本發(fā)明專利技術(shù)公布了一種網(wǎng)絡(luò)儲油罐群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括Web客戶機(jī)模塊、上位機(jī)模塊、CAN智能I/O接口模塊、變送器，所述Web客戶機(jī)模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過CAN總線智能適配卡與CAN智能I/O接口模塊進(jìn)行通信，所述CAN智能I/O接口模塊將數(shù)據(jù)信息傳送給變送器執(zhí)行相應(yīng)的命定。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于將Web技術(shù)與現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)合，通過現(xiàn)場總線技術(shù)將現(xiàn)場設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的完全融合，實(shí)現(xiàn)儲油罐群的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制與管理，具有一定的先進(jìn)性與優(yōu)越性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種網(wǎng)絡(luò)儲油罐群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，屬于CAN總線
技術(shù)介紹
在我國石油、化工、軍事、能源等領(lǐng)域現(xiàn)有各類型儲油罐數(shù)萬個，而且隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，其數(shù)量也呈持續(xù)上升趨勢。其中，大部分油罐均為人工手動計量，效率低，誤差大，制約了儲油罐群自動化管理水平的提高。管理自動化:由人與計算機(jī)技術(shù)設(shè)備和管理控制對象組成的人機(jī)系統(tǒng)，核心是管理信息系統(tǒng)。管理自動化采用多臺計算機(jī)和智能終端構(gòu)成計算機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)用系統(tǒng)工程的方法，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制與最優(yōu)管理的目標(biāo)。大量信息的快速處理和重復(fù)性的腦力勞動由計算機(jī)來完成，處理結(jié)果的分析、判斷、決策等由人來完成，形成人、機(jī)結(jié)合的科學(xué)管理系統(tǒng)。工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術(shù)，涉及電子計算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS)，為高層管理人員決策提供備選的方案。對社會的影響自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進(jìn)程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問題提供了一種網(wǎng)絡(luò)儲油罐群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，通過上位機(jī)能對各儲罐進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時測量和控制。本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種網(wǎng)絡(luò)儲油罐群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括Web客戶機(jī)模塊、上位機(jī)模塊、CAN智能I/O接口模塊、變送器，所述Web客戶機(jī)模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過CAN總線智能適配卡與CAN智能I/O接口模塊進(jìn)行通信，所述CAN智能I/O接口模塊將數(shù)據(jù)信息傳送給變送器執(zhí)行相應(yīng)的命定。本專利技術(shù)的有益效果是:本專利技術(shù)中的系統(tǒng)，采用設(shè)計現(xiàn)場總線智能I/O的方法，將該智能I/o作為現(xiàn)場總線上的智能接點(diǎn)，將常規(guī)變送器和執(zhí)行器連入現(xiàn)場總線，具有很高的性價比。附圖說明圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為CAN智能節(jié)點(diǎn)硬件電路原理框圖；圖3為基于WebSnap軟件應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對專利技術(shù)的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行說明:圖1中，一種網(wǎng)絡(luò)儲油罐群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括Web客戶機(jī)模塊、上位機(jī)模塊、CAN智能I/O接口模塊、變送器，所述Web客戶機(jī)模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過CAN總線智能適配卡與CAN智能I/O接口模塊進(jìn)行通信，所述CAN智能I/O接口模塊將數(shù)據(jù)信息傳送給變送器執(zhí)行相應(yīng)的命定。系統(tǒng)主要功能為:需要能對各儲罐進(jìn)行實(shí)時測量和控制。對每一個油罐需采集的參數(shù)有:油品的界面(液位)、溫度(罐內(nèi)油品在任何界面時的上、中、下三點(diǎn)溫度值)、油泵的進(jìn)口和出口壓力和油泵的主軸溫度；對每一個油罐需控制和調(diào)節(jié)的參數(shù)有:油泵的進(jìn)口壓力、油泵的出口壓力。能通過上位機(jī)(IPC)進(jìn)行集中的監(jiān)控管理。能通過Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)的底層采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)完成現(xiàn)場的測控任務(wù)。