焊接機制造技術

本發明專利技術提供一種焊接機，其具備電流設定部、電壓設定部、存儲修正系數的存儲部、求出修正值的修正值計算部、求出修正設定電壓的修正電壓計算部、輸出控制部、根據設定電流向輸出控制部輸出電流指令并根據修正設定電壓向輸出控制部輸出電壓指令的輸出指令部、與焊炬側線纜連接的第一輸出端子、以及與母材側線纜連接的第二輸出端子，根據變更后的設定電流修正設定電壓來求出修正設定電壓，并根據求出的修正設定電壓來向第一輸出端子與第二輸出端子之間輸出焊接電壓。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及進行電壓控制來進行電弧焊的焊接機。
技術介紹
近年來，隨著工業的全球化，各國都在利用焊接機。尤其在新興國家中，尋求更為廉價且可靠性高的焊接機。目前，在檢測焊接電壓來進行焊接控制的焊接機中，為了檢測準確的電弧電壓，在焊線進給裝置內部的焊炬連接金屬件或焊炬的前端這樣的電弧附近的電壓檢測點處檢測電壓。另外，在進行這種檢測時，需要從電弧附近的電壓檢測點連接至焊接機的電壓檢測線纜，存在線纜的斷線或耗費成本等問題。使用圖2和圖3，對目前慣用的焊接機的動作進行說明。圖2和圖3是表示現有的焊接機的簡要結構的圖。圖2和圖3的焊接機的不同之處在于，焊接電壓檢測部4是檢測焊接電壓的部位。另外，作為焊接機，對使用了反復短路和電弧來進行焊接的熔化電極式電弧焊接機的例子進行說明。如圖2和圖3所示，焊接機I具備焊接輸出控制部2、焊接輸出指令部3、焊接電壓檢測部4、焊接電流檢測部5、焊接電流設定部6、焊接電壓設定部7、第一輸出端子8、和第二輸出端子9。這里，焊接輸出指令部3向焊接輸出控制部2發送指令。焊接電壓檢測部4對焊接電壓進行檢測。焊接電流檢測部5對焊接電流進行檢測。焊接電流設定部6設定焊接電流。焊接電壓設定部7設定焊接電壓。第一輸出端子8向焊接機I的外部輸出焊接輸出。第二輸出端子9與第一輸出端子8成對并向焊接機I的外部輸出焊接輸出。另外，在圖2中，通過焊炬側的線纜10連接焊接機I的第一輸出端子8和焊線進給裝置13。通過母材側的線纜11連接焊接機I的第二輸出端子9和母材18。焊線進給裝置13具備用于從焊接機I接受供電的供電金屬件14。焊炬15與焊線進給裝置13連接。母材18經由母材側電壓檢測線纜24與焊接機I的焊接電壓檢測部4連接。焊炬15經由電壓檢測線纜12與焊接機I的焊接電壓檢測部4連接。并且，在從焊炬15朝向母材18進給的焊線17與母材18之間產生電弧16來進行焊接。另外，焊接電壓檢測部4對焊炬15與母材18之間的電壓進行檢測。對如上這樣構成的焊接機使用CO2氣體(碳酸氣體)100%、實心焊線Φ1.2mm(直徑1.2mm)，且在焊接電流條件100A、焊接電壓條件18.0V的焊接條件下進行熔化電極式電弧焊時的動作進行說明。如圖2所示，焊接機I的焊接輸出控制部2將從焊接機I的外部供給的商用電力(未圖示)作為輸入，通過逆變器動作來進行適于焊接的焊接輸出的控制。并且，焊接輸出控制部2向第一輸出端子8進行正供電，向第二輸出端子9進行負供電，從而向焊接機I的外部輸出焊接電壓。從第一輸出端子8輸出的焊接輸出經由焊接用線纜構成的焊炬側的線纜10被供給到進給焊線17的焊線進給裝置13的供電金屬件14。然后，焊接輸出經由與供電金屬件14連接的焊炬15被供給到設置在焊炬15的內部的未圖示的供電芯片，并經由供電芯片，被供給導作為熔化電極焊線的焊線17。焊線17從焊線進給裝置13通過與未圖示的進給電動機連接的未圖示的進給輥的旋轉而被加壓進給，以適于焊接的進給速度經由焊炬15向母材18的方向進給焊線17。并且，在從第二輸出端子9經由焊接用線纜所構成的母材側的線纜11而被負供電的被焊接物即母材18與焊線17的前端之間產生電弧16，從而進行熔化電極式電弧焊。另外，在進行焊接時，通過焊接電流設定部6設定焊接設定電流(例如100A)，通過焊接電壓設定部7設定焊接設定電壓(例如18. 0V)。由CT (Current Transformer)等構成的焊接電流檢測部5對焊接中的焊接電流進行檢測。另外，將焊炬15的前端作為正極側，該正極側通過電壓檢測線纜12與焊接機I連接，將母材18作為負極側，該負極側通過母材側電壓檢測線纜24與焊接機I連接。因而，焊接電壓檢測部4對向焊炬15的前端(正極側)與母材18 (負極側)之間輸出的焊接電壓進行檢測。焊接輸出指令部3根據由焊接電流設定部6設定的焊接設定電流，向焊接輸出控制部2輸出焊接電流指令，并根據由焊接電壓設定部7設定的焊接設定電壓，向焊接輸出控制部2輸出焊接電壓指令。焊接輸出控制部2將作為焊接輸出指令部3的輸出的焊接電流指令及焊接電壓指令、由焊接電流檢測部5檢測到的焊接電流、和由焊接電壓檢測部4檢測到的焊接電壓作為輸入，進行熔化電極式電弧焊的電流或電壓的波形控制。