用于控制離合器的方法技術

本發明專利技術涉及一種用于控制離合器的方法，該離合器具有靜液壓促動器，該靜液壓促動器包括一傳動絲杠，該傳動絲杠扭轉，以使一主動缸的活塞在軸向上運動，其中，借助至少一個傳感器裝置直接或間接地獲知由該活塞走過的位移。本發明專利技術的特征在于，使用一配置給活塞的位移探測器，用于檢測實際走過的位移，該位移被與獲知的位移相比較。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種和離合器操縱系統，該離合器具有靜液壓促動器，該靜液壓促動器包括傳動絲杠，該絲杠傳動扭轉，以使主動缸的活塞在軸向上運動，其中，借助至少一個傳感器裝置直接或間接地獲知由活塞走過的位移。
技術介紹
由德國公開文獻DE 102010047801A1已知一種具有主動缸和活塞的靜液壓促動器，它通過填充有壓力介質的壓力室被加載以壓力。活塞通過旋轉驅動裝置操縱。旋轉驅動裝置包括具有傳動絲杠的行星齒輪傳動裝置，該傳動絲杠用于將旋轉驅動裝置的旋轉運動轉換成活塞的軸向運動。活塞的軸向位移可以通過軸向位移傳感器檢測。由德國公開文獻DE 102010047173A1已知一種離合器裝置，具有附加的傳感器，通過它檢測，致動器裝置是否位于致動器終端位置或其附近，在該致動器終端位置中離合器處于其打開的運行狀態。
技術實現思路
本專利技術的任務是，以簡單的方式可靠地防止在控制具有靜液壓促動器的離合器時傳動絲杠的不期望的止擋，該靜液壓促動器包括一傳動絲杠，該傳動絲杠扭轉，以使主動缸的活塞在軸向上運動。對于一種用于控制具有靜液壓促動器的離合器的方法，該靜液壓促動器包括一傳動絲杠，該絲杠傳動扭轉，以使主動缸的活塞在軸向上運動，其中，借助至少一個傳感器裝置直接或間接地獲知由活塞走過的位移，該任務的解決方案是，使用一位移探測器用于檢測實際走過的位移，該位移被與所獲知的位移進行比較。由于在運行中在傳動絲杠上出現的打滑而可能發生，所獲知的位移與實際走過的位移有偏差。通過位移探測器能夠以簡單的方式檢測實際走過的位移。該檢測的實際走過的位移則可以與所獲知的位移比較，用于補償在傳動絲杠上出現的滑動。由此可以避免傳動絲杠端部上的不期望的軸向撞擊(止擋)。本方法的優選一個實施例的特征在于，如果比較得知，實際走過的位移明顯與所獲知的位移有偏差，則進行特征曲線偏移或者說修正。在此可以對偏差的大小使用一恒定的值。但是也可以對偏差的大小使用變化的值，它例如與離合器的磨損或運行狀態有關。本方法的另一優選實施例的特征在于,在一試探(schniiffeln)過程之前進行所獲知的位移與實際走過的位移的比較。其優點是，可以在傳動絲杠端部上的止擋的附近無危險地移動到試探位置上。移動到試探位置上例如可以通過轉子位置傳感器來控制，該轉子位置傳感器實施為角度傳感器。試探是指一種有針對性的壓力平衡，其中，主動缸活塞一直退回到靜止位置，以便釋放通到平衡容器中的連接孔。通過釋放后的連接孔可以實現主動缸與平衡容器之間的壓力平衡。本方法的另一優選實施例的特征在于，如果比較得知實際走過的位移明顯與所獲知的位移有偏差，則將位移軸偏移一個修正距離。然后位移軸被有利地跳躍式地偏移、尤其是縮回了該修正距離。本方法的另一優選實施例的特征在于，在接著閉合離合器時考慮該修正距離。在接著閉合離合器時可以在希望的給定位移中考慮到該修正距離，以便達到離合器的所期望的給定狀態或者之前的狀態。本方法的另一優選實施例的特征在于，所述位移探測器布置得與傳動絲杠的止擋有一確定的距離。最好這樣選擇該確定的距離，使得即使在傳動絲杠的打滑最大的情況下也不到達止擋。本方法的另一優選實施例的特征在于，在達到一試探位置之前移動到該位移探測器上。該試探位置在位移軸上最好設置在止擋與位移探測器之間。本方法的另一優選實施例的特征在于，借助于壓力傳感器裝置和/或位移傳感器裝置來獲知由活塞走過的位移。在使用壓力傳感器的情況下最好充分利用離合器上的轉矩與主動缸中的壓力之間的比例關系。如果沒有給出該關系，則例如可以使用位移傳感器，通過它獲知活塞或傳動絲杠在軸向上的絕對位移。本方法的另一優選實施例的特征在于，所述位移探測器布置得距離試探位置大致I毫米。該值在本專利技術范圍內證實是特別有利的。對于一種離合器操縱系統，該離合器操縱系統具有一靜液壓促動器并且具有一離合器，該靜液壓促動器包括一傳動絲杠，該絲杠傳動扭轉，以使主動缸的活塞在軸向上運動，該離合器尤其按照前述方法來控制，其中，借助至少一個傳感器裝置直接或間接地獲知由活塞走過的位移，前面給出的任務替換地或附加地由此解決為傳動裝置或活塞配置一位移探測器。該位移探測器用于檢測實際走過的位移，該位移然后被與所獲知的位移比較。附圖說明本專利技術的其它優點、特征和細節由下面的說明書中得知，在下面的說明書中借助附圖詳細解釋不同的實施例。