一種豆粕固態發酵的布道移動車制造技術

本發明專利技術涉及一種豆粕固態發酵的布道移動車，其特征在于：所述布道移動車的后側面端設有縱向驅動電機，所述縱向驅動電機與沿縱向水平設置的絲桿連接，所述絲桿與推板螺紋連接，所述縱向驅動電機帶動絲桿轉動，絲桿帶動推板沿縱向前后推動，所述絲桿的長度大于所述發酵區域內的發酵車廂的長度；所述布道移動車上還設有橫向驅動電機，所述橫向驅動電機通過鏈輪與所述傳動軸連接，帶動傳動軸轉動，從而帶動所述布道移動車沿所述橫向通道移動；所述布道移動車還設有PLC自動控制系統，所述自動控制系統與縱向驅動電機、橫向驅動電機分別連接。本發明專利技術極大簡化了豆粕發酵區域內部結構，降低了設備的投入成本和維護成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種豆柏固態發酵的生產設備，由其涉及一種豆柏固態發酵的布道移動車，屬于豆柏固態發酵生產設備的

技術介紹
利用生物技術對豆柏進行固態發酵處理是近年來發展較快的豆柏深加工技術，由于豆柏經生物發酵處理后，消除了其中的抗營養因子，增加了乳酸、小肽等有益成分，提高了豆柏飼用的消化吸收率，已大量用于豬、禽和水產養殖。另外豆柏發酵其加工成本較低使用效果好，易實現規模化工業化生產越來越引起飼料行業的重視。但豆柏固態發酵一直存在機械化程度不高，工人勞動強度大，生產環境差裝備水平低等諸多問題，是制約該行業發展的一大瓶頸。車載式固態發酵方法為豆柏發酵提供了一種全機械化自動化的裝備，但布道系統，尤其是發酵區域內的縱向通道，橫向通道，其內部結構復雜，設備投資大。具體如圖1、圖3所示，圖3是其中一個縱向通道的主視示意圖，每個縱向通道內部都需要設置一個縱向拉動機構，該縱向拉動機構包括設置在縱向通道側旁的拉動電機10，拉動電機10帶動驅動軸14轉動，驅動軸14帶動位于縱向通道中軸線處的拉動鏈條11轉動，拉動鏈條11上設有拉鉤12，隨著拉動鏈條11的轉動，拉鉤12鉤住位于發酵車廂5下方的鉤孔13，發酵車廂5在拉鉤12的拉動下沿縱向通道向前移動。除此之外，由于起始階段拉鉤還鉤不著鉤孔13，如圖2所示，每條在縱向通道起始端還需要沿縱向設置一個頂出裝置9，該頂出裝置9首先將發酵車廂5頂出一段距離后，使得拉鉤12鉤住鉤孔13，此后再由拉鉤12帶動發酵車廂5繼續沿縱向通道向前移動。如圖1所示，對于布道移動車的沿橫向通道橫向移動，還需要設置卷揚機，使用卷揚機的繩索，將布道移動車沿橫向通道進行雙向拉動。現有技術的這種豆柏固態發酵領域內的布道移動車無任何的動力裝置，需要外部單獨設置動力裝置來操控其進行縱向、橫向的移動，而外部動力裝置均設置在縱向、橫向通道內部，造成通道內部結構復雜，而且每條通道內部均需要設置一套動力裝置，投資龐大且維修不便。
技術實現思路
本專利技術實際需要解決的技術問題是:豆柏固態發酵領域內的布道移動車無任何的動力裝置，需要外部單獨設置動力裝置來操控其進行縱向、橫向的移動，而外部動力裝置均設置在縱向、橫向通道內部，造成通道內部結構復雜，而且每條通道內部均需要設置一套動力裝置，投資龐大且維修不便。