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    一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):8673107 閱讀:248 留言:0更新日期:2013-05-08 12:28
    本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng),包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執(zhí)行裝置和稱量裝置,其中:所述取藥控制裝置,設(shè)置有預(yù)先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用于根據(jù)所述三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定藥品清單中的藥品對(duì)應(yīng)的容器和稱量裝置,據(jù)以控制取藥執(zhí)行裝置從對(duì)應(yīng)的容器中取出所需的藥品,以及控制對(duì)應(yīng)的稱量裝置對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量,以得到所需的劑量。本發(fā)明專利技術(shù)提供的自動(dòng)分藥系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)完成中藥的自動(dòng)稱藥過程。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及ー種自動(dòng)分藥系統(tǒng)
    技術(shù)介紹
    在當(dāng)前的中藥應(yīng)用中,藥師按照醫(yī)生的處方在幾百個(gè)藥匣中抓藥、稱藥。人工抓藥容易出錯(cuò),也容易產(chǎn)生稱藥不準(zhǔn),由于中藥的特殊性,前者能導(dǎo)致藥品不能滿足治愈病癥的需求,后者能導(dǎo)致由于藥劑量的多少而降低了治療的效果。在大型醫(yī)院中,病患者非常多,容易造成排隊(duì),極大的浪費(fèi)了病患者的時(shí)間。由于中藥的藥品形態(tài)多樣化,例如存在葉狀、粉末狀、以及自然界存在不同形狀的根狀、棍狀、果實(shí)狀等多種形態(tài),目前雖然存在ー些西藥分藥裝置,但并不適用于中藥。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是,提供一種自動(dòng)分藥系統(tǒng),能夠快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)完成中藥的自動(dòng)稱藥過程。為了解決上述技術(shù) 問題,本專利技術(shù)提出一種自動(dòng)分藥系統(tǒng),包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執(zhí)行 裝置和稱量裝置,其中: 所述取藥控制裝置,設(shè)置有預(yù)先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用于根據(jù)所述三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定藥品清單中的藥品對(duì)應(yīng)的容器和稱量裝置,據(jù)以控制取藥執(zhí)行裝置從對(duì)應(yīng)的容器中取出所需的藥品,以及控制對(duì)應(yīng)的稱量裝置對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量,以得到所需的劑量。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述取藥控制裝置,控制所述取藥執(zhí)行裝置取藥并將輸出至對(duì)應(yīng)的稱量裝置中,同時(shí)監(jiān)控所述對(duì)應(yīng)的稱量裝置的稱量結(jié)果,當(dāng)?shù)玫剿璧膭┝繒r(shí),控制所述取藥執(zhí)行裝置停止取藥。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述取藥控制裝置,還根據(jù)稱量結(jié)果,控制所述取藥執(zhí)行裝置增加輸出至稱量裝置中的藥品,或者控制所述稱量裝置移除部分稱量的藥品,以得到所需的劑量。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述取藥控制裝置,還在得到所需的劑量后,控制所述取藥執(zhí)行裝置將多余的藥品回送至對(duì)應(yīng)的容器中。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述稱量裝置包括用于計(jì)數(shù)的稱量裝置和/或用于計(jì)量的稱量裝置。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置包括分揀裝置和計(jì)數(shù)器; 所述分揀裝置,用于從取出的藥品中分揀出單位劑量的藥品; 所述取藥控制裝置,根據(jù)藥品所需的劑量和單位劑量的藥品確定分揀的次數(shù);根據(jù)所述分揀裝置的分揀結(jié)果,控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)分揀的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),以得到所需劑量的藥品。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述分揀裝置為模式識(shí)別裝置,用于通過模式匹配識(shí)別出單位劑量的藥品;或者所述分揀裝置為卡槽,設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置,所述卡槽的尺寸僅允許單位劑量的藥品在重力作用下漏出。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述用于計(jì)量的稱量裝置包括用于稱重的稱量裝置和/或用于測量尺寸的稱量裝置。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述用于稱重的稱量裝置包括天平、重量感測儀、電子稱和磅秤中的一種或者多種。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述用于測量尺寸的稱量裝置為卡槽,設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置,所述卡槽的尺寸僅允許符合預(yù)設(shè)尺寸的藥品在重力的作用下漏出。較佳地,所述自 動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述用于測量尺寸的稱量裝置包括模式識(shí)別裝置和卡尺; 所述模式識(shí)別裝置用于識(shí)別出單位劑量的藥品; 所述卡尺用于測量識(shí)別出的單位劑量的藥品的尺寸。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置為計(jì)數(shù)器; 所述取藥控制裝置,根據(jù)藥品所需的劑量,和預(yù)設(shè)的單位劑量的藥品確定稱量次數(shù);控制用于計(jì)量的稱量裝置按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量,并控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)稱量的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),以得到所需的劑量。