車標檢測方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種車標檢測方法及裝置，該方法包括：在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預定要求的區域作為車牌區域；使用車牌信息和所述車牌區域定位車標區域；在所述車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測。通過本發明專利技術，提高了車標檢測的準確率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及通信領域，具體而言，涉及一種車標檢測方法及裝置。
技術介紹
隨著社會經濟的發展，車輛的增多，通過計算機信息化、智能化的管理車輛成為必然。車標定位技術作為智能交通中車標識別的一個重要環節，常見的汽車車標一般位于車牌的上方，利用車牌與車標的拓撲關系，確定車標的大致區域；大多數車輛的車標按形狀可以分為圓形，橢圓和方形。由于有些背景和前方的干擾物會影響到車標的分割，完全剔除這些干擾物比較困難，目前的處理技術只能對車牌和大型、中型、小型車輛進行識別，但不能識別具體的車型。車標的識別大體分為車標粗定位，車標精定位，車標識別三個步驟。而車標的精定位分割是車標識別中最重要的一步，目前常見的車標形狀分為圓形、橢圓和矩形，針對車牌上方區域的車標需要一種有效的方法進行準確的檢測。
技術實現思路
針對相關技術中車標檢測的準確率比較低的問題，本專利技術提供了一種車標檢測方法及裝置，以至少解決該問題。根據本專利技術的一個方面，提供了一種車標檢測方法，包括在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預定要求的區域作為車牌區域；使用車牌信息和所述車牌區域定位車標區域；在所述車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測。優選地，使用車牌信息在所述車牌區域上確定車標區域之后，還包括使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對所述車標區域進行水平傾斜矯正。優選地，在使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對所述車標區域進行水平傾斜矯正之后，還包括對所述車標區域對應的圖像進行灰度化和背景剔除操作；將所述操作后的圖像進行二值化操作。優選地，在所述車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測包括在所述車標區域，通過形態學邊緣檢測得到邊緣圖像；使用確定的車標區域的坐標和分水嶺分割在所述邊緣圖像上進行車標檢測。根據本專利技術的另一方面，提供了一種標檢測裝置，包括確定模塊，用于在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預定要求的區域作為車牌區域；定位模塊，用于使用車牌信息和所述車牌區域定位車標區域；第一檢測模塊，用于在所述車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測。優選地，上述裝置還包括矯正模塊，用于使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對所述車標區域進行水平傾斜矯正。優選地，上述裝置還包括第一處理模塊，用于對所述車標區域對應的圖像進行灰度化和背景剔除操作；第二處理模塊，用于將所述操作后的圖像進行二值化操作。 優選地，所述第一檢測模塊包括第二檢測模塊，用于在所述車標區域，通過形態學邊緣檢測得到邊緣圖像；第三檢測模塊，用于使用確定的車標區域的坐標和分水嶺分割在所述邊緣圖像上進行車標檢測。通過本專利技術，采用在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預定要求的區域作為車牌區域；使用車牌信息和該車牌區域定位車標區域；在該車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測，解決了相關技術中車標檢測的準確率比較低的問題，進而達到了提高車標檢測的準確率的效果。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖1是根據本專利技術實施例的車標檢測方法的流程圖；圖2是根據本專利技術實施例的車標檢測裝置的結構框圖；圖3是根據本專利技術實施例的車標檢測裝置的優選的結構框圖；以及圖4是根據本專利技術實施例的形態學車標分割流程圖。具體實施例方式下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本實施例提供了一種車標檢測方法，圖1是根據本專利技術實施例的車標檢測方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下的步驟S102至步驟S106。步驟S102 :在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預定要求的區域作為車牌區域。步驟S104 :使用車牌信息和該車牌區域定位車標區域。步驟S106 :在該車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測。