用以檢驗容器及該容器的正確位置的檢驗裝置及其方法制造方法及圖紙

一種檢驗裝置（10），用以在至少用于自動傳送至少一裝于容器（11）內(nèi)的流體產(chǎn)品的設備中檢驗封閉容器（11）的類型和所述容器（11）的正確位置，其包括：一用于所述容器（11）的承載板（26）；可決定所述承載板（26）進行旋轉運動的旋轉單元（40）；適于檢測位于所述承載板（26）上的容器（11）位置且發(fā)送一相關信號的位置傳感器單元（61，62）；以及可與旋轉單元（40）和位置傳感器單元（61，62）的運作相配合的控制單元（59），其可將來自位置傳感器單元（61，62）的信號和由用戶在任何時候預先載入和/或自動得到的與容器（11）及其收容物相關的信息進行比較，以便基于上述比較結果有選擇地控制后續(xù)操作步驟。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于檢驗容器及該容器的正確位置的檢驗裝置及其方法，其用于例如但不限于一設備中，該設備至少用于傳送且可能用于自動制備和配送流體著色產(chǎn)品，例如收容在一例如帶有蓋子的任何形狀和尺寸的封閉容器內(nèi)的著色液體、底漆、清漆瓷釉、油墨或其它流體著色物質。
技術介紹
已知的用于分發(fā)或傳送著色產(chǎn)品的設備，可將已測定數(shù)量的著色染料引入一裝有底漆的容器內(nèi)，以獲取所需著色產(chǎn)品。通常，存在著可收容不同流體產(chǎn)品的具有不同尺寸和形狀的容器。上述設備通常需要用戶或操作者手動裝載所選擇的通常裝有底漆的容器，以便其可被加工，例如借由一帶有針狀物的傳送裝置在其內(nèi)注射入所需的著色染料，接著可被混合，然后提供給用戶。該裝載操作不僅需要容器內(nèi)的收容物是正確的以獲取所需最終產(chǎn)品，而且容器需要被正確定位在中心，以便其可與傳送裝置正確且安全地配合。文件US-B-6，595，250描述了一種將流體填充到容器的系統(tǒng)，其具有一帶一填充頭部的填充單元，且可相對于一帶有線性傳送帶以提供容器進行填充的填充站進行復位。填充站具有一填充位置，該填充位置配備有一重量傳感器以檢測在任何時候都沿著傳送帶直線傳送的容器的重量。還提供一氣動接觸開關或一磁性距離傳感器，當其位于填充位置之上，根據(jù)來自重量傳感器的信號，借由一桿件其可被驅動以打開或關閉一個或更多連接到填充單元的填充頭部的氣動管線，從而從無流動狀態(tài)轉變?yōu)榱黧w被傳送到容器內(nèi)的狀態(tài)。然而，該已知系統(tǒng)不能檢驗被填充容器的定心和位置，也不能檢驗被填充容器的類型。本專利技術的目的是實現(xiàn)一種檢驗裝置以檢驗容器的尺寸和其收容物的類型，以及由用戶裝載到設備的容器的正確位置和定心。申請人:設計、測試和實施本專利技術以克服現(xiàn)有技術中的缺點，并達到上述以及其他的目的和優(yōu)點。
技術實現(xiàn)思路
獨立權利要求敘述并限定了本專利技術，從屬權利要求描述了本專利技術的其他特征或主要專利技術點的變化形式。根據(jù)上述目的，本專利技術的一種檢驗裝置以檢驗至少一封閉容器(11)的類型和正確位置，是用于一種用于傳送且可能用于自動制備、混合和配送至少一裝于封閉容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設備中，以便例如將流體著色產(chǎn)品傳送到裝有底漆的容器內(nèi)。檢驗裝置包括一用于容器的承載板、可決定所述承載板繞其自身對稱縱向中心軸進行旋轉運動的旋轉單元以及適于檢測位于所述承載板上的容器的位置且發(fā)送一相關信號的位置傳感器單元。