一種鉚接零部件制造裝置，包括機架、下壓驅動裝置和工件承載平臺，其特征在于：還包括下壓機構、夾爪機構和夾爪推動機構；機架包括支撐平臺，下壓驅動裝置安裝于支撐平臺上；下壓機構包括第一下壓部、第二下壓部、阻擋部、第一限位部和第二限位部，第一下壓部固定在下壓驅動裝置的驅動端上；第二下壓部位于第一下壓部的下方且兩者上下滑動連接，在滑動至第二下壓部脫離第一下壓部位置處第二下壓部經阻擋部懸掛于第一下壓部上；第二下壓部向上延伸形成第一限位部；第一下壓部與第二下壓部之間設有第二限位部；夾爪機構包括兩個抓臂，這兩個抓臂均鉸接在第二下壓部上。本方案可減少或消除鉚接零部件及工件承載平臺所承受的巨大壓力，提高產品良率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種鉚接零部件的制造裝置，用于擠壓鉚接零部件上的卡腳，鉚接零部件經擠壓變形后的卡腳而與其他零部件進行鉚接固定。
技術介紹
鉚接零部件經卡腳與其他零部件進行鉚接固定，例如汽車馬達等中小型馬達產品中的馬達殼體(馬達殼體及馬達端蓋是用于承載定子、轉子及其他附件的重要結構件)或其他同類產品，在馬達殼體上具有傾斜的卡腳，組裝時馬達端蓋擠壓馬達殼體的傾斜卡腳，卡腳變形后回彈并卡住端蓋，使馬達殼體與端蓋鉚接固定。鉚接固定工藝是一項重要的工作。圖1為現有技術中的馬達殼體鉚接裝置，馬達殼體21具有圓管狀結構，在其還不具有與馬達端蓋鉚接的功能時，圓管一端的管壁上具有沿圓周均勻分布的卡腳19，卡腳19沿圓管軸向伸出，且平行于圓管軸向，這種卡腳19就需經制造裝置擠壓、使其變形后傾斜于圓管軸向，才能夠與馬達端蓋相鉚接固定。制造裝置包括機架、下壓驅動裝置I (油缸)、工件承載平臺2和一外寬內窄形狀的治具(常用為弧形治具20)，制造時將馬達殼體21放置于工件承載平臺2上，油缸的驅動端連接弧形治具20，油缸驅動弧形治具20下壓馬達殼體21的兩個卡腳19，使卡腳19變形成傾斜于馬達殼體21圓管軸向，從而具有能夠與端蓋鉚接的功能。這種制造工藝使受力工件(即馬達殼體21)和工件承載平臺2都承受了很大的下壓力，對工件承載平臺2的要求很高，而承受了很大下壓力的的馬達殼體21還有可能變形損壞，影響產品的合格率。其他同類鉚接零部件產品在制造時也均有此問題。因此，如何減少或是消除制造時鉚接零部件產品所承受的巨大的下壓力就是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
本專利技術提供一種鉚接零部件制造裝置，可減少或消除制造時鉚接零部件產品以及工件承載平臺所承受的巨大壓力，提高產品良率，延長設備使用壽命。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是:一種鉚接零部件制造裝置，包括機架、下壓驅動裝置和工件承載平臺，還包括下壓機構、夾爪機構和夾爪推動機構； 所述機架包括豎架和豎架上的支撐平臺，所述下壓驅動裝置安裝于支撐平臺上，下壓驅動裝置的驅動端朝下伸出； 所述下壓機構包括第一下壓部、第二下壓部、阻擋部、第一限位部和第二限位部，其中第一下壓部固定在所述下壓驅動裝置的驅動端上；所述第二下壓部位于第一下壓部的下方且兩者上下滑動連接，在滑動至第二下壓部脫離第一下壓部位置處第二下壓部經阻擋部懸掛于第一下壓部上； 所述第二下壓部向上延伸形成所述第一限位部，第一限位部位于支撐平臺上方，當第一限位部下行至接觸支撐平臺時第二下壓部相對于支撐平臺的向下運動受到限制；在第一下壓部與第二下壓部之間設有所述第二限位部，在第一下壓部與第二下壓部經第二限位部接觸時，第一下壓部相對于第二下壓部的向下運動受到限制； 所述夾爪機構包括兩個抓臂，這兩個抓臂均鉸接在第二下壓部上，兩抓臂能夠繞第二下壓部上的鉸接軸在一抓取位置和一釋放位置之間擺動；所述夾爪推動機構位于第一下壓部上，用以推動兩抓臂由釋放位置朝向抓取位置擺動；在兩抓臂和第二下壓部之間作用有一彈性件，以使兩抓臂由抓取位置回復至釋放位置； 所述工件承載平臺位于夾爪機構下方。