一種CAN通信軟件架構制造技術

本發明專利技術提出了一種CAN通信軟件架構，該方法基于整車CAN網絡實時監控的要求，提出一種CAN通信軟件架構，該架構分為兩部分：主程序和若干子程序。具體過程為：系統運行，主程序及各子程序分別進行初始化，之后整個系統進入空閑狀態；然后，用戶對系統進行配置，之后系統再次進入空閑狀態；接著，用戶控制系統開始采集CAN報文，此時主程序進入數據采集狀態，同時通過隊列形式把CAN報文傳送給各子程序，各子程序進入數據處理狀態；若用戶選擇歷史日志文件，系統進入回放狀態，主程序讀取歷史數據并傳送給各子程序，以便再現歷史狀況；最后，用戶可執行暫停功能，使系統跳轉至空閑狀態，或者執行停止功能，關閉系統。

【技術實現步驟摘要】

本專利屬于汽車電子控制領域，特別是涉及一種CAN通信軟件架構。
技術介紹
隨著現代汽車工業和電子技術的飛速發展，消費者對于汽車功能的要求越來越多，汽車上所用的電控單元不斷增多，為了有效解決汽車上越來越多的電子裝置間的通訊問題，德國BOSCH公司在20世紀80年代初提出CAN總線這種新的串行數據通訊協議。CAN總線采用多主工作方式，節點之間不分主從，通信方式靈活，可實現點對點，一點對多點及廣播式傳輸數據。CAN通過IS011898及IS011519進行了標準化，現在在歐洲已是汽車網絡的標準協議。在CAN網絡開發、測試及后期維護階段，監控CAN網絡中各項報文信息是關鍵技術之一，因此實時且從多個方面反映CAN網絡的狀態顯得非常有意義。在已有的專利中也曾有對CAN總線監測系統的描述，如名為基于CAN總線的輪胎壓力監測系統的專利(專利號ZL200420114975. 9)，該專利專利技術的方法主要包括CAN總線接口模塊，CAN總線測控系統的通信軟件分為3部分CAN初始化，數據接收，數據發送，該專利技術涉及硬件，CAN通信軟件部分需根據具體的硬件設計運用匯編語言進行編程，從而獲取CAN通信軟件，達到對CAN網絡的監控，該CAN總線監測系統可移植性有一定局限。為了能簡單、直觀、準確，實時地對CAN網絡進行監控，本專利技術提出了一種CAN通信軟件架構。與已有的CAN通信軟件架構設計相關專利比較，本專利技術的CAN通信軟件架構具有操作方法簡單，適用性強，系統功 能擴展容易，可靠性好的特點，只需要簡單的參數設置，便可直觀地觀察CAN網絡中各項報文信息以及網絡狀態。專利技術內容本專利技術提出的方法只需要簡單的設置CAN通道接口、波特率以及報文解析文件，便可以直觀明了顯示CAN網絡中所定義的各項報文及所包含信號的具體值，并且能夠對報文進行多方面處理。所述隊列狀態機-生產消費者架構分為兩部分主程序和若干子程序。主程序用來響應用戶操作、CAN報文采集以及通過隊列傳送CAN報文給各個子程序。各個子程序通過隊列接收主程序傳送的CAN報文，并按照各自功能進行數據處理及顯示。所述系統運行，主程序及各子程序分別進行初始化，之后整個系統進入空閑狀態；然后，用戶對系統進行配置，如系統參數配置，解析文件配置，配置文件的存儲及讀取。配置完畢，系統再次進入空閑狀態；接著，用戶控制系統開始采集CAN報文，此時主程序進入數據采集狀態，同時通過隊列形式把CAN報文傳送給各子程序，各子程序進入數據處理狀態；若用戶選擇歷史日志文件，系統進入回放狀態，主程序讀取歷史數據并傳送給各子程序，以便再現歷史狀況；最后，用戶可控制系統執行暫停功能，使系統跳轉至空閑狀態，或者執行停止功能，關閉系統。附圖說明圖1為本專利技術提出的CAN通信軟件架構流程圖。圖2為本專利技術提出的總線統計功能流程圖。圖3為本專利技術提出的信號信息顯示流程圖。圖4為本專利技術提出的信號信息波形顯示流程圖。圖5為本專利技術提出的報文統計功能流程圖。圖6為本專利技術提出的跟蹤功能流程圖。具體實施例方式本CAN通信軟件架構包含如下部分主程序和若干子程序。以下結合附圖對本CAN通信軟件架構各部分作進一步說明。圖1CAN通信軟件架構流程圖中系統運行，主程序及各子程序分別進行初始化，之后整個系統進入空閑狀態；之后，用戶對系統進行配置，如系統參數配置，解析文件配置，配置文件的存儲及讀取。每次配置操作，系統會在隊列中寫入相應的狀態，用以控制系統狀態跳轉。