所述位置傳感器單元適于至少測量在旋轉過程中的任何情況下面向所述位置傳感器單元的容器側壁和所述位置傳感器單元之間的距離，以至少確定容器的輪廓或形狀。檢驗裝置還包括可與旋轉單元和位置傳感器單元的運作相配合的控制單元，以便從來自位置傳感器單元的信號至少得到置于承載板上的容器的實際形狀和位置。此外，控制單元可將來自位置傳感器單元的信號和由用戶在任何時候預先載入和/或自動得到的至少與容器的預期形狀和位置及其收容物相關的信息進行比較，以便根據(jù)上述比較結果有選擇地控制后續(xù)操作步驟，例如將著色染料傳送到容器內(nèi)。在傳送步驟之前，本專利技術可確認容器被用戶正確定位在承載板上。在某些實施方式中，傳感器單元包括至少一位置傳感器。在其它實施方式中，傳感器單元包括位于相對于承載板直徑對置的兩側上的兩傳感器。在某些實施方式中，由旋轉單元決定的旋轉運動至少360°。在某些實施方式中，檢驗裝置還包括電子讀取單元，其受控于控制單元以讀取一設置在容器上的、承載有與容器相關的(例如其容量)和其收容物(流體產(chǎn)品的類型)相關的信息的標識碼，例如條形碼、RFID標簽或諸如此類。由承載板所支撐的容器繞其自身的旋轉允許其在承載板上的位置和其體積(可被理解為容器的外部幾何形狀)可由位置傳感器單元所確定。借由控制單元，來自位置傳感器單元的信號和由用戶預先加載和/或由電子讀取單元讀取的與容器及其收容物相關的信息被進行比較。如果與位置相關的信號及可能的容器外部形狀與控制單元所得到的信息相一致，控制單元允許操作繼續(xù)進行，否則用戶被告知傳送步驟未被啟動。在某些實施方式中，承載板具有多個殼體和定心座位以便對容器進行定心，其具有從外圍到中心遞減的尺寸，且可具有不同形狀以適于市場上不同系列的容器。本專利技術還涉及一種方法，用以在一種至少用于自動傳送至少一流體產(chǎn)品到封閉容器內(nèi)的設備中檢驗至少封閉容器的類型和容器的正確位置，該方法包括一將容器裝載到承載板上的步驟；一將放置有容器的承載板繞其自身的對稱縱向中心軸進行旋轉的步驟；一自動檢測承載板上容器位置的步驟，其在旋轉步驟期間進行，在該步驟中，位置傳感器單元用于至少測量在旋轉過程中的任何情況下面向位置傳感器單元的容器側壁和所述位置傳感器單元之間的距離，以便確定容器的輪廓；一步驟，在該步驟中，從來自位置傳感器單元的信號得到至少位于承載板上的容器的實際形狀和位置；一自動比較步驟，將預先加載或得到的至少與容器的預期形狀和位置及其收容物相關的信息和在自動檢測步驟中所檢測到的容器位置進行比較，基于該比較，有選擇地控制后續(xù)操作步驟。在本專利技術實施例的某些形式中，所述方法還包括讀取與容器相關的標識碼的步驟，以得出與容器及其收容物相關的信息。在該實施例中，自動比較步驟是在讀取步驟中得出的信息和自動檢測步驟中檢測到的容器位置之間進行的比較。附圖說明通過下面對優(yōu)選的實施方式的描述，本專利技術的上述特征和其他特征將更加明顯，所述優(yōu)選的實施方式為參照所述附圖的非限制性實施例，其中圖1為本專利技術用于自動配送收容在容器內(nèi)的流體著色產(chǎn)品的設備的示意圖。圖2為圖1所示設備的俯視示意圖。圖3為圖1所示設備的第一細節(jié)的前面放大圖。圖4為由圖1所示設備所打印的標簽的示意圖。圖5為存放有圖1所示設備所用容器的架子的立體圖。圖6為圖1所示設備的第二細節(jié)的放大截面圖。圖7為圖1所示設備的部分平面圖。圖8為圖1所示設備處于第一操作狀態(tài)的部分截面放大右視圖。圖9為圖1所示設備處于第二操作狀態(tài)的與圖8相類似的右視圖。圖10為本專利技術檢驗裝置的檢驗為正面結果時的視圖。圖11為本專利技術檢驗裝置的檢驗為負面結果時的視圖。為了便于理解，附圖中相同的部件使用相同的標號。