本發(fā)明專利技術(shù)涉及車輛用制動系統(tǒng)的故障防護方法，公開了將存儲于具有相同的映射表的主微控單元中的映射表的主數(shù)據(jù)向上述副微控單元發(fā)送，并在上述副微控單元中接收該主數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收發(fā)步驟；上述副微控單元確認(rèn)自身的映射表的副數(shù)據(jù)與所接收的主數(shù)據(jù)是否相同的數(shù)據(jù)比較步驟；以及如果上述副數(shù)據(jù)與上述主數(shù)據(jù)以不同狀態(tài)在用于判斷故障的故障判斷時間內(nèi)不持續(xù)，則使上述映射表的副數(shù)據(jù)向一側(cè)轉(zhuǎn)移的副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟。由此，本發(fā)明專利技術(shù)利用SPI通信接口，比較具有相同的映射表的兩個微控單元的映射表的各數(shù)據(jù)值來判斷制動系統(tǒng)是否故障，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠?qū)嵤└呖煽啃缘恼`差判斷。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及，更詳細而言，判斷車輛用制動系統(tǒng)故障與否來提高系統(tǒng)的安全性的。
技術(shù)介紹
車輛用制動系統(tǒng)為了提高系統(tǒng)的安全性，通過由兩個微控單元構(gòu)成的雙微控單元來實施故障防護(fail safe)。這種雙微控單元從一個微控單元發(fā)送看門狗(watchdog)信號，并根據(jù)另一微控單元對該看門狗信號的接收與否來判斷系統(tǒng)的故障及安全與否。這樣，為了在兩個微控單元之間收發(fā)看門狗信號，需要具備另外的電阻和濾波電容器，以用于信號的收發(fā)及濾波。然而，基于這種看門狗信號收發(fā)與否來判斷故障以及安全與否，即便輸入在相鄰的另一微控單元施加的信號，也無法區(qū)分是否為另一信號，所以在故障防護(fail safe)的實施上可能產(chǎn)生誤差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是為了克服上述現(xiàn)有的問題而提出的，本專利技術(shù)的目的在于提供一種，該方法利用SPI通信接口，比較具有相同的映射表的兩個微控單元的映射表的各數(shù)據(jù)值，來判斷車輛用制動系統(tǒng)是否故障，從而能夠提高系統(tǒng)的安全性。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所涉及的可包括將存儲于具有相同的映射表的主微控單元中的映射表的主數(shù)據(jù)向上述副微控單元發(fā)送，并在上述副微控單元中接收該主數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收發(fā)步驟；上述副微控單元確認(rèn)自身的映射表的副數(shù)據(jù)與所接收的主數(shù)據(jù)是否相同的數(shù)據(jù)比較步驟以及如果上述副數(shù)據(jù)與上述主數(shù)據(jù)以不同狀態(tài)在用于判斷故障的故障判斷時間內(nèi)不持續(xù)，則使上述映射表的副數(shù)據(jù)向一側(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟。可在上述副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟之后再次實施上述數(shù)據(jù)比較步驟。可在上述副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟之前，實施如果上述副數(shù)據(jù)與上述主數(shù)據(jù)不同，則上述副微控單元生成數(shù)據(jù)異常標(biāo)識，并確認(rèn)所生成的數(shù)據(jù)異常標(biāo)識是否在上述故障判斷時間以上的時間內(nèi)持續(xù)的異常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟；以及如果上述數(shù)據(jù)異常標(biāo)識在上述故障判斷時間以上的時間內(nèi)持續(xù)，則判斷上述車輛用制動系統(tǒng)為產(chǎn)生故障的故障判斷步驟。可實施如果上述副微控單元判斷為上述副數(shù)據(jù)與所接收的上述主數(shù)據(jù)相同，則生成數(shù)據(jù)正常標(biāo)識，并確認(rèn)所生成的數(shù)據(jù)正常標(biāo)識是否在用于判斷系統(tǒng)正常的基準(zhǔn)時間內(nèi)持續(xù)的正常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟；以及如果上述數(shù)據(jù)正常標(biāo)識在上述正常判斷時間內(nèi)持續(xù)，則判斷上述車輛用制動系統(tǒng)為正常驅(qū)動的正常判斷步驟。可實施如果在上述正常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟中上述數(shù)據(jù)正常標(biāo)識在正常判斷時間內(nèi)不持續(xù)，則使上述映射表的副數(shù)據(jù)及上述主數(shù)據(jù)向一側(cè)轉(zhuǎn)移的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟。可在上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟之后再次實施上述數(shù)據(jù)收發(fā)步驟。