優選地，在使用車牌信息在該車牌區域上確定車標區域之后，還包括使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對該車標區域進行水平傾斜矯正。優選地，在使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對該車標區域進行水平傾斜矯正之后，還包括對該車標區域對應的圖像進行灰度化和背景剔除操作；將該操作后的圖像進行二值化操作。優選地，在該車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測包括在該車標區域，通過形態學邊緣檢測得到邊緣圖像；使用確定的車標區域的坐標和分水嶺分割在該邊緣圖像上進行車標檢測。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。在另外一個實施例中，還提供了一種車牌檢測軟件，該軟件用于執行上述實施例及優選實施例中描述的技術方案。在另外一個實施例中，還提供了一種存儲介質，該存儲介質中存儲有上述車牌檢測軟件，該存儲介質包括但不限于光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲器等。本專利技術實施例還提供了一種車牌檢測裝置，該車牌檢測裝置可以用于實現上述車牌檢測方法及優選實施方式，已經進行過說明的，不再贅述，下面對該車牌檢測裝置中涉及到的模塊進行說明。如以下所使用的，術語“模塊”可以實現預定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的系統和方法較佳地以軟件來實現，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現也是可能并被構想的。圖2是根據本專利技術實施例的車標檢測裝置的結構框圖，如圖2所示，該裝置包括確定模塊22,定位模塊24,第一檢測模塊26,下面對上述結構進行詳細描述。確定模塊22，用于在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預定要求的區域作為車牌區域；定位模塊24，連接至確定模塊22，用于使用車牌信息和該車牌區域定位車標區域；第一檢測模塊26，連接至定位模塊24，用于在該車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測。圖3是根據本專利技術實施例的車標檢測裝置的優選的結構框圖，如圖3所示，該裝置還包括矯正模塊32,第一處理模塊34,第二處理模塊36,第一檢測模塊26包括第二檢測模塊262和第三檢測模塊264，下面對上述結構進行詳細描述。優選地，上述裝置還包括矯正模塊32，用于使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對該車標區域進行水平傾斜矯正。優選地，上述裝置還包括第一處理模塊34，連接至矯正模塊32，用于對該車標區域對應的圖像進行灰度化和背景剔除操作；第二處理模塊36，連接至第一處理模塊34，用于將該操作后的圖像進行二值化操作。優選地，第一檢測模塊26包括第二檢測模塊262，用于在該車標區域，通過形態學邊緣檢測得到邊緣圖像；第三檢測模塊264，連接至第二檢測模塊362，用于使用確定的車標區域的坐標和分水嶺分割在該邊緣圖像上進行車標檢測。下面將結合優選實施例進行說明，以下優選實施例結合了上述實施例及優選實施方式。優選實施例一本優選實施例提供了一種基于形態學的車標分割定位方法，該方法包括如下步驟S202至步驟S206。步驟S202 :在灰度圖像上，進行形態學邊緣檢測，然后將邊緣密度比較大的區域作為候選的車牌區域。步驟S204 :對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車標檢測方法，其特征在于包括：在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預定要求的區域作為車牌區域；使用車牌信息和所述車牌區域定位車標區域；在所述車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測。

【技術特征摘要】
1.一種車標檢測方法，其特征在于包括: 在汽車的灰度圖像上，確定邊緣分割操作后邊緣密度滿足預定要求的區域作為車牌區域； 使用車牌信息和所述車牌區域定位車標區域； 在所述車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在使用車牌信息在所述車牌區域上確定車標區域之后，還包括: 使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對所述車標區域進行水平傾斜矯正。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在使用車牌水平矯正中的旋轉角度和雙線性插值對所述車標區域進行水平傾斜矯正之后，還包括: 對所述車標區域對應的圖像進行灰度化和背景剔除操作； 將所述操作后的圖像進行二值化操作。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述車標區域，使用通過邊緣檢測和分水嶺分割進行車標檢測包括: 在所述車標區域，通過形態學邊緣檢測得到邊緣圖像； 使用確定的車標區域的坐標和分水嶺分割在所述邊緣圖...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉忠軒，楊宇，
申請(專利權)人：信幀電子技術北京有限公司，
類型：發明
國別省市：