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 還包括: 輸入裝置,與所述取藥控制裝置相連,用于通過人機(jī)交互方式獲取用戶輸入的藥品清單;或者通過網(wǎng)絡(luò)接收用戶發(fā)送來的藥品清單;或者通過讀取承載藥品清單的介質(zhì)來獲取藥品清単,并將獲取到的藥品清單輸入所述取藥控制裝置。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 還包括: 計(jì)價(jià)模塊,與所述輸入裝置相連,用于接收藥品清単,查詢預(yù)先配置的藥品價(jià)目表,據(jù)以對(duì)所述藥品清單計(jì)價(jià)。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 還包括: 收費(fèi)模塊,與所述計(jì)價(jià)模塊相連,用于識(shí)別現(xiàn)金,根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格進(jìn)行收費(fèi)和找零;或者用于識(shí)別承載用戶賬戶信息的載體,根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格從用戶賬戶中扣除費(fèi)用。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 還包括: 輸出裝置,與所述稱量裝置相連,用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品,并將所述藥品輸出。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述輸出裝置,接收到稱量出的藥品后實(shí)時(shí)輸出;或者接收到藥品清單中所有的藥品后統(tǒng)ー輸出。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 還包括: 煮藥裝置,與所述輸出裝置相連,用于接收所述輸出裝置輸出的藥品,在接收到藥品清單中所有的藥品后,煮藥。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 還包括: 包裝裝置,與所述輸出裝置相連,用于接收所述輸出裝置輸出的藥品,在接收到藥品清單中所有的藥品后,進(jìn)行包裝。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 還包括: 分類裝置,設(shè)置有預(yù)先配置的藥品與容器兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用于接收并識(shí)別藥品,根據(jù)所述兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將識(shí)別出的藥品自動(dòng)置于對(duì)應(yīng)的容器中。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述分類裝置,接收到藥品后,檢測是否攜帯指示藥品名稱的標(biāo)識(shí),如果存在,根據(jù)所述標(biāo)識(shí)識(shí)別出藥品;如果不存在,則采集藥品的圖像,采用模式識(shí)別的方式識(shí)別出藥品。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述多個(gè)容器在水平方向上排列成若干行,在垂直方向上排列成若干列。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述取藥執(zhí)行裝置設(shè)置于每一行,用于從所在行的容器中取藥品。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 同一行的容器中盛放的藥品的藥性互斥。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述取藥執(zhí)行裝置設(shè)置于每一列,用于從所在列的容器中取藥品。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 同一列的容器中盛放的藥品的藥性互斥。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器下部的漏斗,所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開,將容器中的藥品漏出,以實(shí)現(xiàn)取藥。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器內(nèi)部的推手,所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng),將藥品從容器中推出,以實(shí)現(xiàn)取藥。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器下部的傳送帶,在所述取藥控制裝置的控制下啟動(dòng),將容器中的藥品移出,以實(shí)現(xiàn)取藥。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述取藥執(zhí)行裝置包括一機(jī)械抓手,所述機(jī)械抓手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的容器位置,將容器中的藥品抓取出,以實(shí)現(xiàn)取藥。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述稱量裝置在稱量感測位置的下部設(shè)置有漏斗,所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開,將稱量的藥品漏出,以移除部分稱量的藥品。較佳地,所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn): 所述稱量裝置在稱量感測本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種自動(dòng)分藥系統(tǒng),其特征在于,包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執(zhí)行裝置和稱量裝置,其中:所述取藥控制裝置,設(shè)置有預(yù)先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用于根據(jù)所述三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定藥品清單中的藥品對(duì)應(yīng)的容器和稱量裝置,據(jù)以控制取藥執(zhí)行裝置從對(duì)應(yīng)的容器中取出所需的藥品,以及控制對(duì)應(yīng)的稱量裝置對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量,以得到所需的劑量。