另外，焊接輸出控制部2判定作為短路狀態的短路區間、和作為電弧狀態的電弧區間。焊接輸出控制部2在短路區間進行短路電流控制，在電弧區間，根據焊接電壓指令、焊接設定電壓及由焊接電壓檢測部4檢測出的焊接電壓來進行向焊炬15的前端(正極側)與母材18(負極側)之間輸出的焊接電壓的反饋控制。例如，焊接輸出控制部2以平均電壓成為18. OV的方式對焊接電壓進行控制。另外，圖3是對向供電金屬件14 (正極側)與第二輸出端子9 (負極側)之間輸出的焊接電壓進行檢測并進行焊接控制的焊接機I的簡要結構的例子。與圖2的不同之處在于，正極側的檢測位置沒有設在焊炬15上而是設在供電金屬件14上，負極側的檢測位置沒有設在母材18上而設在第二輸出端子9上。如上所述，為了檢測準確的電弧電壓(相當于焊線17與母材18之間的電壓)，優選在產生的電弧附近檢測電壓。然而，為了在電弧附近檢測電壓，需要電壓檢測線纜12和母材側電壓檢測線纜24。在焊接機I與焊炬15之間、或者在焊接機I與作為母材18的工件之間布設這些檢測線纜12、24。因此，由于設置環境差，濺射物的飛散、意外的拉拽或踩踏等，還有可能導致斷線。該斷線的結果，有時焊接機I產生不良情況，在可靠性上存在問題。另外，內置了電壓檢測線纜的控制線纜還存在如下問題由于芯數增加，成本變高，進而控制線纜變粗，因此作業性變差。若使用電壓檢測線纜12和母材側電壓檢測線纜24，則存在如上所述的問題。因此，考慮如下情況，即，設為構成不使用電壓檢測線纜12和母材側電壓檢測線纜24的結構，將進行電壓檢測的檢測點設為焊接機I的第一輸出端子8和第二輸出端子9。若在上述輸出端子之間檢測焊接電壓，并以后述的通過一維電壓設定功能設定的一維電壓直接進行焊接，則焊接機I中的電壓控制成為輸出端子間的電壓控制。然而，與焊接機I連接的焊炬側的線纜10或母材側的線纜11這樣的焊接線纜會導致電壓的降低，電弧16附近的電壓比焊接機I的輸出端子間的電壓低。即，電弧16附近的電壓成為比期望的電壓低的電壓，從而導致電壓不足。為應對上述情況，可以通過操作焊接電壓設定部7來對焊接設定電壓進行大幅調整，由此獲得適當的焊接條件。然而，就作為適當的焊接條件的焊接設定電壓而言，需要其與通過一維電壓設定功能設定的一維電壓之差較大，需要從一維電壓再次大幅調整。因而，調整后的焊接設定電壓成為與一維電壓相差很大的電壓，事實上，無法有效地利用一維電壓功能。因此，作業者為了設為適當的焊接設定電壓而需要操作焊接電壓設定部7，對作業者而言負擔會增加。另外，一維電壓是指與焊接設定電流對應地預先確定的適于焊接的焊接設定電壓，若設定焊接設定電流，則可決定一維電壓(焊接設定電壓)。該一維電壓的設定功能在近年來的焊接機I中是通常預先具備的功能。例如，是在作為焊接設定電流而設定焊接電流100A的情況下，在焊接機I中自動地作為設定電壓而設定適當電壓、即18.0V的功能。并且，通過具有該功能，作業者僅通過設定焊接設定本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.05.24 JP 2011-1155021.一種焊接機，其具備: 焊接電流設定部，其用于設定焊接設定電流； 焊接電壓設定部，其用于設定焊接設定電壓； 存儲部，其存儲用于對由所述焊接電壓設定部設定的所述焊接設定電壓進行修正的修正系數； 修正值計算部，其根據由所述焊接電流設定部設定的所述焊接設定電流、和存儲在所述存儲部中的述修正系數，計算出用于對由所述焊接電壓設定部設定的所述焊接設定電壓進行修正的修正值； 修正電壓計算部，其計算出通過將由所述焊接電壓設定部設定的所述焊接設定電壓、和由所述修正值計算部計算出的修正值相加而進行修正后的修正焊接設定電壓； 焊接輸出控制部，其進行焊接輸出的控制； 焊接輸出指令部，其根據由所述焊接電流設定部設定的所述焊接設定電流向所述焊接輸出控制部輸出焊接電流指令，并根據由所述修正電壓計算部計算出的修正焊接設定電壓向所述焊接輸出控制部輸出焊接電壓指令； 第一輸出端子，其與焊炬側的線纜連接且用于輸出焊接輸出；和 第二輸出端子，其與母材側的線纜連接且用于輸出焊接輸出， 若由所述焊接電流設定部設定的所述焊接設定電流被變更，則根據變更后的焊接設定電流，對由所述焊接電壓設定部 設定的所述焊接設定電壓進行修正來計算出所述修正焊接設定電壓，并根據所述修正焊接設定電壓，向所述第一輸出端子與所述第二輸出端子之間輸出焊接電壓。2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田中義朗，中川晶，松井海斗，米森茂樹，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：
國別省市：