配置完畢，系統再次進入空閑狀態，等待用戶操作。圖1CAN通信軟件架構流程圖中若用戶發出運行命令，系統開始采集并保存CAN報文，此時主程序進入數據采集狀態，同時通過隊列形式把CAN報文傳送給各子程序，各子程序進入數據處理狀態，按照各自對CAN網絡不同的監控功能，對CAN報文所包含的數據進行處理并顯示結果。處理完 數據后，子程序跳轉至空閑狀態，等待下次主程序傳送CAN報文；若用戶選擇讀取歷史日志文件，系統進入回放狀態，主程序讀取歷史數據并傳送給各子程序，以便再現歷史狀況。圖1CAN通信軟件架構流程圖中用戶可控制系統執行暫停功能，使系統停止監控CAN網絡并跳轉至空閑狀態；或者執行停止功能，主程序通過隊列發送停止狀態至各子程序，同步停止所有程序并關閉系統。以下結合附圖對本CAN通信軟件架構各子程序模塊進行詳細說明。1、總線統計功能流程圖如圖2所示圖2為CAN通信軟件架構統計總線上各種幀的數據的流程圖。系統運行，子程序經過初始化，對報文解析文件進行讀取后，進入空閑狀態。當主程序有報文傳遞時，子程序進入數據處理狀態，對總線上四種數據幀(標準數據幀，擴展數據幀，標準遠程幀，擴展遠程幀)進行統計，并顯示統計結果。處理完數據后，子程序跳轉至空閑狀態，等待下次主程序傳送CAN報文。2、信號信息顯示流程圖如圖3所示CAN通信軟件架構詳細顯示所選信號的各項情況的流程圖。系統運行，子程序經過初始化，對報文解析文件進行讀取后，進入空閑狀態。當主程序有報文傳遞時，子程序進入數據處理狀態，詳細顯示所選信號的各項信息，包括信號的名稱，信號的當前值，信號的單位，信號的最大值及最小值。處理完數據后，子程序跳轉至空閑狀態，等待下次主程序傳送CAN報文。3、信號信息波形顯示流程圖如圖4所示CAN通信軟件架構波形顯示所選信號的流程圖。系統運行，子程序經過初始化，對報文解析文件進行讀取后，進入空閑狀態。當主程序有報文傳遞時，子程序進入數據處理狀態，選擇信號并且傳遞索引給圖3子程序模塊，本程序對所選信號進行實時的波形顯示。處理完數據后，子程序跳轉至空閑狀態，等待下次主程序傳送CAN報文。4、報文統計功能流程圖如圖5所示CAN通信軟件架構實時顯示總線中各個報文的發送頻率。系統運行，子程序經過初始化，對報文解析文件進行讀取后，進入空閑狀態。當主程序有報文傳遞時，子程序進入數據處理狀態，提取報文的詳細信息并做數據統計，顯示總線中各個報文的發送頻率。處理完數據后，子程序跳轉至空閑狀態，等待下次主程序傳送CAN報文。5、跟蹤功能流程圖如圖6所示 CAN通信軟件架構實時顯示所有報文及信號當前值流程圖。系統運行，子程序經過初始化，對報文解析文件進行讀取后，進入空閑狀態。當主程序有報文傳遞時，子程序進入數據處理狀態，樹形控件進行初始化，數據處理后，樹形控件進行數據顯示，包括信號名稱、標識符、報文長度、及信號當前值，本程序實時顯示所有報文及信號當前值。處理完數據后，子程序跳轉至空閑狀態，等待下次主程序傳送CAN報文。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種CAN通信軟件架構主要分為兩部分：主程序和若干子程序，主程序用來響應用戶操作、CAN報文采集以及通過隊列傳送CAN報文給各個子程序，各個子程序通過隊列接收主程序傳送的CAN報文，并按照各自功能進行數據處理及顯示，實現對CAN網絡的實時監控。

【技術特征摘要】
1.一種CAN通信軟件架構主要分為兩部分主程序和若干子程序，主程序用來響應用戶操作、CAN報文采集以及通過隊列傳送CAN報文給各個子程序，各個子程序通過隊列接收主程序傳送的CAN報文，并按照各自功能進行數據處理及顯示，實現對CAN網絡的實時監控。2.首先，系統運行，主程序及各子程序分別進行初始化，之后整個系統進入空閑狀態；之后，用戶對系統進行配置，如系統參數配置，解析文件配置，配置文件的存儲及讀取；每次配置操作，系統會在隊列中寫入相應的狀態，用以控制系統狀態跳轉；配置完畢，系統再次進入空閑狀態，等待用戶操作。3.其次，若用戶發出運...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樸昌浩，
申請(專利權)人：樸昌浩，陳璐，曹菊，
類型：發明
國別省市：