電動減重訓練架制造技術

本發明專利技術公開了一種電動減重訓練架，包括控制器、底座支撐機構、驅動機構、減重力調節機構、滑輪組件、限位保護機構和懸吊背心；底座支撐機構包括倒L型立支架，驅動機構包括電機，減重力調節機構包括拉力傳感器和拉力傳感器支撐板，滑輪組件包括五個滑輪和繩索，限位保護機構包括接近開關、限位板和擋片，控制器用于輸入控制信息、檢測拉力傳感器信息、接收接近開關的觸發信息并控制電機驅動器工作。本發明專利技術提供的電動減重訓練架，通過對減重力調節機構和限位保護機構設計，能夠在調節懸吊高度的同時對減重力大小進行調節，滿足不同恢復程度患者訓練時的下肢承重力需求；接近開關限位和吊索的雙重保護有效地保證了患者訓練時的安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種醫療康復器械，尤其涉及一種步態康復訓練用的電動減重訓練架。
技術介紹
隨著社會的發展，交通、工傷事故的增加，以及社會的老齡化，造成的腦卒中心血管患者已逐步成為現在社會的常見群體。這類患者除了藥物治療或手術治療外，科學的康復訓練對于患者運動功能改善也非常重要。對于這類病人，常采用減重步行訓練(BodyWeight Support Training,簡稱BWST),用懸吊裝置負擔患者部分體重,幫助下肢不能負擔全部體重的患者處于直立狀態，在治療師的輔助下進行步行周期全套動作的練習。目前大多數減重訓練器采用氣動減重或者砝碼減重方式，不能準確設定減重力的大小；且大多形式單一，只能調節高度而無法調節所提供的減重力，無法適應不同恢復程度患者所需減重力的要求。
技術實現思路
專利技術目的:為了克服現有技術中存在的不足，本專利技術提供一種電動減重訓練架，能夠在調節高度的同時對減重力進行調節，滿足不同恢復程度患者的下肢承重力需求。技術方案:為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為:電動減重訓練架，包括控制器、底座支撐機構、驅動機構、減重力調節機構、滑輪組件、限位保護機構和懸吊背心；所述底座支撐機構包括底板和倒L型立支架，所述立支架包括橫桿和立桿，所述立桿的頂端和橫桿的后端相固定，立桿的下端固定在底板上；所述驅動機構包括電機驅動器、電機和減速器；所述減重力調節機構包括拉力傳感器和拉力傳感器支撐板，所述拉力傳感器支撐板與立支架固定，所述拉力傳感器的一端與拉力傳感器支撐板固定；所述滑輪組件包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪和繩索，所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪和第五滑輪位于同一平面內；所述繩索的一端固定在第一滑輪的輪轂上，另一端依次繞過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪和第五滑輪后通過吊桿系住懸吊背心；所述第一滑輪安裝在減速器的輸出軸上，并位于第一滑輪外罩內，第二滑輪安裝在第二滑輪架上，第三滑輪安裝在第三滑輪架上，第四滑輪安裝在第四滑輪架上，第五滑輪安裝在第五滑輪外罩內；所述第一滑輪外罩與底板固定，第二滑輪架與拉力傳感器的另一端固定，第三滑輪架固定在立桿的底端，第四滑輪架固定在立桿的頂端，第五滑輪外罩固定在橫桿的前端；所述限位保護機構包括接近開關、限位板和擋片，所述接近開關固定在第五滑輪外罩上，限位板與第五滑輪外罩通過銷軸鉸接，所述擋片安裝在繩索另一端繞過第五滑輪后的部位、并位于吊桿的上方，擋片與限位板接觸并推動限位板觸發接近開關；所述控制器用于輸入控制信息、檢測拉力傳感器信息、接收接近開關的觸發信息并控制電機驅動器工作。上述裝置，通過對限位保護機構的擋片的位置調節可以實現高度的調節，通過對減重力調節機構的拉力傳感器信息的檢測可以及時了解為用戶提供的減重力的大小；并通過對拉力傳感器的設置，調節裝置為用戶提供的減重力的大小，滿足不同用戶的使用需求。優選的，所述底座支撐機構還包括底座架，在底座架的下方設置有腳輪，所述腳輪帶有剎車結構；所述底板固定在底座架上。