一種衣夾自動裝配設備制造技術

本發明專利技術涉及一種衣夾自動裝配設備，該設備包括腳板自動有續進料設備、腳板向裝配平臺進給設備、彈簧的自動有續進料設備、彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設備、彈簧的自動張嘴設備、配件的自動裝配設備、成品自動退料設備和控制器。與傳統工藝相比，本發明專利技術具有工作效率高、設備結構簡單，制作費用低等特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及裝配裝置，尤其涉及一種衣夾自動裝配設備。
技術介紹
普通的塑料或者木制、竹制平角衣夾的兩個主要組成部分"腿板"和"扭 轉彈簧"的進料和裝配工作，目前都是有人工徒手或者使用某簡單工具來完成， 生產效率低，人力資源費用日漸增長，產品損害較大。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述傳統技術存在的缺陷而提供的一種工作 效率高、設備結構簡單，制作費用低的衣夾自動裝配設備。 本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現一種衣夾自動裝配設備，其特征在于，該設備包括腳板自動有續進料設備、 腳板向裝配平臺進給設備、彈簧的自動有續進料設備、彈簧的自動固定并向裝 配平臺進給設備、彈簧的自動張嘴設備、配件的自動裝配設備、成品自動退料 設備和控制器；所述的控制器分別連接腳板自動有續進料設備、腳板向裝配平 臺進給設備、彈簧的自動有續進料設備、彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設 備、彈簧的自動張嘴設備、配件的自動裝配設備，所述的腳板自動有續進料設 備通過腳板向裝配平臺進給設備連接到配件的自動裝配設備上，所述的彈簧的 自動有續進料設備通過彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設備連接到配件的 自動裝配設備上。所述的腳板自動有續進料設備通過震動排列進給設備使腳板按照一定頻 率勻速震動，沿著特制軌道同一模式同一速度同一方向有續進給。所述的腳板向裝配平臺進給設備由一個Z向的雙軸平板汽缸加上裝載模具 構成，通過汽缸的Z向運動把腳板由進料平面抬升至裝配工作平面。所述的彈簧的自動有續進料設備通過震動排列進給設備使彈簧按照一定 頻率勻速震動，沿著特制軌道同一模式同一速度同一方向有續進給。所述的彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設備由彈簧抓取定位機械手和90度旋轉進給汽缸組成，在水平位置上由抓取定位機械手將彈簧抓取并定位， 再由旋轉汽缸帶動汽缸組做90度旋轉進入裝配平臺。所述的彈簧自動張嘴設備包括由汽缸控制彈簧張嘴的模具，彈簧到達指定 位置時，汽缸動作，將彈簧嘴張開。所述的配件的自動裝配設備包括裝配進給伺服系統和可動腳板定向導向 轉輪；配件都到達裝配平臺時，裝配平臺的弱電流感應系統接通，向裝配進給 伺服系統和彈簧張嘴機構發出信號，彈簧張嘴機構運動的同時裝配進給伺服系 統的伺服電機啟動，推動腳板向導輪進給，當腳板進入導輪時，導輪壓力作用 兩個腳板腳尖合攏，繼續運動至插入張開嘴的彈簧，當腳板的一半通過轉輪時， 導輪使兩個腳板兩個腳尖張開，繼續推進彈簧完全裝入，裝配完成。所述的成品自動退料設備是由電磁閥控制高壓氣流沖擊工件，使工件離開 裝配設備。所述的控制器由MCU及其外圍電路組成，控制器對腳板進給、彈簧的自 動定位固定進給、彈簧的自動張嘴、配件的自動裝配、成品自動退料進行聯動 控制。與現有技術相比，本專利技術提供了一種衣夾自動裝配設備，此裝配過程簡單， 且工件都為一個共同模式，所以采用此裝配方式工作效率高、設備結構簡單， 制作費用低。附圖說明圖1為本專利技術的衣夾自動裝配設備的構成框圖;圖2為本專利技術腳板進給工作示意圖3為本專利技術的抓取機械手工作示意圖4為本專利技術的彈簧進給工作示意圖5為本專利技術的自動裝配示意圖6為本專利技術的另一種自動裝配示意圖；圖7為本專利技術的第三種自動裝配示意圖； 圖8為本專利技術的控制器組成框圖； 圖9為本專利技術的控制器氣缸驅動電路圖； 圖IO為本專利技術的控制器電機驅動電路圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例，對本專利技術作進一步說明。名詞解釋Rl R2R3……， 電阻Ql Q2 Q3……， 三極管Dl D2 D33......， 二極管Jl J2 J3……， 插座MOT 直流電動機實施例如圖1所示， 一種衣夾自動裝配設備，主要由腳板自動有續進料、腳板向 裝配平臺進給、彈簧的自動有續進料、彈簧的自動固定并向裝配平臺進給、彈 簧的自動張嘴、配件的自動裝配、成品自動退料和控制器等部件組成。