上述技術方案中的有關內容解釋如下: 1、上述方案中，所述下壓驅動裝置為油缸。2、上述方案中，所述第二下壓部經一彈簧連接一工件固定治具，該工件固定治具的外形與待制造的鉚接零部件配合，用以在工作時撓性限制鉚接零部件的上下晃動。3、上述方案中，還包括設于支撐平臺上的品種切換氣缸和若干高度不同的定位螺栓，該品種切換氣缸安裝于支撐平臺上，定位螺栓滑動連接于支撐平臺上，每一定位螺栓均可由品種切換氣缸驅動運行至與第一限位部配合的位置，以使在第二下壓部相對于支撐平臺處于不同高度位置處第二下壓部相對于支撐平臺的向下運動受到限制。4、上述方案中，所述兩抓臂均是中部鉸接在第二下壓部上，且均上端鉸接一凸輪； 所述夾爪推動機構為一頂針，該頂針上端固定于第一下壓部上，下端呈圓錐形； 當第一下壓部相對于第二下壓部下行，頂針朝向兩抓臂運動使頂針的下端插入兩抓臂上端之間，兩抓臂上端的凸輪經頂針的圓錐形下端推動，帶動兩抓臂由釋放位置朝向抓取位置擺動。5、上述方案中，所述第一下壓部與第二下壓部之間作用有一壓簧，該壓簧沿豎直方向作用，且該壓簧處于壓縮狀態。本專利技術工作原理是:下壓時，下壓驅動裝置驅動第一下壓部下行，并帶動懸掛于第一下壓部上的第二下壓部下行，當第二下壓部上的第一限位部接觸支撐平臺時，阻止第二下壓部相對于支撐平臺繼續向下運動(此時相當于第二下壓部懸掛于支撐平臺上)；下壓驅動裝置驅動第一下壓部繼續下行，使第一下壓部相對于第二下壓部向下滑動(此時第二下壓部已脫離了第一下壓部的承載)，在第一下壓部下行時第一下壓部上的夾爪推動機構推動第二下壓部上的夾爪機構的兩抓臂，使兩抓臂由釋放位置朝向抓取位置擺動，直至第一下壓部與第二下壓部之間的第二限位部作用，使第一下壓部的向下運動停止，且兩抓臂已夾緊馬達殼體的兩卡腳使其完成變形，完成夾緊工作； 夾緊工作結束后，下壓驅動裝置驅動第一下壓部上行，第一下壓部相對于第二下壓部向上滑動，第一下壓部上的夾爪推動機構離開第二下壓部上的兩抓臂，兩抓臂在彈性件的作用下由抓取位置回復至釋放位置，當第一下壓部滑動至經阻擋部承載第二下壓部的重力時，繼續帶動第二下壓部上行，并帶動第二限位部上行并離開支撐平臺，直至回復初始工位。如此循環往復。由于上述技術方案運用，本專利技術與現有技術相比具有下列優點: 1、由于本專利技術使鉚接零部件的卡腳被夾緊變形時，其只承受橫向的夾緊力，而向下的壓力都已轉移至由機架承受，因此，可提高生產的安全性，且能夠減少或避免鉚接零部件的變形，增加了良品率。2、由于本專利技術第二下壓部上經一彈簧連接一工件固定治具，可在工作時撓性限制鉚接零部件的上下晃動。3、由于本專利技術設有品種切換氣缸和定位螺栓，可在第二下壓部相對于支撐平臺處于不同距離時使第二下壓部相對于支撐平臺的向下運動受到限制，即可根據工件承載平臺上待制造鉚接零部件的高度，經切換不同的定位螺栓至與第一限位部配合作用的位置，而快速調整第二下壓部相對于支撐平臺的下行高度，可實現不同高度規格產品的快速切換生產，使用更靈活，省時省力。4、由于本專利技術兩個抓臂均上端鉸接一凸輪，夾爪推動機構的頂針下端插入兩抓臂上端之間推動凸輪并帶動抓臂轉動時，與凸輪之間的摩擦為滾動摩擦而不是滑動摩擦，因此可減少損耗，延長機器使用壽命。5、由于本專利技術第一下壓部與第二下壓部之間作用有一壓簧，該壓簧處于壓縮狀態，對第二下壓部施加一向下的推力，可減少第二下壓部的晃動。附圖說明圖1為
技術介紹
中的現有馬達殼體鉚接裝置的一種使用狀態示意 圖2為圖1的另一種使用狀態意 圖3為本專利技術的鉚接零部件制造裝置實施例的第一立體示意 圖4為圖3的A向視圖部分 圖5為圖3或圖4的原理圖。以上附圖中:1.下壓驅動裝置；2.工件承載平臺；3.夾爪推動機構；4.豎架；5.支撐平臺；6.第一下壓部；7.第二下壓部；8.阻擋部；9.第一限位部；10.第二限位部；11.抓臂；12.彈性件；13.工件固定治具；14.品種切換氣缸；15.定位螺栓；16.凸輪；17.頂針；18.壓簧；19.卡腳；20.弧形治具；21.馬達殼體。