對檢查結果的目視檢驗操作進行輔助的系統、裝置及方法制造方法及圖紙

對于完成了自動外觀檢查的目標(基板)，存儲在檢查中使用的圖像，將通過檢查中的測量處理獲得的測量數據與測量目標區域的位置信息相關聯地存儲，并通過使用這些存儲的信息，顯示用于對目視檢驗特定檢查目標區域(部件100)的實際狀態的操作進行輔助的圖像。該圖像與等效于基板的一部分的區對應，并包括檢驗目標部件100。對于圖像中的檢驗目標部件100，實施由框架UW以及線L1和L2進行的標記。而且，提取目視可識別且具有固有特征的特征區域(部件101、102、103等)以便包圍檢驗目標部件100的外圍。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于對通過目視識別實際檢查目標來檢驗通過使用圖像的自動外觀檢查獲得的檢查結果的操作進行輔助的系統，涉及一種用于該輔助的裝置，以及涉及一種用于該輔助的方法。
技術介紹
在部件安裝基板(component-mounted board)的制造現場，通過自動外觀檢查裝置檢查部件的存在、焊料填角(solder fillet)的狀態等，之后，操作員目視檢驗最終確定為有缺陷的部件。而且，對于定義為有缺陷的部件中可校正的部件，操作員可以在檢驗其狀態的同時手動地校正這些部件。作為進行目視識別有缺陷部位的操作的裝置的現有示例，存在一種在支撐作為檢查目標的每一個基板的平臺上方布置有放大鏡的裝置。對于該裝置，例如，在日本未審查專利公開第2001-165860號中得以描述:通過從外觀檢查裝置獲取確定為有缺陷的部位的位置信息，并基于該位置信息控制平臺的移動，確定為有缺陷的部位可定位于放大鏡的視野的中心處。日本未審查專利公開第H08-195554號揭示了一種用于焊接缺陷部位的校正操作的裝置，該裝置包括放大鏡、XY表、激光源等。在該裝置中，激光束照射到放大鏡的視野中，并基于從焊接檢查裝置獲得的缺陷部位的位置數據使缺陷部位與激光束的照射位置對齊，從而明確指出有缺陷區域。在制造要求確保高質量的基板的現場，采用了這樣的系統:其中嚴格設定自動外觀檢查的檢查標準，并且操作員小心地目視檢驗確定為有缺陷的部件，手動校正有缺陷部位，并認真檢驗缺陷的消除。近些年，在部件安裝基板中，部件的安裝密度較高，因此，要求目視檢驗和校正的部件的數量也得到增加，并且進行目視檢驗的操作員的作用變得巨大。另外，由于許多基板是在多個部位安裝有相同類型的部件，并且許多基板是與具有相同配置的多個單獨的基板彼此耦接，這使得尋找作為檢驗目標的區域需要極大的負荷。而且，不熟悉該操作的人會在尋找檢驗目標區域的過程中出差錯。根據如在日本未審查專利公開第2001-165860號和第H08-195554號中描述的具有這種配置的裝置，實際對象的有缺陷部位在被放大或標識的同時被顯示，因此，能夠減少操作負荷，并能夠防止錯誤。然而，這兩種裝置的尺度都很大，并且其成本也高。而且，每一個這種裝置的安裝都需要廣闊的空間這一事實也阻礙了裝置的推介。此外，還構思了這樣一種方法:其中通過從用于自動外觀檢查的檢查目標基板的圖像裁出以有缺陷部位作為中心的部分范圍之后顯示該范圍的放大圖像的方式來通知檢驗目標區域。然而，如上所述，每一個基板具有配置相似的多個部位。因此，為了立即指定有缺陷部位與實際基板的哪一部位對應，僅顯示以有缺陷部位作為中心的范圍的圖像是不夠的。結果是，操作員的操作效率會降低，也會對整體生產效率產生極大的影響。
技術實現思路