所述的 控制器分別連接腳板自動有續進料設備、腳板向裝配平臺進給設備、彈簧的自 動有續進料設備、彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設備、彈簧的自動張嘴設 備、配件的自動裝配設備，所述的腳板自動有續進料設備通過腳板向裝配平臺 進給設備連接到配件的自動裝配設備上，所述的彈簧的自動有續進料設備通過 彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設備連接到配件的自動裝配設備上。腳板自動有續進料是腳板的供給設施，通過震動排列進給設備使腳板按照 一定頻率勻速震動，沿著特制軌道同一模式同一速度同一方向有續進給。如圖2所示，腳板進給部件主要是由一個Z向的雙軸平板汽缸1加上裝載模 具2構成，還包括腳板進給平臺3、該腳板進給平臺3上的腳板4、腳板進給41， 裝配平臺5導向轉輪6和彈簧7，裝配平臺5設置在裝載模具2上端，裝配平臺5上 設有導向轉輪6，該導向轉輪6兩邊設有彈簧7，彈簧7可沿彈簧運動71方向運動， 通過汽缸1的Z向運動把腳板4由腳板進給平臺3平面抬升至裝配平臺5平面。彈簧自動有續進料是腳板的供給設施，通過震動排列進給設備使彈簧7'按照一定頻率勻速震動，沿著特制軌道同一模式同一速度同一方向有續進給。如圖3、 4所示，抓取機械手工作示意圖和彈簧進給工作示意圖，彈簧定 位進給是由彈簧抓取定位機械手8和90度旋轉進給汽缸9組成。首先在水平 位置上由抓取定位機械手8將彈簧7'抓取并定位，再由旋轉汽缸帶動汽缸組 做90度旋轉進入裝配平臺5 (彈簧7'軸向垂直于裝配平臺)。彈簧7'自動張嘴是由汽缸控制彈簧張嘴模具來完成。當彈簧7'到達指 定位置時，汽缸動作，將彈簧嘴張開。如圖5 7所示，三種配件自動裝配示意圖，配件自動裝配主要由裝配進 給伺服系統11和可動腳板定向導向轉輪6構成。當配件都到達裝配平臺時， 裝配平臺的弱電流感應系統接通，向裝配進給伺服系統和彈簧張嘴機構發出信 號。彈簧張嘴機構運動的同時裝配進給伺服系統的伺服電機啟動，推動腳板向 導輪進給。當腳板進入導輪時，由于導輪壓力作用兩個腳板腳尖合攏，繼續運 動至插入張開嘴的彈簧。當腳板的一半通過轉輪時，導輪使兩個腳板兩個腳尖 張開，繼續推進彈簧完全裝入，裝配完成。成品自動退料是由電磁閥控制高壓氣流沖擊工件，使工件離開裝配設備。控制器是整個裝配的控制核心，控制器由電控單元中的微處理器(MCU 單片機)及其外圍電路組成，控制器組成框圖如圖8所示。裝配設備上電后， 控制器首先初始化，將彈簧定位轉向的旋轉汽缸轉至水平位置、抓取定位汽缸 退回，將腳板進給汽缸回落至腳板供料平臺，控制器進入待機狀態，等待工作 按鈕按下。與此同時，彈簧自動供料設備、腳板自動供料設備也上電開始工作。根據裝配的構成，控制器對腳板進給、彈簧的自動定位固定進給、彈簧的 自動張嘴、配件的自動裝配、成品自動退料等部件進行聯動控制，現根據聯動 過程敘述如下1腳板進給當裝配設備進入待機狀態后，按下工作按鈕，控制器向腳板進給發出指令， 腳板進給的Z向汽缸向上動作，將一對腳板由進料平臺腿送至裝配平面。控制 器的汽缸運動電路如圖9所示。圖9中，來自MCU13的信號傳送至電阻(Rl)，通過三極管Q1， 二極管 Dl和插座Jl連接電磁閥線圈12，當MCU輸出高電平時，電磁閥線圈12得電，電磁閥向上頂起，進入下一動作。當MCU輸出低電平時，電磁閥線圈12失電， 電磁閥落下。2彈簧自動定位固定進給腳板送出的同時，MCU向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種衣夾自動裝配設備，其特征在于，該設備包括腳板自動有續進料設備、腳板向裝配平臺進給設備、彈簧的自動有續進料設備、彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設備、彈簧的自動張嘴設備、配件的自動裝配設備、成品自動退料設備和控制器；所述的控制器分別連接腳板自動有續進料設備、腳板向裝配平臺進給設備、彈簧的自動有續進料設備、彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設備、彈簧的自動張嘴設備、配件的自動裝配設備，所述的腳板自動有續進料設備通過腳板向裝配平臺進給設備連接到配件的自動裝配設備上，所述的彈簧的自動有續進料設備通過彈簧的自動固定并向裝配平臺進給設備連接到配件的自動裝配設備上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜德廣，
申請(專利權)人：上海龍魯自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：31[中國|上海]