通過底座架和腳輪的設計能夠擴大用戶的動作范圍，對能夠有一定走動能力的用戶能夠隨用戶運動，對不具備走動能力的用戶以及配合其他康復設備使用時只需要使用剎車結構就能夠固定整個裝置的位置避免運動。優選的，所述限位保護機構還包括扭簧，所述扭簧套裝在銷軸上，扭簧的一端壓在第五滑輪外罩上，另一端壓在限位板上。通過扭簧的設計，能夠避免限位板受外力作用觸動接近開關，引起控制器的誤控制。優選的，所述繩索繞過第三滑輪和第四滑輪之間的部分從立桿內部穿過，一方面能夠對繩索進行保護，另外避免機械結構外露對整個裝置的美觀性影響；比如設計立支架的橫桿為橫方管、立支架的立桿為立方管。優選的，所述繩索位于第二滑輪兩側的部分、位于第三滑輪兩側的部分均豎直平行。以確保拉力傳感器承受的力與懸吊背心施加于用戶的力盡可能相等。優選的，所述限位保護機構還包括吊索，所述吊索的一端與吊桿連接，另一端固定在橫桿的前端。吊索的設計是為了防止繩索斷裂時用戶受到傷害，是一種安全設備。優選的，所述橫桿和立桿之間通過肋板加強固定，所述立桿和底板之間通過肋板加強固定。通過肋板能夠加 強部件之間的固定強度，保證用戶的使用安全。優選的，所述驅動機構還包括編碼器，所述編碼器對電機的轉速和位置進行檢測并將檢測結果反饋給電機驅動器形成閉環控制。有益效果:本專利技術提供的電動減重訓練架，通過對減重力調節機構和限位保護機構設計，能夠在調節懸吊高度的同時對減重力大小進行調節，滿足不同恢復程度患者訓練時的下肢承重力需求；接近開關限位和吊索的雙重保護有效地保證了患者訓練時的安全。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的下半部分的主視結構示意圖；圖3為本專利技術的立支架橫方管前端的局部放大結構示意圖；圖4為本專利技術的立支架橫方管部分的結構示意圖；圖5為本專利技術的立支架立方管下端部分的結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術作更進一步的說明。如圖1到圖5所示為一種電動減重訓練架，包括控制器、底座支撐機構、驅動機構、減重力調節機構、滑輪組件、限位保護機構和懸吊背心I。所述底座支撐機構包括底座架18、底板17和倒L型立支架11，所述立支架11包括橫方管和立方管，所述立方管的頂端和橫方管的后端相固定，立方管的下端固定在底板17上；在底座架18的下方設置有腳輪19，所述腳輪19帶有剎車結構；所述底板17固定在底座架18上。橫方管和立方管之間通過A肋板8和B肋板31加強固定，立方管和底板17之間通過C肋板16加強固定。所述驅動機構包括電機驅動器、電機21、編碼器22和減速器20，所述電機驅動器控制電機21轉動，所述電機21的輸出軸與減速器20的一端固定，所述編碼器22對電機21的轉速和位置進行檢測并將檢測結果反饋給電機驅動器形成閉環控制。所述減重力調節機構包括拉力傳感器23和拉力傳感器支撐板34，所述拉力傳感器支撐板34與立支架11固定，所述拉力傳感器23的一端與拉力傳感器支撐板34固定；所述滑輪組件包括第一滑輪32、第二滑輪13、第三滑輪14、第四滑輪10、第五滑輪30、繩索5，所述第一滑輪32、第二滑輪13、第三滑輪14、第四滑輪10和第五滑輪30位于同一平面內；所述繩索5的一端固定在第一滑輪32的輪轂上，另一端依次繞過第二滑輪13、第三滑輪14、第四滑輪10和第五滑輪30后通過吊桿2系住懸吊背心1，且繩索5位于第二滑輪13兩側的部分、位于第三滑輪14兩側的部分均豎直平行，所述繩索5繞過第三滑輪14和第四滑輪10之間的部分從立方管內部穿過；所述第一滑輪32安裝在減速器20的輸出軸上，并位于第一滑輪外罩24內，第二滑輪13安裝在第二滑輪架12上，第三滑輪14安裝在第三滑輪架15上，第四滑輪10安裝在第四滑輪架9上，第五滑輪30安裝在第五滑輪外罩7內；所述第一滑輪外罩24與底板17固定，第二滑輪架12與拉力傳感器23的另一端固定，第三滑輪架15固定在立方管的底端，第四滑輪架9固定在立方管的頂端，第五滑輪外罩7固定在橫方管的前端。