本專利技術采用以下技術方案:一種豆柏固態發酵的布道移動車，包括矩形車架，所述矩形車架設有至少兩對車輪，每對車輪通過一根傳動軸8連接，所述布道移動車沿發酵區域的橫向通道移動，直至其側面對準發酵區域的對應的縱向通道，并伸入所述縱向通道的下方，靠近縱向通道的側面為前側面，遠離縱向通道的側面為后側面，所述橫向通道、縱向通道為凸軌形式，所述布道移動車的后側面端設有縱向驅動電機I，所述縱向驅動電機I與沿縱向水平設置的絲桿2連接，所述絲桿2與推板4螺紋連接,所述縱向驅動電機I帶動絲桿2轉動,絲桿2帶動推板4沿縱向前后推動，所述絲桿2的長度大于所述發酵區域內的發酵車廂5的長度；所述布道移動車上還設有橫向驅動電機3,所述橫向驅動電機3通過鏈輪6與所述傳動軸8連接,帶動傳動軸8轉動，從而帶動所述布道移動車沿所述橫向通道移動；所述布道移動車還設有PLC自動控制系統，控制所述布道移動車的啟動、停止。進一步的，所述推板4的兩側沿縱向各設有一個活動導軌7，活動導軌7固定在所述車架上，并對推板4進行剛性導向。進一步的，所述布道移動車設有橫向移動、縱向推進的定位信號傳感器，所述定位信號傳感器將所述縱向移動，橫向推進的位置通過電信號傳遞給所述PLC自動控制系統。更進一步的，所述布道移動車還設有制動裝置，所述制動裝置與所述PLC自動控制系統連接，并由其控制對所述布道移動車15進行制動。一種使用上述的布道移動車對豆柏固態發酵區域進行布道的方法，包括以下步驟:布道移動車根據控制指令，由提供行走動力的橫向驅動電機3，帶動轉動軸8及車輪轉動，作橫向行走移動，對準發酵區域內的任意一縱向通道的軌道；當布道移動車上的車軌與發酵區的縱向車軌對接后，裝在軌道上的定位信號傳感器發出信號，移動車停止并通過制動裝置進行制動；縱向驅動電機I帶動絲桿2旋轉，絲桿2帶動推板4在活動導軌7的定位下作縱向直線推進運動；帶動發酵車廂5移動，將發酵車廂5推出布道移動車進入發酵區的縱向通道；絲桿2反轉，推板4退回至起始位置停止，布道移動車啟動返回到進車道位置等待下次裝車。本專利技術的主要特點在于:現有技術豆柏固態發酵的布道系統的動力裝置設置在軌道內部，而布道移動車無任何動力裝置，本專利技術將布道系統內的動力裝置集成在布道移動車上，使得發酵區域的橫向通道，縱向通道內部無需動力裝置。本專利技術的有益效果在于:I)通道內部無需動力裝置，極大簡化了發酵區域橫向通道及縱向通道內部的結構。2)大大降低了發酵區域內部設備的投入成本。3)動力裝置集成在布道移動車上，維修更加方便，大大降低維護成本。附圖說明圖1是豆柏固態發酵區域的俯視結構示意圖。圖2現有技術縱向通道端部的結構示意圖。圖3是現有技術其中一縱向通道的主視示意圖。圖4是本專利技術的布道移動車的俯視示意5是圖4中A向部分結構的示意圖。圖6是圖4中B向部分結構的示意圖。圖7是本專利技術布道移動車與縱向通道連接的結構示意圖。圖8圖7中部分結構放大后的示意圖。其中，1、縱向驅動電機，2、絲桿，3、橫向驅動電機，4、推板，5、發酵車廂，6、鏈輪，7、活動導軌，8、傳動軸,9、頂出裝置，10、拉動電機,11、拉動鏈條,12、拉鉤，13、鉤孔,14、驅動軸，15布道移動車。具體實施例方式下面結合具體實施例對本專利技術進一步說明。豆柏發酵區域內設有縱向通道和橫向通道，該縱向通道和橫向通道均為雙凸軌形式，并固定設置在軌道架上。豆柏發酵區域的布道形式如圖1所示，布道移動車從進車道進入橫向通道，并在橫向通道內移動，伸入承載發酵車廂5的橫向通道的軌道下方。圖4是圖1中布道移動車15的俯視示意圖，圖5是圖4中A向的部分結構示意圖，結合圖4、圖5，圖7，縱向驅動電機I帶動絲桿2轉動，絲桿帶動推板4向前推動，推動位于縱向通道的軌道上的發酵車廂向前移動，推板4的兩側沿縱向各設有一個活動導軌7，活動導軌7固定在所述車架上，并對推板4進行剛性導向。絲桿2的長度略長于發酵車廂5的長度，推板4沿絲桿2向前移動，直至發酵車廂5向前移動一個車廂位，當原車廂位又添加一個新的發酵車廂5時,布道移動車重復上述動作,前一發酵車廂在后一發酵車廂的推動下繼續沿縱向通道向前移動，直至該縱向通道已放滿發酵車廂。