考慮到前述問題，本專利技術的目的是進行能夠通過使用在自動外觀檢查中使用的圖像并使用檢查結果來便利地指定檢驗目標區域的輔助。根據本專利技術的用于輔助目視檢驗操作的系統為用于對檢驗具有使用圖像進行了自動外觀檢查的多個區域的檢查目標的至少一個檢查目標區域的狀態的操作進行輔助的系統，該操作通過目視識別實際檢查目標的方法進行。如下文所描述的，該系統包括圖像存儲單元、測量數據存儲單元、圖像讀取單元、特征區域提取單元、圖像編輯單元以及顯示單J Li ο圖像存儲單元存儲檢查目標的圖像(其通過用于自動外觀檢查的成像而產生)，測量數據存儲單元將通過自動外觀檢查的測量處理獲得的測量數據與通過測量處理測量的目標區域的位置信息相關聯地進行存儲。基于檢驗目標區域的位置信息或標識信息，圖像讀取單元從圖像存儲單元讀取包括檢驗目標區域且與檢查目標的一部分對應的區(area)的圖像。特征區域提取單元對與包含于與由圖像讀取單元讀取的圖像對應的區中的位置信息相關聯地存儲在測量數據存儲單元中的測量數據進行分析，并提取具有單獨目視可識別的固有特征且分布在檢驗目標區域周圍的一個或多個特征區域。圖像編輯單元將由圖像讀取單元讀取的圖像編輯成這樣的狀態，在該狀態下圖像中的各個特征區域以及檢驗目標區域以彼此不同的模式進行標記，并且顯示單元顯示由圖像編輯單元編輯的圖像。根據上述配置，操作員能夠基于顯示屏幕中的標記檢驗出哪一區域為檢驗目標，還能夠基于分布在檢驗目標區域周圍的多個特征區域的特征并從它們之間的相對位置關系來指定實際檢查目標的檢驗目標區域。每一個特征區域具有目視可識別的固有特征，因此，即使存在具有相似配置的其它部位，也能夠防止弄錯檢驗目標區域。在上述系統的第一實施例中，通過使用在自動外觀檢查的測量處理中獲得的測量值相對于最佳測量值的偏差度作為要訣，特征區域提取單元提取除檢驗目標區域之外的檢查目標區域(其包含于處理目標的區中)中偏差度相對較大的區域。例如，如果將在自動外觀檢查中確定為無缺陷但測定中使用的測量值與最佳值偏差極大的區域提取作為特征區域，即使存在其中以相似的位置關系布置有與檢驗目標區域和各個特征區域相同類型的區域的其它部位，也仍然可以通過其外觀辨別所提取的特征區域。在第二實施例的系統中，用于檢測位于除檢查目標區域之外的地方的外來對象的測量包含于自動外觀檢查的測量處理中，并且特征區域提取單元將在作為處理目標的區中的檢驗目標區域周圍獲得表示外來對象的測量數據的部位提取作為特征區域。以該方式，通過使用外來對象作為標記，操作員能夠容易地指定檢驗目標區域。要注意，也可以布置將第一實施例和第二實施例合并于其中的系統。第三實施例的系統還包括標記圖案存儲單元，該標記圖案存儲單元存儲用于指定標記圖案的信息，所述標記圖案在自動外觀檢查中被作為標記統一設定給相同類型的檢查目標。基于存儲在標記圖案存儲單元中的信息，圖像編輯單元將所述區中包含的標記圖案的地方指定作為處理目標，并編輯該圖像，使得所指定的地方以與至少檢驗目標區域不同的模式進行標記。根據上述實施例，標記圖案的地方以及特征區域得以標記，因此，能夠更容易地指定檢驗目標區域。要注意，對于標記圖案，可理想地實施根據與用于檢驗目標區域和特征區域兩者均不同的第三模式進行的標記；然而，也可以實施根據與用于特征區域相同的模式進行的標記。上述系統能夠包括:服務器，通過與外觀檢查裝置通信而接收包括在外觀檢查中使用的圖像以及測量數據的檢查結果信息；以及終端裝置，具有用于檢驗操作的顯示單元。這種情況下，至少上述的圖像存儲單元和測量數據存儲單元設置在該服務器中，并且該終端裝置的顯示單元具有充當上述顯示單元的功能。其它單元可以被設置在服務器和終端裝置的任何一個中，或者部分單元可以被設置在服務器中，其余單元可以被設置在終端裝置中。可替代地，可以使服務器和終端裝置彼此合作地用作一個單元。圖像存儲單元和測量數據存儲單元不僅能夠被設置在服務器中，而且能夠被設置在外觀檢查裝置中。而且，可以消除服務器與終端裝置之間的差異，并且各個單元(即，圖像存儲單元、測量數據存儲單元、圖像讀取單元、特征區域提取單元、圖像編輯單元以及顯示單元)可以被設置在單個計算機中。根據本專利技術的用于輔助目視檢驗操作的裝置包括上述各個單元中的至少圖像讀取單元、特征區域提取單元、圖像編輯單元，還包括輸出由圖像編輯單元編輯的圖像的圖像數據以使圖像數據得以顯示的輸出單元。