本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種水文測量船舶測量纜繩收放裝置，包括水文絞車裝置、轉(zhuǎn)向滑輪、纜繩收放吊臂和纜繩張緊裝置，水文絞車裝置設(shè)置在下層甲板上，包括變頻制動電機、減速機和纜繩滾筒，纜繩一端固定在纜繩滾筒上，纜繩另一端向上通過設(shè)置在上層甲板下側(cè)上的轉(zhuǎn)向滑輪通向船舷外；纜繩收放吊臂設(shè)置在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，包括垂直吊架、水平吊梁、基座、折疊拉桿、首部滑輪、X軸向角度傳感器和水平吊梁收起機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，水平吊梁能快速下放或收納在垂直吊架內(nèi)，水平吊梁收納后可避免水平吊梁端頭懸掛的X軸向角度傳感器和水文測量儀器受到風(fēng)浪襲擊而損壞，提高了本發(fā)明專利技術(shù)工作的可靠性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種水文測量船舶的纜繩收放裝置，尤其涉及該裝置的纜繩收放吊臂，屬于水文測量
技術(shù)介紹
水文測量船舶通過水文絞車和纜繩收放吊臂將懸掛在測量纜繩上的水文測驗儀器(鉛魚)送入水下的指定檢測點進行水文采樣。現(xiàn)有的水文測量船舶吊臂下的水平吊梁固定設(shè)置，在水文測量船舶航行時，外伸的水平吊梁不可收回，遇到風(fēng)浪時水平吊梁晃動較大容易損壞水文測驗儀器，且存在著安全隱患，降低了水文測量的可靠性。在水文測驗儀器入水沉底的過程中，只能通過直接觀察測量纜繩的張緊程度來判定水文測量裝置是否沉底，由于觀察滯后導(dǎo)致水文測量裝置沉底后過一段時間才能看出，缺乏對水文測驗儀器下放深度的有效監(jiān)控。水文測量裝置持續(xù)觸底容易損壞，為此，需要在設(shè)備底部加裝觸底信號傳感器，這樣就需要增加水下電纜，測量纜繩和電纜需要做到同步收放，增加設(shè)備制造成本，也給系統(tǒng)帶來了新的不可靠因素。計算相對水深時，未對測量纜繩入水角度進行信號補償，只能粗略計算出測量纜繩的長度，無法計算水文測量設(shè)備的相對水深位置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是提供一種能夠安全、快速地收放水平吊梁，可靠性高的水文測量船舶的纜繩收放裝置。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種水文測量船舶測量纜繩收放裝置，包括水文絞車裝置、轉(zhuǎn)向滑輪、纜繩收放吊臂和纜繩張緊裝置，所述水文絞車裝置設(shè)置在下層甲板上，包括變頻制動電機、減速機和纜繩滾筒，所述變頻制動電機與減速機一端相連，減速機底部固定在公用底座上，所述減速機另一端與纜繩滾筒一端相連，纜繩滾筒另一端通過軸承支架固定在公用底座上；纜繩一端固定在纜繩滾筒上，纜繩另一端向上通過設(shè)置在上層甲板下側(cè)上的轉(zhuǎn)向滑輪通向船舷外；所述纜繩收放吊臂設(shè)置在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，包括垂直吊架、水平吊梁、基座、折疊拉桿、首部滑輪、X軸向角度傳感器和水平吊梁收起機構(gòu)，所述基座下側(cè)固定在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，所述垂直吊架下端穿過上層甲板，垂直吊架下部與基座上側(cè)固定連接；水平吊梁一端與垂直吊架下端鉸接，水平吊梁另一端與折疊拉桿一端鉸接，折疊拉桿另一端與垂直吊架上端鉸接；纜繩另一端繞過設(shè)置在水平吊梁另一端端頭的首部滑輪后與水文測量儀器連接；所述纜繩張緊裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向滑輪和首部滑輪之間；所述X軸向角度傳感器固定在傳感器支座上，所述傳感器支座垂直懸掛在水平吊梁另一端端面上，纜繩穿過纜繩張緊裝置后通過傳感器支座后側(cè)垂直入水。本專利技術(shù)的目的還可以通過以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。前述的水文測量船舶測量纜繩收放裝置，其中所述折疊拉桿兩根一對設(shè)置在垂直吊架和水平吊梁之間，每根折疊拉桿包括上拉桿、下拉桿和中間的連接板，上拉桿下端和下拉桿上端分別與連接板兩端鉸接；上拉桿上端與垂直吊架上端內(nèi)側(cè)鉸接，下拉桿下端與水平吊梁另一端外側(cè)鉸接；水平吊梁不工作時上拉桿與下拉桿折疊后將水平吊梁收納在垂直吊架內(nèi)。