開始執行步驟a，如果不更換鉛酸蓄電池組，執行狀態判斷步驟，判斷是否找到充電器； d、如果找到充電器，鉛酸蓄電池組開始充電，如果找不到充電器進行報警處理； e、當鉛酸蓄電池組充電時，執行狀態判斷步驟，判斷溫度和電流是否正常； f、如果溫度和電流均正常時，繼續充電，如果溫度和電流中有一個不正常進行報警處理并停止充電； g、當鉛酸蓄電池組充電完成后，重新開始執行步驟a。本專利技術的有益效果是:本專利技術AGV鉛酸電池組智能管理系統及其控制方法，能夠輸出穩定的直流電供其他的器件使用，能夠直接的對鉛酸蓄電池組進行如電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數進行有效的管理、顯示和報警等，能夠與鉛酸蓄電池組自動充電進行有效整合與監控，能夠人為更換電池組或其本身自動尋找充電器進行自動充電，延長了鉛酸蓄電池組的壽命，減少其消耗，降低運行成本，并使AGV能正常并高效率的運行。附圖說明圖1是本專利技術AGV鉛酸電池組智能管理系統一較佳實施例的結構示意 圖2是本專利技術AGV鉛酸電池組智能管理系統的控制方法一較佳實施例的工作流程圖。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1，本專利技術實施例提供了一種AGV鉛酸電池組智能管理系統，包括PLC、電動機、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩壓模塊、采樣模塊、信號調理模塊以及電池組控制模塊。其中，所述的PLC采用西門子公司的S7-200型PLC;所述的電池組控制模塊采用AT89C52單片機。本專利技術中，所述的鉛酸蓄電池組模塊是由多個12V的鉛酸蓄電池組成的蓄電池組。所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩壓模塊向PLC、電動機、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩定直流電源。其中，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩壓模塊向PLC和觸摸屏提供的穩定直流電源為24V、向電動機提供的穩定直流電源為48V以及向電池組控制模塊提供的穩定直流電源為5V，能夠輸出穩定的直流電供其他的器件使用。本專利技術，所述的鉛酸蓄電池組模塊產生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數通過采樣模塊進行采樣并傳遞給信號調理模進行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎數據。本專利技術提供的AGV鉛酸電池組智能管理系統還包括報警模塊和顯示模塊，所述的報警模塊和顯示模塊分別與電池組控制模塊相連接，能夠直接的對鉛酸蓄電池組進行如電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數進行有效的管理、顯示和報警等。本專利技術提供的AGV鉛酸電池組智能管理系統還包括上位機和通訊模塊，所述的上位機為監控器，所述的通訊模塊將鉛酸蓄電池組的數據分別與PLC和上位機進行通訊，能夠與鉛酸蓄電池組自動充電進行有效整合與監控。本專利技術提供的AGV鉛酸電池組智能管理系統還包括傳感器，所述的鉛酸蓄電池組模塊直接向傳感器提供直流電源。如圖2所示，本專利技術還提供了一種AGV鉛酸電池組智能管理系統的控制方法，包括以下步驟: a、系統初始化，執行狀態判斷步驟，判斷鉛酸蓄電池組的容量； b、如果鉛酸蓄電池組的容量在正常范圍內，AGV運行，如果鉛酸蓄電池組的容量不在正常范圍內，執行狀態判斷步驟，判斷是否更換鉛酸蓄電池組； C、如果更換鉛酸蓄電池組，重新開始執行步驟a，如果不更換鉛酸蓄電池組，執行狀態判斷步驟，判斷是否找到充電器； d、如果找到充電器，鉛酸蓄電池組開始充電，如果找不到充電器進行報警處理； e、當鉛酸蓄電池組充電時，執行狀態判斷步驟，判斷溫度和電流是否正常； f、如果溫度和電流均正常時，繼續充電，如果溫度和電流中有一個不正常進行報警處理并停止充電； g、當鉛酸蓄電池組充電完成后，重新開始執行步驟a。上述中，對鉛酸電池組的運行狀況進行管理與監控，對鉛酸電池組欠壓能夠報警更換電池或自動尋找充電器，與充電器進行對接，自動充電，充電完畢后繼續運行，依次循環。本專利技術揭示的AGV鉛酸電池組智能管理系統及其控制方法，能夠輸出穩定的直流電供其他的器件使用，能夠直接的對鉛酸蓄電池組進行如電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數進行有效的管理、顯示和報警等，能夠與鉛酸蓄電池組自動充電進行有效整合與監控，還能夠人為更換電池組或其本身自動尋找充電器進行自動充電，延長了鉛酸蓄電池組的壽本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種AGV鉛酸電池組智能管理系統，其特征在于，包括PLC、電動機、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩壓模塊、采樣模塊、信號調理模塊以及電池組控制模塊，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩壓模塊向PLC、電動機、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩定直流電源，所述的鉛酸蓄電池組模塊產生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數通過采樣模塊進行采樣并傳遞給信號調理模進行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎數據。

【技術特征摘要】
1.一種AGV鉛酸電池組智能管理系統，其特征在于，包括PLC、電動機、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩壓模塊、采樣模塊、信號調理模塊以及電池組控制模塊，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩壓模塊向PLC、電動機、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩定直流電源，所述的鉛酸蓄電池組模塊產生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數通過采樣模塊進行采樣并傳遞給信號調理模進行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎數據。2.根據權利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統，其特征在于，所述的鉛酸蓄電池組模塊是由多個12V的鉛酸蓄電池組成的蓄電池組。3.根據權利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統，其特征在于，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩壓模塊向PLC和觸摸屏提供的穩定直流電源為24V、向電動機提供的穩定直流電源為48V以及向電池組控制模塊提供的穩定直流電源為5V。4.根據權利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統，其特征在于，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統還包括報警模塊和顯示模塊，所述的報警模塊和顯示模塊分別與電池組控制模塊相連接。5.根據權利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁慎平，鄧玲黎，王應海，劉駿，
申請(專利權)人：蘇州工業園區職業技術學院，
類型：發明
國別省市：