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種自動(dòng)分藥系統(tǒng),其特征在于,包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執(zhí)行裝置和稱量裝置,其中: 所述取藥控制裝置,設(shè)置有預(yù)先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用于根據(jù)所述三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定藥品清單中的藥品對(duì)應(yīng)的容器和稱量裝置,據(jù)以控制取藥執(zhí)行裝置從對(duì)應(yīng)的容器中取出所需的藥品,以及控制對(duì)應(yīng)的稱量裝置對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量,以得到所需的劑量。2.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述取藥控制裝置,控制所述取藥執(zhí)行裝置取藥并將輸出至對(duì)應(yīng)的稱量裝置中,同時(shí)監(jiān)控所述對(duì)應(yīng)的稱量裝置的稱量結(jié)果,當(dāng)?shù)玫剿璧膭┝繒r(shí),控制所述取藥執(zhí)行裝置停止取藥。3.按權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述取藥控制裝置,還根據(jù)稱量結(jié)果,控制所述取藥執(zhí)行裝置增加輸出至稱量裝置中的藥品,或者控制所述稱量裝置移除部分稱量的藥品,以得到所需的劑量。4.按權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述取藥控制裝置,還在得到所需的劑量后,控制所述取藥執(zhí)行裝置將多余的藥品回送至對(duì)應(yīng)的容器中。5.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述稱量裝置包括用于計(jì)數(shù)的稱量裝置和/或用于計(jì)量的稱量裝置。6.按權(quán)利要求5所述的系 統(tǒng),其特征在于: 所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置包括分揀裝置和計(jì)數(shù)器; 所述分揀裝置,用于從取出的藥品中分揀出單位劑量的藥品; 所述取藥控制裝置,根據(jù)藥品所需的劑量和單位劑量的藥品確定分揀的次數(shù);根據(jù)所述分揀裝置的分揀結(jié)果,控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)分揀的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),以得到所需劑量的藥品。7.按權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述分揀裝置為模式識(shí)別裝置,用于通過模式匹配識(shí)別出單位劑量的藥品;或者 所述分揀裝置為卡槽,設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置,所述卡槽的尺寸僅允許單位劑量的藥品在重力作用下漏出。8.按權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述用于計(jì)量的稱量裝置包括用于稱重的稱量裝置和/或用于測量尺寸的稱量裝置。9.按權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述用于稱重的稱量裝置包括天平、重量感測儀、電子稱和磅秤中的一種或者多種。10.按權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在干: 所述用于測量尺寸的稱量裝置為卡槽,設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置,所述卡槽的尺寸僅允許符合預(yù)設(shè)尺寸的藥品在重力的作用下漏出。11.按權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在干: 所述用于測量尺寸的稱量裝置包括模式識(shí)別裝置和卡尺; 所述模式識(shí)別裝置用于識(shí)別出單位劑量的藥品; 所述卡尺用于測量識(shí)別出的單位劑量的藥品的尺寸。12.按權(quán)利要求8-11中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置為計(jì)數(shù)器; 所述取藥控制裝置,根據(jù)藥品所需的劑量,和預(yù)設(shè)的單位劑量的藥品確定稱量次數(shù);控制用于計(jì)量的稱量裝置按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量,并控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)稱量的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),以得到所需的劑量。13.按權(quán)利要求1-12中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括: 輸入裝置,與所述取藥控制裝置相連,用于通過人機(jī)交互方式獲取用戶輸入的藥品清單;或者通過網(wǎng)絡(luò)接收用戶發(fā)送來的藥品清單;或者通過讀取承載藥品清單的介質(zhì)來獲取藥品清単,并將獲取到的藥品清單輸入所述取藥控制裝置。14.按權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括: 計(jì)價(jià)模塊,與所述輸入裝置相連,用于接收藥品清単,查詢預(yù)先配置的藥品價(jià)目表,據(jù)以對(duì)所述藥品清單計(jì)價(jià)。15.按權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括: 收費(fèi)模塊,與所述計(jì)價(jià)模塊相連,用于識(shí)別現(xiàn)金,根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格進(jìn)行收費(fèi)和找零;或者用于識(shí)別承載用戶賬戶信息的載體,根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格從用戶賬戶中扣除費(fèi)用 。16.按權(quán)利要求1-15中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括: 輸出裝置,與所述稱量裝置相連,用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品,并將所述藥品輸出。17.按權(quán)利要...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:周玉寶唐輝解曉強(qiáng)刑冰力鮑東山
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:廣東新岸線計(jì)算機(jī)系統(tǒng)芯片有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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