乘坐設施制造技術

本發明專利技術涉及一種乘坐設施，該乘坐設施具有一個平臺，該平臺與繩索形式的保持元件鉸接連接。在乘坐設施的運行中，所述繩索處于拉應力作用下。由此平臺可以可靠地保持在每個位置和取向上。

【技術實現步驟摘要】
乘坐設施
本專利技術涉及一種按權利要求1的前序部分所述的乘坐設施
技術介紹
已知一些乘坐設施(DE102008005859A1)，其中一個平臺經由λ-驅動裝置或直桿件形式的保持元件與一些沿著導軌移動的驅動裝置連接。利用這些驅動裝置，該平臺可以被調整到不同的位置和取向上。
技術實現思路
作為本專利技術的任務是，如此地構成所述類型的乘坐設施，以致平臺的運動以結構簡單的方式實現。按照本專利技術，這一任務在所述類型的具有權利要求1的特征部分的特征的乘坐設施中得以實現。在按照本專利技術的乘坐設施中，保持元件通過繩索構成，這些繩索在乘坐設施的運行期間處于拉應力作用下。該平臺由于這種結構設置而被可靠地保持在每個位置和取向上。關于繩索不僅應理解為狹義中的繩索，而且應理解為一般柔性的元件，這些元件可以被置于拉應力下并且利用這些元件可以實現在權利要求書以及也在附圖說明中所描述的功能。有利的是，繩索的有效長度可以改變。由此多條繩索作用在其上的平臺可以很簡單地被調整到所希望的位置和/或取向上。為了改變有效繩索長度，有利的是，繩索卷繞到繩索絞輪上。在一種有利的實施形式中，繩索與沿著導軌可移動的驅動裝置連接。借助這些表示為移動架的驅動裝置，平臺可以以希望的方式沿著導軌移動。根據乘坐設施的結構設置，這些導軌可以朝不同的方向延伸。通過協調移動繩索端部，可以實現平臺沿所希望的方向和取向的運動。如果要實現該平臺在所有六個自由度(三個平移和三個旋轉自由度)上的完全控制，則需要至少七條繩索。繩索數目的增高在有利的設置中導致可能的運動空間的擴大。在平臺的運動能動性減小情況下，其中設定少于六個自由度，則繩索的數目可以減少到自由度的數目。在這個情況下，平臺的自重被用于穩定其運動。特別有利的是，這些驅動裝置設有繩索絞輪，繩索可以卷繞到繩索絞輪上。由此產生的可能方案是，在驅動裝置行駛期間改變繩索的有效長度。由此平臺可以在行駛期間被調整到所希望的位置和/或取向上。為了驅動繩索絞輪，有利的是，采用一個自己的電機，這樣繩索通過卷繞或退繞的長度變化可以與驅動裝置的移動無關地被改變。代替繩索絞輪，有效的自由繩索長度也可以以這樣的方式改變，即，繩索的遠離平臺的端部與可擺動的杠桿連接。有利的是，杠桿是單臂杠桿，繩索端部固定在杠桿的自由端部上。杠桿的轉動產生與繩索的卷繞可比較的作用。在這種結構設置中，平臺還可以以一定的方式以直至六個自由度進行運動。當繩索絞輪或杠桿相互獨立地可驅動時，就產生平臺的一種最佳調整。乘坐設施也可以如比構成，以致它不具有沿著軌道可移動的驅動裝置。由此該平臺如此被調整，即，有效繩索長度被協調地調整。當其中至少幾條繩索冗余地設置時，在一條繩索失效情況下也確保所余下的繩索的承載功能。此外通過冗余設置的繩索還提高了承載能力。在一種優選的實施形式中，在其中至少幾條繩索中或在繩索與平臺的連接裝置中或在繩索遠離平臺的端部的連接中安置至少一個彈性可伸縮的元件。這種元件可以例如在乘坐設施停車時吸收能量并且例如在使繩索絞輪同步時或在單個繩索突然張緊時在損失情況下可以限制或承受由此出現的力。在這種情況下可能的是，彈性可伸縮的元件永久有效。但也可能的是，彈性可伸縮的元件只在例如繩索張力減小時才變為有效。通過相應的傳感器和類似物監視繩索張力并且當繩索張力下降到低于一個預先給定的數值或導入一個不受控的制動過程(停車0)時才釋放彈性可伸縮的元件。彈性可伸縮的元件首先感興趣的是在電源電壓損失情況下例如在斷電時或在控制故障時被動地被激活。在這種靜流原則下，一旦電源電壓下降，彈性可伸縮的元件就被自動地激活。