前述的水文測量船舶測量纜繩收放裝置，其中所述垂直吊架上端還設(shè)有水平吊梁收放機構(gòu)，所述水平吊梁收放機構(gòu)包括水平吊梁收放架、收放手柄、拉繩和耳板，水平吊梁收放架通過橫軸兩端支撐在垂直吊架上端內(nèi)，收放手柄一端與穿出垂直吊架側(cè)壁的橫軸一端固定連接，拉繩一端固定在水平吊梁收放架上，拉繩另一端與固定在水平吊梁另一端上側(cè)的耳板連接。前述的水文測量船舶測量纜繩收放裝置，其中所述X軸向角度傳感器支座包括上板、下座和托架，所述上板上端通過緊固件懸掛在水平吊梁另一端端面上，上板和下座通過鉸鏈鉸接，纜繩穿過支座后側(cè)的托架垂直向下入水。前述的水文測量船舶測量纜繩收放裝置，其中所述垂直吊架下端設(shè)有水平吊梁托板，水平吊梁放下時，其一端擱在水平吊梁托板上。前述的水文測量船舶測量纜繩收放裝置，其中所述纜繩張緊裝置包括張緊輪支架、兩個上輪、下托輪和下托輪彈性座，兩個上輪并排設(shè)置在張緊輪支架內(nèi)，下托輪位于兩個上輪之間的下側(cè)，下托輪通過下托輪彈性座支撐在張緊輪支架上，張緊輪支架固定在上層甲板下側(cè)上。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，本專利技術(shù)的水平吊梁能快速下放或收納在垂直吊架內(nèi)，收納后的水平吊梁高高豎起，避免水平吊梁端頭懸掛的X軸向角度傳感器和水文測量儀器受到風(fēng)浪襲擊而損壞，提高了本專利技術(shù)工作的可靠性。本專利技術(shù)在水平吊梁另一端端面下設(shè)置了 X軸向角度傳感器，對測量纜繩入水角度進行信號補償，當(dāng)水文測量儀器隨水流移動使得纜繩傾斜時，X軸角度傳感器將纜繩傾斜信號發(fā)送至PLC處理單元，可以用于計算水文測量儀器未觸底狀態(tài)下的相對水深。本專利技術(shù)的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1的I部放大 圖3是本專利技術(shù)工作狀態(tài)的立體示意 圖4是本專利技術(shù)折疊收納狀態(tài)的立體示意圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本專利技術(shù)作進一步說明。本實施例的測量水深70M，最大收放繩纜速度> 20M/min，水文測量儀器重量約為 70kg。如圖1 圖4所示，本實施例包括水文絞車裝置1、轉(zhuǎn)向滑輪2、纜繩收放吊臂3和纜繩張緊裝置4，水文絞車裝置I設(shè)置在下層甲板5上，包括變頻制動電機11、減速機12和纜繩滾筒13，變頻制動電機11立式安裝，其下端通過連接法蘭14與減速機13 —端相連，減速機13底部固定在公用底座15上，減速機13另一端與纜繩滾筒支撐軸131 —端相連，纜繩滾筒支撐軸131另一端通過軸承支架16固定在公用底座15上。纜繩17 —端固定在纜繩滾筒13上，另一端向上通過設(shè)置在上層甲板6下側(cè)上的轉(zhuǎn)向滑輪2、垂直吊架下部滑輪18通向船舷外。纜繩收放吊臂3設(shè)置在上層甲板6靠近船舷的一側(cè)上，包括垂直吊架31、水平吊梁32、基座33、折疊拉桿34、首部滑輪35、X軸向角度傳感器36和水平吊梁收起機構(gòu)7，基座33為焊接結(jié)構(gòu)件，其下側(cè)焊在上層甲板6靠近船舷的一側(cè)上。垂直吊架31為箱形焊接結(jié)構(gòu)件，其與水平吊梁32、折疊拉桿34的連接的垂直側(cè)面敞開，可以收納水平吊梁32和折疊拉桿34，垂直吊架31下端設(shè)有水平吊梁托板37。垂直吊架31下端穿過上層甲板6，其下部通過連接板311與基座33上側(cè)固定連接。水平吊梁32 —端與垂直吊架31下端鉸接，另一端與折疊拉桿34 —端鉸接，折疊拉桿34另一端與垂直吊架31上端鉸接。折疊拉桿34兩根一對設(shè)置在垂直吊架31和水平吊梁32之間，每根折疊拉桿34包括上拉桿341、下拉桿342和中間的連接板343，上拉桿341下端和下拉桿342上端分別與連接板343兩端通過緊固件鉸接。上拉桿341上端與垂直吊架31上端內(nèi)側(cè)鉸接，下拉桿342下端與水平吊梁32另一端外側(cè)鉸接；水平吊梁32不工作時上拉桿341與下拉桿342折疊后將水平吊梁32收納在垂直吊架31內(nèi)。