本專利技術(shù)所涉及的利用SPI通信接口，比較具有相同的映射表的兩個微控單元的映射表的各數(shù)據(jù)值，判斷車輛用制動系統(tǒng)是否故障，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠?qū)嵤└呖煽啃缘恼`差判斷。附圖說明圖1為表示本專利技術(shù)的一實施例所涉及的的順序圖。圖2為表示用于實施圖1的的車輛用制動系統(tǒng)的模塊圖。圖3為圖1的的映射表的一個例子。附圖標(biāo)記說明100 :車輛用制動系統(tǒng)；110 :主微控單元；120 :副微控單元具體實施例方式為了本專利技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員容易實施本專利技術(shù)，下面，參照附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例進行詳細說明。參照圖1，表示本專利技術(shù)的一實施例所涉及的的順序圖。另外，參照圖2，表示用于實施圖1的的車輛用制動系統(tǒng)。這種車輛用制動系統(tǒng)100由主微控單元110和副微控單元120構(gòu)成。另外主微控單元110和副微控單元120包含相同的映射表。其中，如圖3所示，映射表可以利用被映射了三比特的二進制數(shù)的數(shù)據(jù)的表，但在本專利技術(shù)中并不限定包含于映射表的數(shù)據(jù)的比特以及進制數(shù)。另外，主微控單元110及副微控單元120為了各微控單元的信號收發(fā)，通過已具備的SPI通信接口，借助雙方向看門狗比較映射表的數(shù)據(jù)來判斷車輛用制動系統(tǒng)的故障與否。以下，參照圖2的車輛用制動系統(tǒng)100以及圖3的映射數(shù)據(jù)，對圖1的進行說明。如圖1所示，包括數(shù)據(jù)收發(fā)步驟S1、數(shù)據(jù)比較步驟S2、異常標(biāo)識生成步驟S3、異常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟S4、副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟S5以及故障判斷步驟S6。另外，包括正常標(biāo)識生成步驟S7、正常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟S8、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟S9以及正常判斷步驟S10。首先，在數(shù)據(jù)收發(fā)步驟SI中，將存儲于主微控單元110中的映射表內(nèi)的一個數(shù)據(jù)值，即主數(shù)據(jù)Dm向副微控單元120發(fā)送，在副微控單元120中接收主數(shù)據(jù)Dm。然后，副微控單元120實施數(shù)據(jù)比較步驟S2，以比較所接收的主數(shù)據(jù)Dm是否與副微控單元120的映射表的副數(shù)據(jù)Ds相同。然后，如果在數(shù)據(jù)比較步驟S2中判斷出副數(shù)據(jù)Ds與主數(shù)據(jù)Dm不同，則副微控單元120實施用于生成數(shù)據(jù)異常標(biāo)識的異常標(biāo)識生成步驟S3。然后副微控單元120將數(shù)據(jù)異常標(biāo)識向主微控單元110發(fā)送。然后，副微控單元120實施異常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟S4，以確認(rèn)所生成的數(shù)據(jù)異常標(biāo)識是否在用于故障判斷的基準(zhǔn)時間內(nèi)，即在故障判斷時間內(nèi)持續(xù)。其中，故障判斷時間被設(shè)定成大于存儲于映射數(shù)據(jù)中的副數(shù)據(jù)Ds因數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移而變化一個循環(huán)所需的時間或次數(shù)。為了確認(rèn)副數(shù)據(jù)Ds的映射數(shù)據(jù)與在變化一個循環(huán)的期間內(nèi)，與維持一定的主數(shù)據(jù)Dm之間是否一次也沒有發(fā)生一致，因此故障判斷時間最小設(shè)定成大于副數(shù)據(jù)Ds變化一個循環(huán)所需的時間或其次數(shù)。另外，在異常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟S4中，如果數(shù)據(jù)異常標(biāo)識在故障判斷時間以上的時間內(nèi)持續(xù)，則實施故障判斷步驟S6，以判斷上述車輛用制動系統(tǒng)為發(fā)生故障，并停止系統(tǒng)的驅(qū)動。S卩，如果在故障判斷步驟S6中，由副微控單元120生成的異常標(biāo)識在故障判斷時間以上的時間內(nèi)持續(xù)，則表示副數(shù)據(jù)Ds的映射數(shù)據(jù)與在變化一個循環(huán)的期間維持一定的主數(shù)據(jù)Dm之間一次也沒有發(fā)生一致，進而判斷出系統(tǒng)產(chǎn)生了故障。另外，如果在異常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟S4中，數(shù)據(jù)異常標(biāo)識的持續(xù)時間小于故障判斷時間，則實施使映射表的副數(shù)據(jù)Ds向一側(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟S5。