如圖5、圖8所示，縱向通道軌道的起始端呈一定傾斜布置，傾斜軌道起始端設有擋塊，發酵車車廂的車輪受檔塊固定定位，用于擋住發酵車廂5，防止其下滑。圖6表示了本專利技術的布道移動車的橫向移動驅動裝置的示意圖。結合圖6、圖8，橫向驅動電機3帶動鏈輪6旋轉，鏈輪6另一端與傳動軸8配合連接，并帶動傳動軸8同步旋轉，傳動軸8帶動車輪轉動，從而完成了本專利技術布道移動車的橫向移動。本專利技術的布道移動車設有橫向移動、縱向推進的定位信號傳感器，定位信號傳感器將所述縱向移動，橫向推進的位置通過電信號傳遞給所述PLC自動控制系統，實現自動控制。具體的工作過程如下:布道移動車根據指令，由提供行走動力的橫向驅動電機，帶動轉動軸8及車輪轉動，作橫向行走移動，分別可對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種豆粕固態發酵的布道移動車，包括矩形車架，所述矩形車架設有至少兩對車輪，每對車輪通過一根傳動軸（8）連接，所述布道移動車沿發酵區域的橫向通道移動，直至其側面對準發酵區域的對應的縱向通道，并伸入所述縱向通道的下方，靠近縱向通道的側面為前側面，遠離縱向通道的側面為后側面，所述橫向通道、縱向通道為凸軌形式，其特征在于：所述布道移動車的后側面端設有縱向驅動電機（1），所述縱向驅動電機（1）與沿縱向水平設置的絲桿（2）連接，所述絲桿（2）與推板（4）螺紋連接，所述縱向驅動電機（1）帶動絲桿（2）轉動，絲桿（2）帶動推板（4）沿縱向前后推動，所述絲桿（2）的長度大于所述發酵區域內的發酵車廂（5）的長度；所述布道移動車上還設有橫向驅動電機（3），所述橫向驅動電機（3）通過鏈輪（6）與所述傳動軸（8）連接，帶動傳動軸（8）轉動，從而帶動所述布道移動車沿所述橫向通道移動；所述布道移動車還設有PLC自動控制模塊，控制所述布道移動車的啟動、停止。

【技術特征摘要】
1.一種豆柏固態發酵的布道移動車，包括矩形車架，所述矩形車架設有至少兩對車輪，每對車輪通過一根傳動軸(8)連接，所述布道移動車沿發酵區域的橫向通道移動，直至其側面對準發酵區域的對應的縱向通道，并伸入所述縱向通道的下方，靠近縱向通道的側面為前側面，遠離縱向通道的側面為后側面，所述橫向通道、縱向通道為凸軌形式，其特征在于: 所述布道移動車的后側面端設有縱向驅動電機(1)，所述縱向驅動電機(I)與沿縱向水平設置的絲桿(2)連接，所述絲桿(2)與推板(4)螺紋連接，所述縱向驅動電機(I)帶動絲桿(2)轉動，絲桿(2)帶動推板(4)沿縱向前后推動，所述絲桿(2)的長度大于所述發酵區域內的發酵車廂(5)的長度； 所述布道移動車上還設有橫向驅動電機(3 )，所述橫向驅動電機(3 )通過鏈輪(6 )與所述傳動軸(8)連接,帶動傳動軸(8)轉動,從而帶動所述布道移動車沿所述橫向通道移動； 所述布道移動車還設有PLC自動控制模塊，控制所述布道移動車的啟動、停止。2.按權利要求1所述的布道移動車，其特征在于:所述推板(4)的兩側沿縱向各設有一個活動導軌(7)，活動導軌(7)固定在所述車架上，并對推板(4)進行剛性導向。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：虞宗敢，周榮，高翔，
申請(專利權)人：中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所，
類型：發明
國別省市：