訓(xùn)練裝置制造方法及圖紙

一種訓(xùn)練裝置，其具備訓(xùn)練機、檢測部、信號生成部、控制部。訓(xùn)練機具備隨著訓(xùn)練動作而位移的位移部。檢測部檢測位移部的位移或者訓(xùn)練實施者的訓(xùn)練對象部位的與訓(xùn)練動作對應(yīng)的位移。信號生成部生成在訓(xùn)練時施加給訓(xùn)練實施者的刺激信號。控制部根據(jù)檢測部的位移檢測結(jié)果，對信號生成部的與刺激信號相關(guān)的處理的內(nèi)容進行校正。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及訓(xùn)練裝置，尤其涉及使用刺激信號的訓(xùn)練裝置。
技術(shù)介紹
以往，例如，公知有日本特開2009 - 45236號公報所公開的這樣的各種訓(xùn)練裝置。在進行訓(xùn)練時，根據(jù)其目的，在大多的情況下使用各種訓(xùn)練裝置(訓(xùn)練設(shè)備)。實施訓(xùn)練的狀況多種多樣，在包含健康者和運動選手的肌力訓(xùn)練、高齡者護理預(yù)防或者病后康復(fù)等的各種情況中，為了達到各種目的而實施訓(xùn)練。為了改善其訓(xùn)練效果，優(yōu)選使訓(xùn)練裝置構(gòu)筑為根據(jù)目的以及實際的訓(xùn)練狀況來提供合適的功能。例如，在肌力訓(xùn)練情況中，優(yōu)選能夠根據(jù)需要細微地調(diào)節(jié)訓(xùn)練對象部位的負荷的大小。在這一點上，上述現(xiàn)有技術(shù)的訓(xùn)練裝置，在使用負荷杠鈴來進行腕、腿等的肌力增強的訓(xùn)練裝置中，通過改善負荷杠鈴的切換功能，提高了變更負荷時的便利性。另外，近年，關(guān)于用于腦神經(jīng)麻痹等障礙所引起的步行困難者的步行輔助系統(tǒng)，正在進行使用電刺激來激發(fā)肌肉活動等的研究，在腦機接口(BMI)和神經(jīng)康復(fù)這樣的研究領(lǐng)域非常活躍。作為相關(guān)技術(shù)文獻，例如有橫井浩史與其他人合作的「歩行運動補助反射運動系O電気刺激裝置開発」，BRAIN and NERVE—神経研究O進歩、2010年11月號特集，vol. 62, No. 11，「歩行O異常」。在這些領(lǐng)域的研究成果的實用化中，為了使患者能夠恢復(fù)到可回歸日常生活的程度，需要一定程度地正確地(平穩(wěn)地)進行步行及其它動作的訓(xùn)練、以及恢復(fù)其肌力的訓(xùn)練。[在先技術(shù)文獻][專利文獻][專利文獻I]日本特開2009 - 45236號公報[專利文獻2]日本特開2011 - 67319號公報[非專利文獻][非專利文獻I]橫井浩史及其他，「歩行運動補助O & * O反射運動系O電気刺激裝置開発」，BRAIN and NERVE —神経研究乃進歩、2010年11月號特集，vol. 62，No. 11「歩行i子Q異常」
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)所要解決的課題本申請專利技術(shù)者構(gòu)想了這樣的技術(shù)思路在訓(xùn)練實施者進行訓(xùn)練動作時，對該訓(xùn)練實施者的訓(xùn)練動作所涉及的部位施加刺激信號。以下，在記為“訓(xùn)練”的情況中，包含高齡者或者病后康復(fù)等的各種訓(xùn)練。具體地說，刺激信號是為了對訓(xùn)練實施者(用戶)以特定的強度(在電信號中為電壓等)和特定的頻率等施加規(guī)定的刺激而生成的信號。通過接收刺激信號，對訓(xùn)練實施者的身體(患部)施加刺激，能夠適當(dāng)?shù)剡M行該刺激信號的生成和賦予，從而改善訓(xùn)練效果。在復(fù)原等的情況中，能夠與基于刺激信號的復(fù)原等一起，進行基于訓(xùn)練動作的肌力恢復(fù)、維持坐寸ο但是，在進行使用刺激信號的訓(xùn)練的情況下，與訓(xùn)練中的動作等無關(guān)，只是單純地一律持續(xù)施加相同的刺激信號，有時會從開始就不適應(yīng)實際的個別具體的狀況(例如，訓(xùn)練的內(nèi)容、行進狀況、效果、各用戶的個性、癥狀等)，或者當(dāng)個別具體的狀況在事后改變時，不能進行符合實際情況的、合適的處理。