【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于視頻監控領域，尤其是。
技術介紹
實時視頻目標跟蹤技術是計算機視覺研究的核心內容之一，它融合了模式識別、圖像處理、自動控制、人工智能等多種不同領域的先進技術、形成了一種能檢測、識別、分割和跟蹤運動目標技術。通過運算獲得運動目標的運動參數，經過處理和分析來達到對運動目標的理解。其主要處理過程為確認對運動目標最終形成的運動軌跡，獲得每個目標的狀態以及目標的個數，進一步獲知目標的特征參數，同時要考慮算法實現速度以保證實時性。運動目標跟蹤首先必須解決三個基本問題穩定性、精確性、實時性，使一個算法同時具備這三種性質是一個具有挑戰性的問題。用二維的方式表示圖像的信息使得獲取相關參數時存在困難，當目標在運動中方位大小發生變化時，同一目標上的某些特征可能產生較大改變，此外還有旋轉，縮放，環境變化，加速，噪聲等一些因素的影響。一個完整的目標跟蹤算法必須能準確的檢測出目標，獲得目標的重要信息，同時能夠有效的在一定干擾下進行準確跟蹤。當前目標跟蹤技術包括以下一些難點問題(I)環境復雜下的跟蹤在復雜背景中，很可能出現背景的信息與目標的信息相似，使得算法很難從視頻流中提取出目標的特征，從而很難分割出目標的輪廓。因此如何避免背景所帶來的干擾對于目標跟蹤算法非常重要，這也是一個具有良好穩定性的算法所必須的。(2)抗遮擋問題在目標的運動過程中，難免會遇到全遮擋或半遮擋的問題，在一些傳統的算法中，往往會遇到遮擋目標重現時無法繼續進行跟蹤，主要原因是大多數目標跟蹤算法是基于當前幀的運算，來得出位移變化，無法對后續幀的改變進行預測。雖然已經有相關算法可以解決遮擋問題，但算法的精...
【技術保護點】
一種實時視頻目標快速跟蹤方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：在一幀圖像中將跟蹤目標設置在跟蹤框內，記錄跟蹤目標的位置信息；步驟2：根據跟蹤目標的初始信息，使用卡爾曼濾波器讀取跟蹤目標預測位置；步驟3：以卡爾曼濾波器獲得的跟蹤目標預測位置為起點，結合跟蹤框，使用C?SIFT跟蹤算法對運動目標進行跟蹤；步驟4：在跟蹤過程中，使用卡爾曼濾波算法對跟蹤的方位進行預測和糾正；步驟5：求出遮擋率的因子并調節卡爾曼濾波器的相關參數；步驟6：循環運行步驟2至步驟5，直到跟蹤穩定。
【技術特征摘要】
1.一種實時視頻目標快速跟蹤方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1:在一幀圖像中將跟蹤目標設置在跟蹤框內，記錄跟蹤目標的位置信息； 步驟2:根據跟蹤目標的初始信息，使用卡爾曼濾波器讀取跟蹤目標預測位置； 步驟3:以卡爾曼濾波器獲得的跟蹤目標預測位置為起點，結合跟蹤框，使用C-SIFT跟蹤算法對運動目標進行跟蹤； 步驟4:在跟蹤過程中，使用卡爾曼濾波算法對跟蹤的方位進行預測和糾正； 步驟5:求出遮擋率的因子并調節卡爾曼濾波器的相關參數； 步驟6:循環運行步驟2至步驟5，直到跟蹤穩定。2.根據權利要求1所述的一種實時視頻目標快速跟蹤方法，其特征在于:所述步驟I將跟蹤目標設置在跟蹤框內的方法為:采用手動方式在一幀圖像中框選跟蹤目標，并將跟蹤目標設置在跟蹤框內。3.根據權利要求1所述的一種實時視頻目標快速跟蹤方法，其特征在于:所述步驟2卡爾曼濾波器讀取跟蹤目標預測位置是通過如下模型實...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉晨，張曉東，
申請(專利權)人：天津市亞安科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。