【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種深度圖的壓縮方法。
技術介紹
深度圖是與二維圖像大小相等的灰度圖像,如附圖說明圖1與圖2所示,其各像素的灰度值反應了二維圖像中相同位置像素的深度值,即該像素所代表實物與觀察者的距離,灰度值越高,代表距離越近,反之,則較遠。深度z可由以下方程求出:
【技術保護點】
一種深度圖的感興趣區域壓縮方法,其特征在于它包括如下步驟:步驟一:利用邊緣檢測方法獲取深度圖的灰度邊緣;步驟二:利用數學形態學膨脹操作獲取深度圖邊緣及其周邊區域;所述數學形態學膨脹操作是將與物體接觸的所有背景點合并到該物體中,使邊界向外部擴張的過程;膨脹操作定義為:即對深度圖邊緣及其周邊區域X進行大小為S的膨脹操作所產生的圖像滿足:像素x的大小為膨脹操作S的鄰域與區域X的交集非空;步驟三:利用圖像分割方法對深度圖進行區域分割;步驟四:求解分割后各區域內像素的灰度平均值,并作為該區域的灰度值;步驟五:根據步驟二獲得的深度圖邊緣及其周邊區域和步驟四獲得的像素灰度平均值確定感興趣區域;用參數I表示感興趣程度,感興趣程度I的范圍為0~1,設深度圖邊緣及其周邊區域的感興趣程度I為1,所述感興趣程度I為1時則該區域為感興趣區域,其他區域的感興趣程度按下式定義:I(r,c)=P(r,c)/255.0其中I(r,c)代表r行c列處像素的感興趣程度,P(r,c)為該位置深度圖的灰度值;步驟六:采用時域與空域聯合的高斯平滑濾波方法將非感興趣區域進行平滑處理,所述非感興趣區域為I小于0.6的區域,所用高斯窗 ...
【技術特征摘要】
1.一種深度圖的感興趣區域壓縮方法,其特征在于它包括如下步驟: 步驟一:利用邊緣檢測方法獲取深度圖的灰度邊緣; 步驟二:利用數學形態學膨脹操作獲取深度圖邊緣及其周邊區域; 所述數學形態學膨脹操作是將與物體接觸的所有背景點合并到該物體中,使邊界向外部擴張的過程;膨脹操作定義為:xms = ix:s+x^x^aj 即對深度圖邊緣及其周邊區域X進行大小為S的膨脹操作所產生的圖像滿足:像素X的大小為膨脹操作S的鄰域與區域X的交集非空; 步驟三:利用圖像分割方法對深度圖進行區域分割; 步驟四:求解分割后各區域內像素的灰度平均值,并作為該區域的灰度值; 步驟五:根據步驟二獲得的深度圖邊緣及其周邊區域和步驟四獲得的像素灰度平均值確定感興趣區域; 用參數I表示感興趣程度,感興趣程度I的范圍為O 1,設深度圖邊緣及其周邊區域的感興趣程度I為1,所述感興趣程度I為I時則該區域為感興趣區域,其他區域的感興趣程度按下式定義:2.根據權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員:關宇東,提純利,滕藝丹,戴翊軒,李爾佳,杜克,仲小挺,于博良,
申請(專利權)人:哈爾濱工業大學,
類型:發明
國別省市:
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