在一種有利的實施形式中，在其中至少幾條繩索中設置至少一個能量消耗元件。它構成一個不可逆的塑性可變形的元件，優選一個皺摺元件形式的元件，它通過塑性變形吸收在乘坐設施例如由于故障停車時出現的過度力。由此阻止乘坐設施的結構和/或在平臺上的乘客的過載。該能量消耗元件也可以如彈性可伸縮的元件那樣設置在繩索中，但也可以設置在至平臺或至驅動裝置的連接點中。該能量消耗元件可以永久有效或在繩索或平臺制動的情況下有效。在一種有利的實施形式中，在平臺的區域中或在繩索絞輪的區域中，一些繩索張緊元件作用在其中至少幾條繩索上，這些繩索張緊元件將相應的繩索預張緊并使之轉向。由此確保一定的柔性以及一個對繩索張力的平衡。這樣實施方案特別在兩個或多個平行導引的繩索情況下是有優點的。在一種簡單的實施方案中，繩索絞輪設置在平臺上方的區域中，其中繩索在平臺自重作用下保持張緊。繩索絞輪或杠桿的驅動裝置和/或電機按有利的方式連接到一個共同的控制裝置上。如果繩索絞輪或杠桿的驅動裝置和/或電機處在控制裝置的一個調節電路中，則得到平臺關于位置和取向的最佳調整。然后平臺可以可靠地調整到所希望的位置和取向上。有利的是，繩索絞輪或杠桿的電機位于一個傳動鏈中，該傳動鏈設有至少一個用于繩索絞輪的繩索鼓輪或用于杠桿的制動器。如果制動器冗余地設置，則即使在一個單個制動器失效情況下也確保乘坐設施的停車。此外冗余存在的制動器還提高了制動作用。有利的是，一個制動器設置在電機側而另一制動器設置在繩索鼓輪側。為了以簡單方式得到繩索中的力限制，在一種有利的結構設置中，在繩索鼓輪之前連接一個例如帶有打滑離合器的摩擦驅動裝置。本專利技術的進一步的特征在其他的權利要求書、說明書和附圖中給出。附圖說明借助幾種在附圖中描述的實施形式詳細地解釋本專利技術。圖1本專利技術乘坐設施的第一實施形式的示意及透視圖，圖2至圖4分別為按圖1的本專利技術乘坐設施的平臺的不同運動的俯視圖，圖5本專利技術乘坐設施的第二實施形式的示意及透視圖，圖6圖5乘坐設施的正視圖，圖6a本專利技術乘坐設施的一種實施形式，其中平臺通過長度不變的保持元件與移動架連接，圖7本專利技術乘坐設施的第三實施形式的示意圖和俯視圖，圖8至圖11在本專利技術乘坐設施的傳動鏈中的彈性可伸縮元件的不同實施形式，圖12在本專利技術乘坐設施傳動鏈中的一個能量消耗元件的示意圖，圖13本專利技術乘坐設施的一個摩擦驅動裝置的示意圖，圖14本專利技術乘坐設施的另一種實施形式的示意圖，圖15用于使本專利技術乘坐設施繩索轉向的彈簧元件，圖16本專利技術乘坐設施，其中平臺只在一個水平平面中可移動，圖17本專利技術乘坐設施，其中平臺只在一個豎直平面中可移動，圖18本專利技術乘坐設施的驅動系統，在傳動鏈上具有兩個鼓輪，圖19具有兩個電機用于四條繩索的驅動系統的另一種實施形式，圖20本專利技術乘坐設施的驅動系統的基本結構方案，具有一個傳動鏈、一個傳遞元件和一個在繩索中的彈性元件，圖21用于本專利技術乘坐設施具有四個電機用于四條繩索的驅動系統，圖22一個控制系統的示意圖，本專利技術乘坐設施的驅動裝置與該控制系統聯接，圖23用于本專利技術乘坐設施的在繩索絞輪的傳動鏈中具有塑性可變形的扭轉元件的驅動裝置的另一種可能方案，圖24本專利技術乘坐設施一個驅動系統的另一種實施形式，具有一個可開關離合器，用于為額定運行跨接在絞輪的傳動鏈中的一個彈性元件，圖25用于本專利技術乘坐設施具有備份制動器的驅動系統另一種可能方案，圖26用于本專利技術乘坐設施用于兩條繩索具有兩個電機的驅動系統的另一種實施形式，圖27具有兩個力傳感器的按圖26的驅動系統。具體實施方式按圖1至4的乘坐設施具有一個保持結構1，在其上固定有一些相互平行延伸的軌道2。一些移動架3在軌道本文檔來自技高網...