可理解地，一種實施方式中的部件和特征在沒有進一步說明的情況也可方便地結合到其它實施例方式中。具體實施例方式參照圖1，根據(jù)本專利技術，一種驗證裝置10，以檢驗一封閉容器11及其由用戶所定位的正確位置，是用于例如一種至少用于自動傳送裝于封閉容器11內(nèi)的流體產(chǎn)品的設備，例如圖1和2中的設備60。容器11 (圖5)可為金屬，例如鋼制品，也可為塑料，可為圓柱形或任何其它形狀，例如具有方形或矩形底部的平行六面體。每個容器11裝有流體底漆，其可為透明或白色，其將會被加入大致由染料組成的著色劑。每個容器11的中心位置由一帶薄膜的現(xiàn)有類型的蓋子進行封閉，其具有被一個或多個針狀物刺入且當每個針狀物移走時其自動封閉的特點。檢驗裝置10包括一承載板26，容器11定位于該承載板26上。其具有一縱軸Zl和用于讀取尺寸和位置的系統(tǒng)，在本實施例中該系統(tǒng)包括位置傳感器單元61、62，其適于檢測承載板26上的容器11的位置并發(fā)送相關信號。在某些實施方式中，位置傳感器單兀61、62包括至少一位置傳感器61、62.在實施例的其它形式中，位置傳感器單元61、62包括至少兩位置傳感器61、62，其設置在相對于縱軸Zl完全相對的兩側的固定位置上，剛好位于承載板本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.06.24 IT UD2010A0001281.一種檢驗裝置，用以在至少用于自動傳送至少一裝于容器(11)內(nèi)的流體產(chǎn)品的設備中檢驗至少封閉容器(11)的類型和所述容器(11)的正確位置，其特征在于，包括: 一承載板(26)，用于承載所述容器(11)； 旋轉單元(40)，可決定所述承載板(26)繞其對稱縱向中心軸(Zl)進行旋轉運動； 位置傳感器單元(61，62)，適于檢測位于所述承載板(26)上的容器(11)的位置且發(fā)送一相關信號，所述位置傳感器單元(61，62)適于至少測量在旋轉過程中的任何情況下面向所述位置傳感器單元(61，62)的容器(11)側壁和所述位置傳感器單元(61，62)之間的距離，以至少確定容器(11)的輪廓或形狀； 控制單元(59)，可與旋轉單元(40)和位置傳感器單元(61，62)的運作相配合，以便從來自所述位置傳感器單元(61，62)的信號至少得到置于承載板(26)上的容器(11)的實際形狀和位置，且將來自位置傳感器單元(61，62)的信號和由用戶在任何時候預先載入和/或自動得到的至少與容器(11)的預期形狀和位置及其收容物相關的信息進行比較，以便基于上述比較結果有選擇地控制后續(xù)操作步驟。2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于:所述位置傳感器單元(61，62)包括至少一位置傳感器(61,62)。3.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于:所述位置傳感器單元(61，62)包括至少兩位置傳感器(61，62)，該兩位置傳感器(61，62)位于相對于所述承載板(26)直徑對置的兩側上。4.如權利要求1、2或3所述的裝置，其特征在于:由所述旋轉單元(40)決定的旋轉運動至少360。。5.如上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于:還包括電子讀取單元(63)，其受控于所述控制單元(59)以讀取一設置在所述容器(11)上的、承載...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：M·貝爾托利，
申請(專利權)人：希必思色彩設備獨資有限公司，
類型：
國別省市：