鉆裝機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種鉆裝機(jī)，包括扒裝機(jī)構(gòu)、鑿巖機(jī)構(gòu)、本體架和行走部，本體架安裝于行走部上，還包括滑移機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)安裝于本體架的前端；扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)安裝在滑移機(jī)構(gòu)上，滑移機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)向本體架的兩側(cè)直線移動(dòng)，且扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)還可相對于滑移機(jī)構(gòu)向本體架的兩側(cè)擺動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，避免了鑿巖機(jī)構(gòu)與扒裝機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了整機(jī)長度；滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑿巖機(jī)左右平移，單臂打孔無死角。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及礦產(chǎn)開采領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鉆裝機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，在煤礦、礦山及工程隧道開采過程中，掘進(jìn)方法仍以鉆爆法為主。在煤礦井下作業(yè)時(shí)，主要使用液壓鉆車和裝巖機(jī)配套作業(yè)，受空間的限制，各種設(shè)備難以同時(shí)作業(yè)，需頻繁錯(cuò)車，使得輔助作業(yè)時(shí)間變長，制約了巷道的掘進(jìn)速度。現(xiàn)有技術(shù)中，為了使鑿巖機(jī)構(gòu)和扒裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)互不干涉，一般采用以下兩種結(jié)構(gòu)第一種，扒裝機(jī)構(gòu)鉸接于本體架正前端中間部位，鑿巖機(jī)構(gòu)分布于扒裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)，通過導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)構(gòu)在本體架上的前后滑移。鑿巖機(jī)構(gòu)工作時(shí)被推進(jìn)到導(dǎo)軌的前端，扒裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)鑿巖機(jī)構(gòu)被滑移到導(dǎo)軌的后端。第二種，鑿巖機(jī)構(gòu)和扒裝機(jī)構(gòu)在本體架前端通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右旋轉(zhuǎn)。任何一個(gè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)都將被旋轉(zhuǎn)到正前方，而另一個(gè)機(jī)構(gòu)則被旋轉(zhuǎn)到側(cè)后方。對于上述第一種結(jié)構(gòu)由于扒裝機(jī)構(gòu)始終位于鑿巖機(jī)構(gòu)的正中間，難免會(huì)發(fā)生干涉，尤其在打正中間的孔時(shí)更易與鑿巖機(jī)構(gòu)干涉，降低了鉆裝機(jī)整體可靠性。對于上述第二種結(jié)構(gòu)無論扒裝機(jī)構(gòu)還是鑿巖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到側(cè)后方，都易與操作人員及其他裝置發(fā)生干涉。為了避免發(fā)生干涉，只能將操作臺(tái)后撤以便留出足夠避讓空間，這樣就增大了整機(jī)尺寸，增加了生產(chǎn)成本，同時(shí)降低了鉆裝機(jī)在進(jìn)行的機(jī)動(dòng)性和靈活性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，提供一種鉆裝機(jī)，能夠防止鑿巖機(jī)構(gòu)和扒裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)干涉，同時(shí)又能充分利用空間，使鉆裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，整機(jī)尺寸減小，還能擴(kuò)大打鉆的范圍。有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種鉆裝機(jī)，包括扒裝機(jī)構(gòu)、鑿巖機(jī)構(gòu)、本體架和行走部，所述本體架安裝于所述行走部上，還包括滑移機(jī)構(gòu)，所述滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述本體架的前端；所述扒裝機(jī)構(gòu)和所述鑿巖機(jī)構(gòu)安裝在所述滑移機(jī)構(gòu)上，所述滑移機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述扒裝機(jī)構(gòu)和所述鑿巖機(jī)構(gòu)向所述本體架的兩側(cè)直線移動(dòng)，且所述扒裝機(jī)構(gòu)和所述鑿巖機(jī)構(gòu)還可相對于所述滑移機(jī)構(gòu)向所述本體架的兩側(cè)擺動(dòng)。本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，通過滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)左右平移，可以根據(jù)工作需求，將扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)中的一個(gè)移動(dòng)至本體架的正中間位置，將另一個(gè)移動(dòng)至本體架左側(cè)或右側(cè)，同時(shí)扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)還可以在滑移機(jī)構(gòu)上左右擺動(dòng)，避免了鑿巖機(jī)構(gòu)與扒裝機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鑿巖機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)體、連接臂、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)，所述回轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述滑移機(jī)構(gòu)上，所述連接臂的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)體上，所述連接臂的另一端與所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端固定連接，所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接至所述鑿巖機(jī)，所述連接臂可折疊或展開。