垂直吊架31上端還設(shè)有水平吊梁收放機構(gòu)7，所述水平吊梁收放機構(gòu)7包括水平吊梁收放架71、收放手柄72、拉繩73和耳板74，水平吊梁收放架71由兩塊端面板711和數(shù)根沿端面板周向設(shè)置的連接桿712連接成的籠形焊接結(jié)構(gòu)件，其中心設(shè)有橫軸713，水平吊梁收放架71通過橫軸713兩端支撐在垂直吊架31上端內(nèi)，收放手柄72 —端與穿出垂直吊架31側(cè)壁的橫軸713 —端固定連接，拉繩73 —端固定在水平吊梁收放架71上，另一端與固定在水平吊梁32另一端上側(cè)的耳板74連接。正向轉(zhuǎn)動收放手柄72，水平吊梁收放架71本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種水文測量船舶測量纜繩收放裝置，包括水文絞車裝置和轉(zhuǎn)向滑輪，所述水文絞車裝置設(shè)置在下層甲板上，包括變頻制動電機、減速機和纜繩滾筒，所述變頻制動電機與減速機一端相連，減速機底部固定在公用底座上，所述減速機另一端與纜繩滾筒一端相連，纜繩滾筒另一端通過軸承支架固定在公用底座上；纜繩一端固定在纜繩滾筒上，纜繩另一端向上通過設(shè)置在上層甲板下側(cè)上的轉(zhuǎn)向滑輪通向船舷外；其特征在于，還包括纜繩收放吊臂和纜繩張緊裝置，所述纜繩收放吊臂設(shè)置在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，包括垂直吊架、水平吊梁、基座、折疊拉桿、首部滑輪、X軸向角度傳感器和水平吊梁收起機構(gòu)，所述基座下側(cè)固定在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，所述垂直吊架下端穿過上層甲板，垂直吊架下部與基座上側(cè)固定連接；水平吊梁一端與垂直吊架下端鉸接，水平吊梁另一端與折疊拉桿一端鉸接，折疊拉桿另一端與垂直吊架上端鉸接；纜繩另一端繞過設(shè)置在水平吊梁另一端端頭的首部滑輪后與水文測量儀器連接；所述纜繩張緊裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向滑輪和垂直吊架下部滑輪之間；所述X軸向角度傳感器固定在傳感器支座上，所述傳感器支座垂直懸掛在水平吊梁另一端端面上，纜繩穿過纜繩張緊裝置后通過傳感器支座后側(cè)垂直入水。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種水文測量船舶測量纜繩收放裝置，包括水文絞車裝置和轉(zhuǎn)向滑輪，所述水文絞車裝置設(shè)置在下層甲板上，包括變頻制動電機、減速機和纜繩滾筒，所述變頻制動電機與減速機一端相連，減速機底部固定在公用底座上，所述減速機另一端與纜繩滾筒一端相連，纜繩滾筒另一端通過軸承支架固定在公用底座上；纜繩一端固定在纜繩滾筒上，纜繩另一端向上通過設(shè)置在上層甲板下側(cè)上的轉(zhuǎn)向滑輪通向船舷外；其特征在于，還包括纜繩收放吊臂和纜繩張緊裝置，所述纜繩收放吊臂設(shè)置在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，包括垂直吊架、水平吊梁、基座、折疊拉桿、首部滑輪、X軸向角度傳感器和水平吊梁收起機構(gòu)，所述基座下側(cè)固定在上層甲板靠近船舷的一側(cè)上，所述垂直吊架下端穿過上層甲板，垂直吊架下部與基座上側(cè)固定連接；水平吊梁一端與垂直吊架下端鉸接，水平吊梁另一端與折疊拉桿一端鉸接，折疊拉桿另一端與垂直吊架上端鉸接；纜繩另一端繞過設(shè)置在水平吊梁另一端端頭的首部滑輪后與水文測量儀器連接；所述纜繩張緊裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向滑輪和垂直吊架下部滑輪之間；所述X軸向角度傳感器固定在傳感器支座上，所述傳感器支座垂直懸掛在水平吊梁另一端端面上，纜繩穿過纜繩張緊裝置后通過傳感器支座后側(cè)垂直入水。2.如權(quán)利要求1所述的水文測量船舶測量纜繩收放裝置，其特征在于，所述折疊拉桿兩根一對設(shè)置在垂直吊架和水平吊梁之間，每根折疊拉桿包括上拉桿、下拉桿和中間的連接板，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳石，陳松濤，
申請(專利權(quán))人：鎮(zhèn)江賽爾尼柯自動化有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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