在唯一的附圖1中示出笛卡爾坐標線圖，通過它說明按照本專利技術的用于控制具有靜液壓促動器的離合器的方法。具體實施例方式附圖1中示出一笛卡爾坐標線圖，具有χ軸I和y軸2。在y軸2上以適合的壓力單位、例如bar繪出主動缸的壓力。主動缸含有液壓介質,例如液壓油,它被主動缸中的活塞加載以壓力。主動缸通過液壓線路與液壓離合器操縱系統的從動缸連接。當活塞在主動缸中在軸向上運動時，主動缸中的壓力變化。活塞在軸向上的運動通過傳動絲杠的旋轉引起，該傳動絲杠通過傳動裝置與活塞桿耦合，該活塞桿從主動缸的活塞伸出。通過該傳動裝置將傳動絲杠的旋轉運動轉換成活塞在主動缸中的軸向運動。活塞的運動以位移的形式按適合的位移單位、如毫米在圖1的坐標線圖中的X軸I上繪出。在該坐標線圖中示出離合器的離合器特征曲線10，離合器通過液壓的離合器操縱系統操縱。驅動馬達與傳動絲杠、傳動裝置、活塞和主動缸共同組成液壓的離合器促動器。離合器特征曲線10包括特性曲線分支11，它描述新離合器的情形。特性曲線分支12描述磨損的離合器的情形。對于磨損的離合器，由于摩擦襯的磨損而需要較大的行程來操縱離合器。傳動絲杠的旋轉運動通過轉子位置傳感器來檢測，該轉子位置傳感器實施為角度傳感器。附加地可以使用直線位移傳感器，用于檢測活塞位移。離合器上的轉矩理想地與致動器主動缸中的壓力成比例地提高。主動缸中的壓力與離合器轉矩之間的比例關系可以用于求得活塞的位移。在離合器運行中，傳動絲杠與傳動裝置之間的打滑可導致位移軸I的偏移。在最壞情況下該偏移會導致不期望地移動到傳動絲杠的止擋15上。移動到該止擋15上會導致致動器的損壞。尤其當在離合器運行中移動到一試探位置14上時存在這種危險。試探是指一個過程，在該過程中，活塞在主動缸中退回到一個極限位置中，以便釋放主動缸與平衡容器之間的至少一個連接孔。通過被釋放的連接孔可以實現主動缸與該平衡容器之間的壓力平衡。給定壓力4對應于X軸I上的給定位移5。為了防止在移動到試探位置14上的情況下不期望 地達到止擋15，設有一位移探測器18。在移動到該試探位置14上時始終要移動到該位移探測器18上。在圖1中看到，試探位置14布置在止擋15與位移探測器18之間。在圖1中通過偏移了的位移軸21表示滑動運動后的位移偏移。傳動絲杠的止擋15的和位移探測器18的位移位置在位移軸I上和在偏移后的位移軸21上是一致的。但是通過相應于修正距離的雙箭頭24，試探位置偏移了。偏移后的位移軸21上的偏移后的試探位置34相對于試探位置14移動了一個修正距離24。在下一次閉合離合器時，通過給定位移5考慮到修正距離24，由此在偏移后的位移軸21上得到修正后的給定位移35。因此，位移探測器18的該操縱在出現滑動的情況下在移動到試探位置14上之前導致位移軸的跳躍式縮回，使得借助轉子位置傳感器可以無危險地移動到偏移后的試探位置34上。在下一次閉合離合器時，在位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于控制離合器的方法，該離合器具有靜液壓促動器，該靜液壓促動器包括一傳動絲杠，該傳動絲杠扭轉，以使一主動缸的活塞在軸向上運動，其中，借助至少一個傳感器裝置直接或間接地獲知由該活塞走過的位移，其特征在于，使用一位移探測器（18），用于檢測實際走過的位移，該位移被與所獲知的位移相比較。

【技術特征摘要】
2011.10.26 DE 102011085208.51.一種用于控制離合器的方法，該離合器具有靜液壓促動器，該靜液壓促動器包括一傳動絲杠，該傳動絲杠扭轉，以使一主動缸的活塞在軸向上運動，其中，借助至少一個傳感器裝置直接或間接地獲知由該活塞走過的位移，其特征在于，使用一位移探測器(18)，用于檢測實際走過的位移，該位移被與所獲知的位移相比較。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，如果該比較得知實際走過的位移明顯與所獲知的位移有偏差，則進行特征曲線偏移(1，21)或者說修正。3.如上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在一試探過程(14)之前實施所獲知的位移與實際走過的位移的比較。4.如上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，如果該比較得知實際走過的位移明顯與所獲知的位移有偏差，則使位移軸(I)偏移一個修正距離(24)。5.如權利要求4所述的方法，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：S·韋德拉奧果，A·倫費爾，
申請(專利權)人：舍弗勒技術股份兩合公司，
類型：發明
國別省市：