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述連接臂包括大臂、小臂、大臂油缸和小臂油缸，所述大臂的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)體上，所述大臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端固定連接，所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接至所述鑿巖機(jī)，所述大臂油缸的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)體上，另一端鉸接在所述大臂上；所述小臂油缸的一端鉸接在所述大臂上，另一端鉸接在所述小臂上；所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述鑿巖機(jī)繞所述小臂的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂油缸可驅(qū)動(dòng)所述大臂相對于所述回轉(zhuǎn)體擺動(dòng)，所述小臂油缸可驅(qū)動(dòng)所述小臂相對于所述大臂折疊或展開。鑿巖機(jī)不工作時(shí)，大臂和小臂可以折疊起來，使得鑿巖機(jī)構(gòu)整體尺寸更加緊湊，避免鑿巖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至側(cè)后方時(shí)與操作人員或其他裝置發(fā)生干涉，同時(shí)不必將操作臺(tái)后撤，進(jìn)而減小了整機(jī)尺寸，提高鉆裝機(jī)的機(jī)動(dòng)性，降低制造成本。同時(shí)，可以根據(jù)工作需求，驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)繞小臂的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整鑿巖機(jī)的擺放角度，使鑿巖機(jī)垂直于要打孔的位置，擴(kuò)大鑿巖機(jī)打孔的范圍，提高鑿巖機(jī)的適應(yīng)性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)油缸，所述回轉(zhuǎn)油缸的固定部與所述小臂的一端固定連接，所述回轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部連接至所述鑿巖機(jī)，所述回轉(zhuǎn)油缸可帶動(dòng)所述鑿巖機(jī)繞所述回轉(zhuǎn)油缸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)油缸的軸線與所述小臂的軸線重口 ο回轉(zhuǎn)油缸的結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，控制精度高，能夠精確地調(diào)整鑿巖機(jī)的位置，施工方便，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鑿巖機(jī)構(gòu)還包括擺角機(jī)構(gòu)，所述擺角機(jī)構(gòu)的一端固定在所述回轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部上，另一端連接至所述鑿巖機(jī)，所述回轉(zhuǎn)油缸可帶動(dòng)所述擺角機(jī)構(gòu)繞所述回轉(zhuǎn)油缸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺角機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述鑿巖機(jī)擺動(dòng)。這樣，可以根據(jù)工作需求，驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)相對于小臂擺動(dòng)，以調(diào)整鑿巖機(jī)的擺放角度，使鑿巖機(jī)垂直于要打孔的位置，擴(kuò)大鑿巖機(jī)打孔的范圍，提高鑿巖機(jī)的適應(yīng)性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述擺角機(jī)構(gòu)包括擺角油缸和連桿，所述連桿的一端與所述擺角油缸的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述鑿巖機(jī)連接，所述連桿的中部與所述回轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部鉸接，所述擺角油缸的另一端固定在所述回轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述擺角油缸可驅(qū)動(dòng)所述連桿及所述鑿巖機(jī)繞所述連桿與所述回轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)。擺角油缸的結(jié)構(gòu)簡單，采購成本低，可以降低鉆裝機(jī)的制造成本；同時(shí)擺角油缸性能穩(wěn)定，故障率低，能夠保證鉆裝機(jī)的工作連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鑿巖機(jī)構(gòu)還包括第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述連桿通過所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述鑿巖機(jī)連接。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)減速器和液壓馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)減速器安裝在所述連桿上，所述液壓馬達(dá)的輸出端連接至所述回轉(zhuǎn)減速器的輸入端，所述回轉(zhuǎn)減速器的輸出端連接至所述鑿巖機(jī)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)減速器可帶動(dòng)所述鑿巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，可以根據(jù)工作需求，通過回轉(zhuǎn)減速器帶動(dòng)鑿巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整鑿巖機(jī)的擺放角度，使鑿巖機(jī)垂直于要打孔的位置，擴(kuò)大鑿巖機(jī)打孔的范圍，提高鑿巖機(jī)的適應(yīng)性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑塊、導(dǎo)軌、伸縮油缸和鎖緊裝置，所述導(dǎo)軌安裝在所述本體架上，所述鑿巖機(jī)構(gòu)和所述扒裝機(jī)構(gòu)鉸接于所述滑塊上，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝于所述導(dǎo)軌上，所述伸縮油缸可驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述鎖緊裝置可將所述滑塊固定在所述導(dǎo)軌的指定位置。采用滑塊、導(dǎo)軌和伸縮油缸的方式實(shí)現(xiàn)扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)的滑移，結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、易于實(shí)現(xiàn)，同時(shí)成本低，可以有效降低鉆裝機(jī)的整機(jī)制造成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鎖緊裝置為壓緊油缸，所述壓緊油缸的一端固定在所述滑塊上，另一端可伸出并壓緊所述導(dǎo)軌。采用壓緊油缸作為壓緊裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，能夠精確地將滑塊固定在指定位置，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。