大彎頭自動焊接設備焊機頭支架制造技術

大彎頭自動焊接設備焊機頭支架，包括首節、中間節、調節板、末節和底座，各節順次連接成圓弧形，圓弧形支架的圓心與大彎頭所在圓的圓心重合。對大彎頭等工件進行內拱形焊縫的焊接作業時，將焊機頭通過本發明專利技術提供的大彎頭內焊縫自動焊接焊機頭支架固定到焊縫垂直正上方位置，對準內焊縫進行焊接，工件運動，焊機頭逐漸進入工件內部直至焊接完畢整個彎頭內拱形焊縫。這樣設置的焊機頭位置，在焊接時使焊接方向始終與焊縫垂直，能保證良好的焊接質量。本發明專利技術結構簡單，生產成本低，使用方便。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于自動焊接技術的裝置，特別是一種大彎頭內焊縫自動焊接焊機頭支架。
技術介紹
目前，我國的大彎頭焊縫焊接采用手工焊接。所說的大彎頭是應用于輸油、輸氣、輸送煤漿等高壓管道中的大口徑高壓鋼管連接件，管徑在630mm以上，這些管道通常要承受100MPa以上的高壓。如圖1所示，大彎頭由模壓成型、上下對稱的兩個半彎頭焊接加工而成，有四條焊縫，分別為縱向拱形焊縫AA’弧、CC’弧和縱向凹形焊縫BB’弧、DD’弧，其中AA’、DD’弧為縱向外焊縫，BB’弧、CC’弧為縱向內焊縫。這四段縱向焊縫是四個同心圓的四段等角度弧線，其圓心為O，通常以角AOA’的角度來命名彎頭，如角AOA’為30度，則稱該彎頭為30度彎頭。常見的彎頭有30度、45度、60度、90度、120度、150度和180度彎頭。由于大彎頭體積大，重量大，焊接質量要求高，現有的手工焊接技術很難達到連續均勻高質量的焊縫要求，而且手工焊接勞動強度大，效率低，尤其是管件內部的焊接勞動環境惡劣，損壞工人的身體健康，因此，采用自動焊接技術加工高壓管道中的大彎頭成為焊接
迫切需要解決的技術問題，而其中如何對內焊縫進行自動焊接又是自動焊接技術中的難題。在自動焊接
，現有的技術包括平縫自動焊、環縫自動焊等，如中國專利CN2595510“壓路機振動輪輻板環焊縫自動焊接系統”，介紹了一種環焊縫的自動焊接技術；中國專利CN2552628“管道預制自動焊接機”，采用管子轉動的環焊縫自動焊接技術。此處的環縫，如圖2所示，在與鋼管軸線垂直的橫截面對接形成；本專利技術所說的內焊縫BB’弧、CC’弧，是由模壓成型的兩個彎頭片件縱向對接形成的，參見圖1。兩者是不同的焊縫，大彎頭的縱向內焊縫無法像環縫焊接一樣繞工件自身軸線的旋轉形成環狀的運動軌跡，給自動焊接帶來極大的困難，而且對內焊縫進行自動焊接焊機頭如何固定，目前尚未發現相應的裝置。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術提供一種大彎頭自動焊接設備焊機頭支架，用于固定對大彎頭內焊縫進行焊接的焊機頭。大彎頭自動焊接設備焊機頭支架，包括首節、調節板、中間節、末節，各節順次連接成圓弧形，圓弧的圓心與被加工件焊縫的運動軌跡的圓心重合。優選的，機頭支架包括首節、調節板、中間節、次中間節、末節，各節順次連接成圓弧形。優選的，首節與調節板、調節板與中間節、中間節與次中間節、次中間節與末節和末節與底座之間均采用螺栓固定連接。機頭支架的首節包括上蓋板、下蓋板、前連接板、后連接板、安裝孔和安裝軸，上、下蓋板分別與前、后連接板固定連接，安裝孔用于固定機頭，安裝軸通過軸孔與調節板固定連接；機頭支架的調節板包括上蓋板、下蓋板、前連接板、后連接板，上、下蓋板分別與前、后連接板固定連接，前、后連接板上各有兩個開孔，通過兩孔連接首節和中間節，通過調節調節板與中間節和首節的在開孔中的安裝位置，來微調整個支架的長度和高度，使機頭準確定位在焊縫的垂直正上方，改善焊接質量。機頭支架的中間節用于連接次中間節和調節板，其包括上蓋板、下蓋板、前連接板、后連接板、前安裝軸、后安裝軸，上、下蓋板分別與前、后連接板固定連接，前安裝軸與調節板連接，后安裝軸與次中間節連接。機頭支架的次中間節用于連接中間節和末節，其包括上蓋板、下蓋板、前連接板、后連接板、前安裝軸和后安裝軸，上、下蓋板分別與前后連接板固定連接，前安裝軸與中間節連接，后安裝軸與末節連接。