而且，圖像存儲單元和測量數據存儲單元能夠被設置在這一輔助裝置中，然而本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于對檢查結果的目視檢驗操作進行輔助的系統，所述系統為用于對檢驗具有使用圖像進行了自動外觀檢查的多個區域的檢查目標的至少一個檢查目標區域的狀態的操作進行輔助的系統，所述操作通過目視識別實際檢查目標的方法進行，所述系統包括：圖像存儲單元，配置成存儲所述檢查目標的圖像，所述圖像通過對所述自動外觀檢查成像而產生；測量數據存儲單元，配置成將通過所述自動外觀檢查的測量處理獲得的測量數據與通過所述測量處理測量的目標區域的位置信息相關聯地存儲；圖像讀取單元，配置成基于檢驗目標區域的位置信息或標識信息從所述圖像存儲單元讀取區的圖像，所述區包括所述檢驗目標區域且與所述檢查目標的一部分對應；特征區域提取單元，配置成對與包含于與由所述圖像讀取單元讀取的所述圖像對應的所述區中的所述位置信息相關聯地存儲在所述測量數據存儲單元中的所述測量數據進行分析，并提取具有單獨目視可識別的固有特征且分布在所述檢驗目標區域周圍的一個或多個特征區域；圖像編輯單元，配置成將由所述圖像讀取單元讀取的所述圖像編輯成這樣的狀態，在該狀態下所述圖像中的各個所述特征區域與所述檢驗目標區域以彼此不同的模式進行標記；以及顯示單元，配置成顯示由所述圖像編輯單元編輯的所述圖像。...

【技術特征摘要】
2011.11.07 JP 2011-2435891.一種用于對檢查結果的目視檢驗操作進行輔助的系統，所述系統為用于對檢驗具有使用圖像進行了自動外觀檢查的多個區域的檢查目標的至少一個檢查目標區域的狀態的操作進行輔助的系統，所述操作通過目視識別實際檢查目標的方法進行，所述系統包括: 圖像存儲單元，配置成存儲所述檢查目標的圖像，所述圖像通過對所述自動外觀檢查成像而產生； 測量數據存儲單元，配置成將通過所述自動外觀檢查的測量處理獲得的測量數據與通過所述測量處理測量的目標區域的位置信息相關聯地存儲； 圖像讀取單元，配置成基于檢驗目標區域的位置信息或標識信息從所述圖像存儲單元讀取區的圖像，所述區包括所述檢驗目標區域且與所述檢查目標的一部分對應； 特征區域提取單元，配置成對與包含于與由所述圖像讀取單元讀取的所述圖像對應的所述區中的所述位置信息相關聯地存儲在所述測量數據存儲單元中的所述測量數據進行分析，并提取具有單獨目視可識別的固有特征且分布在所述檢驗目標區域周圍的一個或多個特征區域； 圖像編輯單元，配置成將由所述圖像讀取單元讀取的所述圖像編輯成這樣的狀態，在該狀態下所述圖像中的各個所述特征區域與所述檢驗目標區域以彼此不同的模式進行標記；以及 顯示單元，配置成顯示由所述圖像編輯單元編輯的所述圖像。2.根據權利要求1所述的用于對檢查結果的目視檢驗操作進行輔助的系統，其中，通過使用在所述自動外觀檢查的所述測量處理中獲得的測量值相對于最佳測量值的偏差度作為要訣，所述特征區域提取單元提取除所述檢驗目標區域之外的檢查目標區域中偏差度相對較大的區域，所述檢查目標區域包含于所述區中。3.根據權利要求1或2所述的用于對檢查結果的目視檢驗操作進行輔助的系統，其中，用于檢測位于除所述檢查目 標區域之外的地方的外來對象的測量包含于所述自動外觀檢查的所述測量處理中，并且 所述特征區域提取單元將在所述區的所述檢驗目標區域周圍獲得表示所述外來對象的測量數據的部位提取作為所述特征區域。4.根據權利要求1所述的用于對檢查結果的目視檢驗操作進行輔助的系統，還包括: 標記圖案存儲單元，其存儲用于指定標記圖案的信息，所述標記圖案在所述自動外觀檢查中被作為標記統一設定給相似類型的所述檢查目標，其中 所述圖像編輯單元基于存儲在所述標記圖案存儲單元中的信息指定包含于所述區中的所述標記圖案的地方，并編輯所述圖像，使得所指定的地方以與至少所述檢驗目標區域不同的模式進行標記。5.根據權利要求1所述的用于對檢查結果的目視檢驗操作進行輔助的系統，其中， 所述系統包括:服務器，通過與外觀檢查裝置通信來接收包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：川田哲博，
申請(專利權)人：歐姆龍株式會社，
類型：發明
國別省市：