具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本專利技術作本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鉚接零部件制造裝置，包括機架、下壓驅動裝置（1）和工件承載平臺（2），其特征在于：還包括下壓機構、夾爪機構和夾爪推動機構（3）；所述機架包括豎架（4）和豎架（4）上的支撐平臺（5），所述下壓驅動裝置（1）安裝于支撐平臺（5）上，下壓驅動裝置（1）的驅動端朝下伸出；所述下壓機構包括第一下壓部（6）、第二下壓部（7）、阻擋部（8）、第一限位部（9）和第二限位部（10），其中第一下壓部（6）固定在所述下壓驅動裝置（1）的驅動端上；所述第二下壓部（7）位于第一下壓部（6）的下方且兩者上下滑動連接，在滑動至第二下壓部（7）脫離第一下壓部（6）位置處第二下壓部（7）經阻擋部（8）懸掛于第一下壓部（6）上；所述第二下壓部（7）向上延伸形成所述第一限位部（9），第一限位部（9）位于支撐平臺（5）上方，當第一限位部（9）下行至接觸支撐平臺（5）時第二下壓部（7）相對于支撐平臺（5）的向下運動受到限制；在第一下壓部（6）與第二下壓部（7）之間設有所述第二限位部（10），在第一下壓部（6）與第二下壓部（7）經第二限位部（10）接觸時，第一下壓部（6）相對于第二下壓部（7）的向下運動受到限制；所述夾爪機構包括兩個抓臂（11），這兩個抓臂（11）均鉸接在第二下壓部（7）上，兩抓臂（11）能夠繞第二下壓部（7）上的鉸接軸在一抓取位置和一釋放位置之間擺動；所述夾爪推動機構（3）位于第一下壓部（6）上，用以推動兩抓臂（11）由釋放位置朝向抓取位置擺動；在兩抓臂（11）和第二下壓部（7）之間作用有一彈性件（12），以使兩抓臂（11）由抓取位置回復至釋放位置；所述工件承載平臺（2）位于夾爪機構下方。...
【技術特征摘要】
1.一種鉚接零部件制造裝置，包括機架、下壓驅動裝置(I)和工件承載平臺(2)，其特征在于:還包括下壓機構、夾爪機構和夾爪推動機構(3)； 所述機架包括豎架(4)和豎架(4)上的支撐平臺(5)，所述下壓驅動裝置(I)安裝于支撐平臺(5)上，下壓驅動裝置(I)的驅動端朝下伸出； 所述下壓機構包括第一下壓部(6)、第二下壓部(7)、阻擋部(8)、第一限位部(9)和第二限位部(10)，其中第一下壓部(6)固定在所述下壓驅動裝置(I)的驅動端上；所述第二下壓部(7)位于第一下壓部(6)的下方且兩者上下滑動連接，在滑動至第二下壓部(7)脫離第一下壓部(6)位置處第二下壓部(7)經阻擋部(8)懸掛于第一下壓部(6)上； 所述第二下壓部(7)向上延伸形成所述第一限位部(9)，第一限位部(9)位于支撐平臺(5)上方，當第一限位部(9)下行至接觸支撐平臺(5)時第二下壓部(7)相對于支撐平臺(5)的向下運動受到限制； 在第一下壓部(6)與第二下壓部(7)之間設有所述第二限位部(10)，在第一下壓部(6)與第二下壓部(7)經第二限位部(10)接觸時，第一下壓部(6)相對于第二下壓部(7)的向下運動受到限制； 所述夾爪機構包括兩個抓臂(11)，這兩個抓臂(11)均鉸接在第二下壓部(7 )上，兩抓臂(11)能夠繞第二下壓部(7)上的鉸接軸在一抓取位置和一釋放位置之間擺動；所述夾爪推動機構(3)位于第一下壓部(6)上，用以推動兩抓臂(11)由釋放位置朝向抓取位置擺動；在兩抓臂(11)和第二下壓部(7)之間作用有一彈性件(12)，以使兩抓臂(11)由抓取位置回復至釋放位置； ...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張乾峰，顧石成，陳華軒，陳守亮，楊定偉，
申請(專利權)人：蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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