所述限位保護機構包括接近開關6、限位板26、襯套27、扭簧28、擋片3和吊索4，所述接近開關6固定在第五滑輪外罩7上，限位板26與第五滑輪外罩7通過銷軸29鉸接，襯套固定在第五滑輪外罩下部，所述擋片3安本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電動減重訓練架，其特征在于：包括控制器、底座支撐機構、驅動機構、減重力調節機構、滑輪組件、限位保護機構和懸吊背心（1）；所述底座支撐機構包括底板（17）和倒L型立支架（11），所述立支架（11）包括橫桿和立桿，所述立桿的頂端和橫桿的后端相固定，立桿的下端固定在底板（17）上；所述驅動機構包括電機驅動器、電機（21）和減速器（20）；所述減重力調節機構包括拉力傳感器（23）和拉力傳感器支撐板（34），所述拉力傳感器支撐板（34）與立支架（11）固定，所述拉力傳感器（23）的一端與拉力傳感器支撐板（34）固定；所述滑輪組件包括第一滑輪（32）、第二滑輪（13）、第三滑輪（14）、第四滑輪（10）、第五滑輪（30）和繩索（5），所述第一滑輪（32）、第二滑輪（13）、第三滑輪（14）、第四滑輪（10）和第五滑輪（30）位于同一平面內；所述繩索（5）的一端固定在第一滑輪（32）的輪轂上，另一端依次繞過第二滑輪（13）、第三滑輪（14）、第四滑輪（10）和第五滑輪（30）后通過吊桿（2）系住懸吊背心（1）；所述第一滑輪（32）安裝在減速器（20）的輸出軸上，并位于第一滑輪外罩（24）內，第二滑輪（13）安裝在第二滑輪架（12）上，第三滑輪（14）安裝在第三滑輪架（15）上，第四滑輪（10）安裝在第四滑輪架（9）上，第五滑輪（30）安裝在第五滑輪外罩（7）內；所述第一滑輪外罩（24）與底板（17）固定，第二滑輪架（12）與拉力傳感器（23）的另一端固定，第三滑輪架（15）固定在立桿的底端，第四滑輪架（9）固定在立桿的頂端，第五滑輪外罩（7）固定在橫桿的前端；所述限位保護機構包括接近開關（6）、限位板（26）和擋片（3），所述接近開關（6）固定在第五滑輪外罩（7）上，限位板（26）與第五滑輪外罩（7）通過銷軸（29）鉸接，所述擋片（3）安裝在繩索（5）另一端繞過第五滑輪（30）后的部位、并位于吊桿（2）的上方，擋片（3）與限位板（26）接觸并推動限位板（26）觸發接近開關（6）；所述控制器用于輸入控制信息、檢測拉力傳感器信息、接收接近開關的觸發信息并控制電機驅動器工作。...

【技術特征摘要】
1.動減重訓練架，其特征在于:包括控制器、底座支撐機構、驅動機構、減重力調節機構、滑輪組件、限位保護機構和懸吊背心(I); 所述底座支撐機構包括底板(17 )和倒L型立支架(11 )，所述立支架(11)包括橫桿和立桿，所述立桿的頂端和橫桿的后端相固定，立桿的下端固定在底板(17)上； 所述驅動機構包括電機驅動器、電機(21)和減速器(20)； 所述減重力調節機構包括拉力傳感器(23)和拉力傳感器支撐板(34)，所述拉力傳感器支撐板(34)與立支架(11)固定，所述拉力傳感器(23)的一端與拉力傳感器支撐板(34)固定； 所述滑輪組件包括第一滑輪(32)、第二滑輪(13)、第三滑輪(14)、第四滑輪(10)、第五滑輪(30)和繩索(5)，所述第一滑輪(32)、第二滑輪(13)、第三滑輪(14)、第四滑輪(10)和第五滑輪(30)位于同一平面內；所述繩索(5)的一端固定在第一滑輪(32)的輪轂上，另一端依次繞過第二滑輪(13)、第三滑輪(14)、第四滑輪(10)和第五滑輪(30)后通過吊桿(2)系住懸吊背心(I);所述第一滑輪(32)安裝在減速器(20)的輸出軸上，并位于第一滑輪外罩(24)內，第二滑輪(13)安裝在第二滑輪架(12)上，第三滑輪(14)安裝在第三滑輪架(15)上，第四滑輪(10)安裝在第四滑輪架(9)上，第五滑輪(30)安裝在第五滑輪外罩(7)內；所述第一滑輪外罩(24)與底板(17)固定，第二滑輪架(12)與拉力傳感器(23)的另一端固定，第三滑輪架(15 )固定在立桿的底端，第四滑輪架(9 )固定在立桿的頂端，第五滑輪外罩(7 )固定在橫桿的前端； 所述限位保護機構包括接近開關(6)、限位板(26)和擋片(3)，所述接近開關(6)固...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張立勛，秦濤，宋承盈，程勝，徐東冬，
申請(專利權)人：昆山市工業技術研究院有限責任公司，
類型：發明
國別省市：