因此，存在難以充分得到訓(xùn)練效果的問題。本專利技術(shù)是為了解決上述這樣課題而完成的，目的在于提供一種適合于進行使用刺激信號的訓(xùn)練的訓(xùn)練裝置。用于解決課題的手段為了達成上述目的，第I專利技術(shù)是一種訓(xùn)練裝置，該訓(xùn)練裝置具備訓(xùn)練機、檢測部、信號生成部、控制部。訓(xùn)練機具備隨著訓(xùn)練動作而進行位移的位移部。檢測部檢測所述位移部的位移或者與所述訓(xùn)練動作對應(yīng)的訓(xùn)練實施者的訓(xùn)練對象部位的位移。信號生成部生成在進行所述訓(xùn)練時施加給訓(xùn)練實施者的刺激信號。控制部根據(jù)所述檢測部的位移檢測結(jié)果，對所述信號生成部的與刺激信號相關(guān)的處理的內(nèi)容進行校正。此外，第2專利技術(shù)的特征在于在第I專利技術(shù)所涉及的訓(xùn)練裝置中，所述刺激信號是刺激為了進行所述訓(xùn)練動作而激活的腦的特定部位的信號。此外，關(guān)于第3專利技術(shù)，在第I或者第2專利技術(shù)所涉及的訓(xùn)練裝置中，具備存儲部。存儲部存儲不同的多個刺激信號，或者存儲刺激參數(shù)，其中，所述刺激參數(shù)作為用于生成不同的多個刺激信號的刺激信號條件而被決定。所述控制部基于由所述檢測部檢測出的位移，從所述存儲部存儲的所述多個刺激信號或者能夠根據(jù)所述刺激參數(shù)生成的多個刺激信號中，指定應(yīng)施加給訓(xùn)練實施者的刺激信號。此外，關(guān)于第4專利技術(shù)，在第I至4的專利技術(shù)中的任意一個所涉及的訓(xùn)練裝置中，所述控制部具備評價部和比較校正部。評價部根據(jù)由所述檢測部檢測出的位移以及規(guī)定的基準(zhǔn)信息，進行所述訓(xùn)練的評價。比較校正部根據(jù)所述評價部的結(jié)果，對所述信號生成部的與刺激信號的生成相關(guān)的處理的內(nèi)容進行校正。此外，關(guān)于第5專利技術(shù)，在第4專利技術(shù)所涉及的訓(xùn)練裝置中，所述基準(zhǔn)信息包含在訓(xùn)練動作中位移的距離、訓(xùn)練的持續(xù)時間、位移的速度、訓(xùn)練中的位移的流暢度、訓(xùn)練動作中的一次往返的位移的對稱性、訓(xùn)練動作的位移的軌跡、訓(xùn)練動作的加速度中的至少一個。此外，關(guān)于第6專利技術(shù)，在第I至5的專利技術(shù)的任意一個所涉及的訓(xùn)練裝置中，具備負荷調(diào)整部。負荷調(diào)整部調(diào)整所述訓(xùn)練機中的所述位移部的負荷。所述控制部包含負荷控制部。負荷控制部根據(jù)由所述檢測部檢測出的位移，對所述負荷調(diào)整部中的與負荷相關(guān)的處理的內(nèi)容進行校正。為了達成上述目的，第7專利技術(shù)是一種訓(xùn)練裝置，所述訓(xùn)練裝置具備檢測單元、刺激單元、校正單元。檢測單元檢測訓(xùn)練機的與訓(xùn)練動作對應(yīng)的位移或者訓(xùn)練實施者的訓(xùn)練對象部位的與所述訓(xùn)練動作對應(yīng)的位移。刺激單元在進行所述訓(xùn)練時對訓(xùn)練實施者施加刺激信號。校正單元根據(jù)所述檢測單元的位移檢測結(jié)果，對所述刺激信號的內(nèi)容進行校正。專利技術(shù)效果根據(jù)第I專利技術(shù)，能夠?qū)⒂?xùn)練中用戶實際動作時的結(jié)果反饋給與刺激信號相關(guān)的處理。由此，提供一種能夠?qū)⒂脩舻膭幼鞯慕Y(jié)果反映到刺激信號的內(nèi)容中、適合于進行使用刺激信號的訓(xùn)練的訓(xùn)練裝置。根據(jù)第2專利技術(shù)，通過使用“刺激為了進行訓(xùn)練動作而激活的腦的特定部位的刺激信號”，能夠?qū)⒂?xùn)練動作的結(jié)果反饋到刺激信號的內(nèi)容中，同時可靠地進行肌力訓(xùn)練，該肌力訓(xùn)練在“具有因神經(jīng)系統(tǒng)的損傷而導(dǎo)致的運動障礙的障礙者的、用于恢復(fù)運動功能的康復(fù)”中是必要的。