例如，如圖3所示，在系統(tǒng)初始啟動時，主微控單元110的映射表的主數(shù)據(jù)Dm在“000”處被初始化，并且副數(shù)據(jù)Ds在“101”處被初始化的情況下，通過在數(shù)據(jù)比較步驟S2中判斷出兩側(cè)數(shù)據(jù)不同而生成S3異常標(biāo)識，并且由于是初始驅(qū)動時期，所以作出異常標(biāo)識的持續(xù)時間小于故障判斷時間的判斷S4，從而實施使副數(shù)據(jù)Ds從“101”向一側(cè)數(shù)據(jù)，即“111”轉(zhuǎn)移的副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟S5。這種副數(shù)據(jù)Ds的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移總是向同一側(cè)進行，以使映射數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)按照循環(huán)周期反復(fù)變更。因此，在副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟S5中使副數(shù)據(jù)Ds的數(shù)據(jù)向一側(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移后，再次實施數(shù)據(jù)比較步驟S2，反復(fù)確認(rèn)副數(shù)據(jù)Ds的映射數(shù)據(jù)是否與在變化一個循環(huán)的期間維持一定的主數(shù)據(jù)Dm變得相同。然后，如果在數(shù)據(jù)比較步驟S2中判斷出主數(shù)據(jù)Dm與副數(shù)據(jù)Ds相同，則副微控單元120實施用于生成數(shù)據(jù)正常標(biāo)識的步驟S7。然后副微控單元120將數(shù)據(jù)正常標(biāo)識向主微控單元110發(fā)送。然后，副微控單元120實施正常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟S8，以確認(rèn)所生成的數(shù)據(jù)正常標(biāo)識是否在用于判斷正常的基準(zhǔn)時間內(nèi)，即正常判斷時間內(nèi)持續(xù)。其中，正常判斷時間最小可以被設(shè)定成映射數(shù)據(jù)向一側(cè)變化一次并比較數(shù)據(jù)的時間，即用于判斷映射數(shù)據(jù)是否連續(xù)兩次一致的時間，但本專利技術(shù)中并不限定于此。然后，如果在正常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟S8中數(shù)據(jù)正常標(biāo)識在正常判斷時間以上的時間內(nèi)持續(xù)，則表示主微控單元110與副微控單元120的映射數(shù)據(jù)在正常判斷時間以上的時間內(nèi)一致，從而實施判斷車輛用制動系統(tǒng)為正常驅(qū)動的正常判斷步驟S10。然后，如果在正常本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種車輛用制動系統(tǒng)的故障防護方法，其特征在于，包括：將存儲于具有相同的映射表的主微控單元中的映射表的主數(shù)據(jù)向副微控單元發(fā)送，并在上述副微控單元中接收該主數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收發(fā)步驟；上述副微控單元確認(rèn)自身的映射表的副數(shù)據(jù)與所接收的主數(shù)據(jù)是否相同的數(shù)據(jù)比較步驟；以及如果上述副數(shù)據(jù)與上述主數(shù)據(jù)以不同狀態(tài)在用于判斷故障的故障判斷時間內(nèi)不持續(xù)，則使上述映射表的副數(shù)據(jù)向一側(cè)轉(zhuǎn)移的副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛用制動系統(tǒng)的故障防護方法，其特征在于，包括: 將存儲于具有相同的映射表的主微控單元中的映射表的主數(shù)據(jù)向副微控單元發(fā)送，并在上述副微控單元中接收該主數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收發(fā)步驟； 上述副微控單元確認(rèn)自身的映射表的副數(shù)據(jù)與所接收的主數(shù)據(jù)是否相同的數(shù)據(jù)比較步驟；以及 如果上述副數(shù)據(jù)與上述主數(shù)據(jù)以不同狀態(tài)在用于判斷故障的故障判斷時間內(nèi)不持續(xù)，則使上述映射表的副數(shù)據(jù)向一側(cè)轉(zhuǎn)移的副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動系統(tǒng)的故障防護方法，其特征在于，在上述副數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移步驟之后再次實施上述數(shù)據(jù)比較步驟。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動系統(tǒng)的故障防護方法，其特征在于，還包括: 如果上述副數(shù)據(jù)與上述主數(shù)據(jù)不同，則上述副微控單元生成數(shù)據(jù)異常標(biāo)識，并確認(rèn)所生成的數(shù)據(jù)異常標(biāo)識是否在上述故障判斷時間以上的時間內(nèi)持續(xù)的異常標(biāo)識持續(xù)確認(rèn)步驟；以及 如...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樸哉炫，
申請(專利權(quán))人：現(xiàn)代摩比斯株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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