【技術保護點】
乘坐設施，具有至少一個平臺，該平臺與保持元件鉸接連接，這些保持元件保持所述平臺，其特征在于：所述保持元件(4)是繩索，這些繩索在乘坐設施的運行中處于拉應力作用下。

【技術特征摘要】
2011.09.23 DE 102011114371.11.乘坐設施，具有至少一個平臺，該平臺與保持元件鉸接連接，這些保持元件保持所述平臺，其特征在于：所述保持元件是繩索(4)，這些繩索在乘坐設施的運行中處于拉應力作用下，該乘坐設施此外包括驅動裝置，繩索(4)與驅動裝置連接，并且這些繩索處于拉應力作用下，使得繩索將平臺保持在任意的位置和取向上，并且驅動裝置沿著導軌(2)可移動。2.按權利要求1所述的乘坐設施，其特征在于：繩索(4)的有效長度是可改變的。3.按權利要求2所述的乘坐設施，其特征在于：繩索(4)可卷繞到繩索絞輪(5)上。4.按權利要求3所述的乘坐設施，其特征在于：驅動裝置(3)設有所述繩索絞輪(5)。5.按權利要求3所述的乘坐設施，其特征在于：繩索絞輪(5)通過一個電機可驅動。6.按權利要求5所述的乘坐設施，其特征在于：繩索(4)的遠離平臺(7)的端部與可擺動的杠桿(31)連接。7.按權利要求1至6之一所述的乘坐設施，其特征在于：各驅動裝置(3)相互獨立地可操縱。8.按權利要求6所述的乘坐設施，其特征在于：繩索絞輪(5)或杠桿(31)相互獨立地可驅動。9.按權利要求1至6之一所述的乘坐設施，其特征在于：其中至少幾條繩索(4)冗余地設置。10.按權利要求1至6之一所述的乘坐設施，其特征在于：至少在其中幾條繩索(4)中或在繩索(4)與平臺(7)的連接裝置中或在繩索(4)在遠離平臺的端部的連接裝置中安置至少一個彈性可伸縮的元件(13)。11.按權利要求10所述的乘坐設施，其特征在于：彈性可伸縮的元件(13)永久有效或在繩索(4)或平臺(7)的制動情況下有效。12.按權利要求1至6之一所述的乘坐設施，其特征在于：在其中至...

【專利技術屬性】
技術研發人員：T·迪茨，A·波特，吉諾·德戈爾，亞歷山大·韋爾，
申請(專利權)人：亞歷山大·韋爾，吉諾·德戈爾，
類型：發明
國別省市：