根據(jù)第3專利技術(shù)，能夠?qū)⒂糜谏纱碳ば盘柕男畔⒋鎯υ诖鎯Σ恐校瑥倪@些存儲的信息中，根據(jù)檢測部的檢測結(jié)果，適當(dāng)?shù)剡x擇刺激信號。根據(jù)第4專利技術(shù)，能夠使用通過與規(guī)定的基準(zhǔn)信息的比較而得到的訓(xùn)練評價結(jié)果，對與刺激信號相關(guān)的處理內(nèi)容進行校正。根據(jù)第5專利技術(shù)，能夠使用在訓(xùn)練動作中位移的距離、訓(xùn)練的持續(xù)時間、位移的速度、訓(xùn)練中的位移的流暢度、訓(xùn)練動作中的一個往返的位移的對稱性、訓(xùn)練動作的位移的軌跡、訓(xùn)練動作的加速度這些表示訓(xùn)練動作的具體指標(biāo)中的至少一個，評價訓(xùn)練動作。根據(jù)第6專利技術(shù)，能夠與刺激信號一起，進行負荷的調(diào)整，將用戶實際動作時的結(jié)果反饋到訓(xùn)練中。根據(jù)第7專利技術(shù)，提供一種能夠?qū)⒂?xùn)練中用戶實際動作時的結(jié)果反饋到刺激信號的內(nèi)容中、適合于進行使用刺激信號的訓(xùn)練的訓(xùn)練裝置。附圖說明圖1是示出本專利技術(shù)的實施方式所涉及的訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是用于說明本專利技術(shù)的實施方式所涉及的、基于運動狀況的刺激信號的控制技術(shù)的圖。圖3是用于說明本專利技術(shù)的實施方式所涉及的、基于運動狀況的刺激信號的控制技術(shù)的圖。圖4是用于說明本專利技術(shù)的實施方式所涉及的，基于運動狀況的刺激信號的控制技術(shù)說明的圖。圖5是用于說明本專利技術(shù)實施方式中的刺激信號生成的技術(shù)的圖。圖6是示出本專利技術(shù)的實施方式中用于建成刺激信號參數(shù)的數(shù)據(jù)庫的建成方法的步驟的流程圖，是示出由CPU執(zhí)行的子程序的流程圖。圖7是在本專利技術(shù)的實施方式所涉及的訓(xùn)練裝置中CPU所執(zhí)行的子程序的流程圖。圖8是在本本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種訓(xùn)練裝置，其特征在于，該訓(xùn)練裝置具備: 訓(xùn)練機，其具備隨著訓(xùn)練動作而位移的位移部； 檢測部，其檢測所述位移部的位移或者訓(xùn)練實施者的訓(xùn)練對象部位的與所述訓(xùn)練動作對應(yīng)的位移； 信號生成部，其生成在所述訓(xùn)練時施加給訓(xùn)練實施者的刺激信號；以及控制部，其根據(jù)所述檢測部的位移檢測結(jié)果，對所述信號生成部的與刺激信號相關(guān)的處理的內(nèi)容進行校正。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練裝置，其特征在于， 所述刺激信號是刺激為了進行所述訓(xùn)練動作而激活的腦的特定部位的信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的訓(xùn)練裝置，其特征在于， 所述訓(xùn)練裝置具有存儲部，該存儲部存儲不同的多個刺激信號，或者存儲刺激參數(shù)，其中，所述刺激參數(shù)是作為用于生成不同的多個刺激信號的刺激信號條件而確定的， 所述控制部根據(jù)由所述檢測部檢測出的位移，從由所述存儲部存儲的所述多個刺激信號或者能夠根據(jù)所述刺激參數(shù)生成的多個刺激信號中，指定待施加給訓(xùn)練實施者的刺激信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的訓(xùn)練裝置，其特征在于， 所述控制部具備: 評價部，其根據(jù)由所述檢測部檢...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：濱田和幸，秋場猛，橫井浩史，
申請(專利權(quán))人：電子系統(tǒng)股份有限公司，
類型：
國別省市：