機頭支架的末節用于連接次中間節和底座，其包括前連接板、后連接板和固定塊，前、后連接板上有安裝孔；兩塊連接板分別位于固定塊兩側并與固定塊固定連接，固定塊上有安裝孔，兩連接板下底面各有一個與底座斜面配合的斜面。機頭支架的底座用于固定整個機頭支架，其包括兩個安裝板，其上面為與末節斜面配合的斜面，安裝板沿斜面方向上設有若干安裝孔，安裝孔與固定塊上的安裝孔通過螺栓連接，當固定塊通過安裝孔與底座安裝孔依次連接時，可以向上或向下平移調整整個機頭支架，調整焊機頭的高度。本專利技術提供的大彎頭內焊縫自動焊接焊機頭支架，給內焊接機頭提供了一個固定裝置，突破了大彎頭內焊縫無法自動焊接的難題，其可將機頭固定在焊縫的垂直正上方，保證良好的焊接質量，并且結構簡單、制造成本低，使用方便。附圖說明下面結合附圖，對本專利技術作進一步的描述。圖1是大彎頭結構示意2是環縫結構示意3是機頭支架結構示意4是機頭支架首節的結構示意5是機頭支架調節板的結構示意6是機頭支架中間節的結構示意7是機頭支架次中間節的結構示意8是機頭支架末節的結構示意9是機頭支架底座的結構示意10是實施例1的結構示意11是實施例2的結構示意圖具體實施方式實施例1如圖3和圖10所示，機頭支架30包括首節31、中間節32、次中間節36、調節板33、末節34和底座35，首節31、調節板33、中間節32、次中間節36、末節34連接成圓弧形，圓弧的圓心與被加工件焊縫的運動軌跡的圓心重合，在該實施例中，焊機頭支架的圓心與被加工件大彎頭的焊縫運動軌跡的圓心重合，即該機頭支架的半徑為1.5D，D為工件大彎頭的橫截面最大直徑，如圖1所示的AD的直線長度。首節31用于安裝機頭，結構如圖4所示，包括上蓋板311、下蓋板312、連接板313、連接板314、安裝孔315和安裝軸316，上、下蓋板311、312分別與連接板313、314固定連接，安裝孔315用于固定機頭，安裝軸316通過軸孔317與調節板33連接。調節板33，如圖5所示，包括上蓋板331、下蓋板332、連接板333、連接板334，連接板333、連接板334上各有兩個開孔335、336，通過兩孔335、336連接首節31和中間節32，通過調節調節板與中間節和首節的在開孔335、336中的安裝位置來微調整個支架的長度和高度，使機頭準確定位在焊縫的垂直正上方，改善焊接質量。中間節32用于連接次中間節36和調節板33，如圖6所示，其包括上蓋板321、下蓋板322、連接板323、連接板324、安裝軸325和安裝軸326，上、下蓋板321、322分別與連接板323、324固定連接，安裝軸325與調節板33連接，安裝軸326與次中間節36連接。次中間節36用于連接中間節32和末節34，如圖7所示，包括上蓋板361、下蓋板362、連接板363、連接板364、安裝軸365和安裝軸366，上、下蓋板361、362分別與連接板363、364固定連接，安裝軸365與中間節32連接，安裝軸366與末節34連接。本實施例中采用了加次中間節的方式，根據需要，可去掉次中間節以縮短機頭支架的長度和高度或者加多節次中間節以增加機頭支架的高度和長度。末節34用于連接次中間節36和底座35，如圖8所示，包括兩塊連接板341、342和固定塊343，連接板341、342上有安裝孔347；兩塊連接板分別位于固定塊兩側并與固定塊343固定連接，固定塊上有安裝孔344，連接板341、342下底面各有一與底座斜面配合的斜面345、346；底座35用于固定整個機頭支架，如圖9所示，包括兩個安裝板351，352，其上面為與末節34斜面345、346配合的斜面353、354的，安裝板351、352沿斜面方向上設有若干安裝孔355、356、357、358、359等，安裝孔與固定塊343上安裝孔344通過螺栓連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動焊接裝置焊機頭支架，其特征在于，包括首節、調節板、中間節、末節，各節順次連接成圓弧形，圓弧的圓心與被加工件焊縫的運動軌跡的圓心重合。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李文秀，
申請(專利權)人：李文秀，
類型：發明
國別省市：88[中國|濟南]