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(IS0118 8)。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動大的工業(yè)環(huán)境。監(jiān)控機(jī)根據(jù)后臺數(shù)據(jù)處理程序負(fù)責(zé)對整個CAN總線進(jìn)行監(jiān)視管理；數(shù)據(jù)庫負(fù)責(zé)存儲從底層控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)、并向系統(tǒng)發(fā)送的控制數(shù)據(jù)以及對進(jìn)行各種計算直接產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)，并對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和歸檔。Web服務(wù)器是一個基于Internet的超文本分布信息系統(tǒng)。對于客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程客戶需要通過Internet/Intranet訪問服務(wù)器端。如今，主要有兩種訪問模式，即B/S和C/S模式。本系統(tǒng)的頂層采用基于瀏覽器的客戶端/服務(wù)器B/S (Browser/Server)通信方式。 目前對于油罐參數(shù)的采集與傳送主要通過RS-485網(wǎng)絡(luò)來完成，其檢錯、糾錯、錯誤定位能力弱，無總線脫離功能。而CAN(CC)NtrollerArea Network)是一種應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場總線，它以IS0/0SI模型為基礎(chǔ)的，具有完整的軟件支持系統(tǒng)，能夠解決總線控制、沖突檢測、鏈路維護(hù)等問題，允許多主存在。適合于熱插拔，高速、檢錯和糾錯能力、良好的EMC特性。CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時性、可靠性較差；對一個大型儲液罐群來說，要構(gòu)成基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)，其檢測過程變量的變送器和相關(guān)的執(zhí)行器必須是具有現(xiàn)場總線接口的儀表，其費(fèi)用很高。本文采用設(shè)計現(xiàn)場總線智能1/0的方法，將該智能1/0作為現(xiàn)場總線上的智能接點(diǎn)，將常規(guī)變送器和執(zhí)行器連入現(xiàn)場總線，具有很高的性價比。如圖2所示，為其主要硬件結(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)上信息的接收和發(fā)送站，本設(shè)計采用由獨(dú)立的通信控制芯片與單片機(jī)接口構(gòu)成的智能節(jié)點(diǎn)。CAN總線智能節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計包括:A/D和D/A轉(zhuǎn)換部分、看門狗硬件電路、CAN總線通信接口。油罐的油位、油溫和油泵的進(jìn)/出口壓力以及油泵的主軸溫度由變送器進(jìn)行測量，其輸出信號經(jīng)過多路復(fù)用、A/D轉(zhuǎn)換器送入單片機(jī)，輸出控制每個油泵和調(diào)節(jié)其進(jìn)口和出口壓力的信息由單片機(jī)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器送達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計關(guān)鍵是CAN總線通信接口程序，其主要功能是將采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理，通過定時中斷發(fā)送到Web服務(wù)器端，同時通過接收中斷接收處理來自服務(wù)器端的數(shù)據(jù)查詢、設(shè)置命令和控制命令。CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。命令碼主要體現(xiàn)在ID標(biāo)識符上，由于采用的是標(biāo)準(zhǔn)幀格式發(fā)送CAN信息幀，因此，ID標(biāo)識符為11位。其結(jié)構(gòu)如下:ID0 ID5表示大型儲液罐群罐號，如“000000”為“I”號罐；ID6 ID8表示大型儲液罐群的被控量；ID9 IDlO表示命令字，如“ 10”為設(shè)置命令，“11”為控制命令。程序主要包括初始化程序、接收處理程序和發(fā)送處理程序。其重點(diǎn)和難點(diǎn)是SJA1000的初始化，包括工作方式的設(shè)置、接收濾波的設(shè)置、接收屏蔽寄存器(AMR)和接本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種網(wǎng)絡(luò)儲油罐群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括Web客戶機(jī)模塊、上位機(jī)模塊、CAN智能I/O接口模塊、變送器，所述Web客戶機(jī)模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過CAN總線智能適配卡與CAN智能I/O接口模塊進(jìn)行通信，所述CAN智能I/O接口模塊將數(shù)據(jù)信息傳送給變送器執(zhí)行相應(yīng)的命定。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種網(wǎng)絡(luò)儲油罐群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括Web客戶機(jī)模塊、上位機(jī)模塊、CAN智能I/O接口模塊、變送器，所述Web客戶機(jī)模塊通過互聯(lián)網(wǎng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱海賓，
申請(專利權(quán))人：朱海賓，
類型：發(fā)明
國別省市：
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