伺服機器人點焊機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種伺服機器人點焊機，該點焊機由于電機轉速一定，通過減速傳動可以得到一個預定的加壓速度（勻速），可避免沖擊，焊點品質好；不需要動力氣源；速度固定，行程可控。本實用新型專利技術伺服機器人點焊機，包括有主機和焊鉗，其中所述的焊鉗為伺服焊鉗。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種點焊機，更具體地說涉及一種伺服機器人點焊機。
技術介紹
點焊技術在汽車行業得到廣泛運用并不斷發展，點焊設備也隨之不斷更新換代。汽車制 造必須是規模化的。在①人力成本不斷提高、②追求高品質的情況下，機器人焊接在國外已 取代人工，在國內取代人工也是大勢所趨。以機器人作為載體的點焊機(俗稱"焊鉗")目前 常用的為氣動焊鉗較多。氣動焊鉗出現較早，氣動焊鉗用高壓氣體注入氣缸，活塞桿推動其 中一側電極，使兩電極閉合產生壓力，通電完成點焊。從實踐應用中證明其有難以克服的缺 點對工件沖擊大，由于是高壓氣體作為動力，加壓速度不可控，自身重量在高速下產生的 慣性沖擊影響焊點品質。
技術實現思路
本技術的目的在于解決上述現在技術中存在的不足和問題，提供了一種伺服機器人 點焊機。本技術是通過以下技術方案實現的 本技術伺服機器人點焊機，包括有主機和焊鉗，其中所述的焊鉗為伺服焊鉗。 本技術的伺服機器人點焊機，其所述的伺服焊鉗包括有伺服電機3、主動齒輪4、從動齒輪5、絲杠6、能與絲杠6配合的滑塊7和兩個電極，伺服電機3與主動齒輪4同軸固定， 主動齒輪4和從動齒輪5通過皮帶連接，從動齒輪5和絲杠6同軸固定，絲杠6轉動時可使 滑塊7沿導軌8直線滑動，滑塊7與一側電極固定連接。工作時伺服電機帶動主動齒輪，主動齒輪帶動皮帶，皮帶帶動從動齒輪，從而完成一 次減速；從動輪與絲杠同軸，絲杠轉動使與之配合的滑塊(滑塊可沿導軌滑動，自身不能轉 動)成直線運動；滑塊通過連接杠10與一側電極是固定的，從而推動此電極，使兩電極閉合 產生壓力，通電完成點焊。本技術與現有技術相比具有以下有益效果-由于電機轉速一定，通過減速傳動可以得到一個預定的加壓速度(勻速)，可避免沖擊， 焊點品質好；不需要動力氣源；速度固定，行程可控。對比氣動焊鉗在結構上不需要行程開 關、不需要平衡機構(補償電極消耗用)，傳動部件比氣缸部件更易標準化。伺服電機轉速3000轉/分，通過不同型號的齒輪箱，可以達到500-800MM/秒的直線速度；伺服電機(一般為1.5-2KW)通不同電流，通過不同型號的齒輪箱，可達到150-2000kgf的 推力；"電機轉速"、"齒輪箱傳動比"、"絲杠螺距"三參數一定，就可以控制電極的運動距離， 控制電極尖的空間位置。這樣可使①焊點品質提高；②自身可控性好，不需要額外的行程控 制、行程反饋；③電極尖準確到達焊接位置，不需要電極補償。附圖說明圖1為本技術的一種伺服機器人點焊機結構示意圖具體實施方式實施例如圖1所示，本技術伺服機器人點焊機，包括有主機和伺服焊鉗，其中所述的伺服 焊鉗包括有伺服電機3、主動齒輪4、從動齒輪5、絲杠6、能與絲杠6配合的滑塊7和兩個 電極，伺服電機3與主動齒輪4同軸固定，主動齒輪4和從動齒輪5通過皮帶連接，從動齒 輪5和絲杠6同軸固定，絲杠6轉動時可使滑塊7沿導軌8直線滑動，滑塊7與一側電極固 定連接。權利要求1、一種伺服機器人點焊機，包括有主機和焊鉗，其特征在于所述的焊鉗為伺服焊鉗。2、根據權利要求1所述的伺服機器人點焊機，其特征在于所述的伺服焊鉗包括有伺服電機(3)、主動齒輪(4)、從動齒輪(5)、絲杠(6)、能與絲杠(6)配合的滑塊(7)和兩個電極，伺服電機(3)與主動齒輪(4)同軸固定，主動齒輪(4)和從動齒輪(5)通過皮帶連接，從動齒輪(5)和絲杠(6)同軸，絲杠(6)轉動時可使滑塊(7)沿導軌(8)直線滑動，滑塊(7)與一側電極固定連接。2、 根據權利要求1所述的伺服機器人點焊機，其特征在于所述的伺服焊鉗包括有伺服電機 (3)、主動齒輪(4)、從動齒輪(5)、絲杠(6)、能與絲杠(6)配合的滑塊(7)和兩個電極，伺服電機(3)與主動齒輪(4)同軸固定，主動齒輪(4)和從動齒輪(5)通過皮帶連 接，從動齒輪(5)和絲杠(6)同軸，絲杠(6)轉動時可使滑塊(7)沿導軌(8)直線滑動， 滑塊(7)與一側電極固定連接。專利摘要本技術公開了一種伺服機器人點焊機，該點焊機由于電機轉速一定，通過減速傳動可以得到一個預定的加壓速度(勻速)，可避免沖擊，焊點品質好；不需要動力氣源；速度固定，行程可控。本技術伺服機器人點焊機，包括有主機和焊鉗，其中所述的焊鉗為伺服焊鉗。文檔編號B23K11/11GK201231373SQ20082004228公開日2009年5月6日 申請日期2008年7月29日 優先權日2008年7月29日專利技術者葉紅蘭, 周澤健, 張艷珍, 戴紅琴, 王福躍 申請人:小原(南京)機電有限公司;小原(上海)有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種伺服機器人點焊機，包括有主機和焊鉗，其特征在于所述的焊鉗為伺服焊鉗。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周澤健，戴紅琴，葉紅蘭，王福躍，張艷珍，
申請(專利權)人：小原南京機電有限公司，小原上海有限公司，
類型：實用新型
國別省市：84[中國|南京]