綜上所述，本專利技術(shù)提供的鉆裝機(jī)具有如下有益效果:1、滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)左右平移，與扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)的前后滑移、左右回轉(zhuǎn)相比，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了整機(jī)長度，提高了打孔時(shí)的可靠性，且滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑿巖機(jī)構(gòu)左右平移，使單臂打孔無死角。2、大臂和小臂組成的折疊臂，增加了鑿巖機(jī)構(gòu)的鉆臂長度，從而增大了打孔范圍；大臂和小臂折疊后又減小了空間，不影響扒裝機(jī)構(gòu)的正常工作。3、通過回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)減速器、擺角油缸等機(jī)構(gòu)，使鑿巖機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)左右各180°的回轉(zhuǎn)。附圖說明圖1示出了根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的鉆裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1所示鉆裝機(jī)一種工作狀態(tài)的俯視圖；圖3示出了圖1所示鉆裝機(jī)另一種工作狀態(tài)的俯視圖；圖4示出了圖1所示鉆裝機(jī)中鑿巖機(jī)構(gòu)的展開狀態(tài)示意圖；圖5示出了圖1所示鉆裝機(jī)中鑿巖機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)示意本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鉆裝機(jī)，包括扒裝機(jī)構(gòu)（1)、鑿巖機(jī)構(gòu)（2）、本體架（5）和行走部（9），所述本體架（5）安裝于所述行走部（9）上，其特征在于：還包括滑移機(jī)構(gòu)，所述滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述本體架（5）的前端；所述扒裝機(jī)構(gòu)（1）和所述鑿巖機(jī)構(gòu)（2）安裝在所述滑移機(jī)構(gòu)上，所述滑移機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述扒裝機(jī)構(gòu)（1）和所述鑿巖機(jī)構(gòu)（2）向所述本體架（5）的兩側(cè)直線移動(dòng)，且所述扒裝機(jī)構(gòu)（1）和所述鑿巖機(jī)構(gòu)（2）還可相對于所述滑移機(jī)構(gòu)向所述本體架（5）的兩側(cè)擺動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鉆裝機(jī)，包括扒裝機(jī)構(gòu)(I)、鑿巖機(jī)構(gòu)(2 )、本體架(5 )和行走部(9 )，所述本體架(5)安裝于所述行走部(9)上，其特征在于: 還包括滑移機(jī)構(gòu)，所述滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述本體架(5)的前端；所述扒裝機(jī)構(gòu)(I)和所述鑿巖機(jī)構(gòu)(2)安裝在所述滑移機(jī)構(gòu)上，所述滑移機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述扒裝機(jī)構(gòu)(I)和所述鑿巖機(jī)構(gòu)(2 )向所述本體架(5 )的兩側(cè)直線移動(dòng)，且所述扒裝機(jī)構(gòu)(I)和所述鑿巖機(jī)構(gòu)(2 )還可相對于所述滑移機(jī)構(gòu)向所述本體架(5 )的兩側(cè)擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆裝機(jī)，其特征在于: 所述鑿巖機(jī)構(gòu)(2)包括回轉(zhuǎn)體(201)、連接臂、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)(204)，所述回轉(zhuǎn)體(201)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述滑移機(jī)構(gòu)上，所述連接臂的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)體(201)上，所述連接臂的另一端與所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端固定連接，所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接至所述鑿巖機(jī)(204)，所述連接臂可折疊或展開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆裝機(jī)，其特征在于: 所述連接臂包括大臂(202)、小臂(203)、大臂油缸(209)和小臂油缸(210)， 所述大臂(202)的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)體(201)上，所述大臂(202)的另一端與所述小臂(203)的一端鉸接，所述小臂(203)的另一端與所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端固定連接，所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端連接至所述鑿巖機(jī)(204)，所述大臂油缸(209)的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)體(201)上，另一端鉸接在所述大臂(202)上；所述小臂油缸(210)的一端鉸接在所述大臂(202)上，另一端鉸接在所述小臂(203)上； 所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述鑿巖機(jī)(204)繞所述小臂(203)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂油缸(209)可驅(qū)動(dòng)所述大臂(202)相對于所述回轉(zhuǎn)體(201)擺動(dòng)，所述小臂油缸(210)可驅(qū)動(dòng)所述小臂(203)相對于所述大臂(202)折疊或展開。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆裝機(jī)，其特征在于: 所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)油缸(205)，所述回轉(zhuǎn)油缸(205)的固定部與所述小臂(203)的一端固定連接，所述回轉(zhuǎn)油缸(205)的轉(zhuǎn)動(dòng)部連接至所述鑿巖機(jī)(204)，所述回轉(zhuǎn)油缸(205)可帶動(dòng)所述鑿巖機(jī)(204)繞所述回轉(zhuǎn)油缸(205)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)油缸(205)的軸線與所述小臂(203)的軸線重合。5.根據(jù)權(quán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張亮，李占利，吳林林，
申請(專利權(quán))人：石家莊中煤裝備制造股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：