一種機械式的高空升降裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種機械式的高空升降裝置，包括兩個相同的升降桿組機構、一個傳動裝置及若干個連接桿。每一升降桿組機構由六個錯開排列的桿件構成，六個桿件形成兩個不等距平行四邊形的結構支撐機構的升降。升降桿組機構底部一端固定在底座上并有連接桿連接，可以繞固定端轉動。另一端與傳動裝置中的傳動絲杠連接，通過傳動裝置中的電機轉動，推動底部桿件平行移動，以此控制升降桿組機構的升降。連接桿安裝在升降桿組機構之間，確保裝置整體的平穩性。該機械式升降裝置由于采用不等距平行四邊形錯開排列的結構，可以實現裝置在高空的升降。同時該裝置還具有操作簡單，上升快速，經濟實用的特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機械式的高空升降裝置。
技術介紹
目前市場上常見的升降裝置主要有剪叉式升降裝置和曲臂式升降裝置兩種。剪叉 式升降裝置，具有承載能力大，工作平穩的特點，但其缺點是上升高度小、上升速度緩慢，結 構復雜。曲臂式升降裝置雖然克服了上升高度等問題，但其需要液壓控制，操作繁瑣，經濟 成本高。因此構思一種操作簡單、上升快速、經濟實用的升降裝置可以克服目前市場上這些 升降裝置所存在的缺陷。
技術實現思路
為了實現高空升降的要求，本專利技術的目的在于提供一種機械式的高空升降裝置。為了達到上述目的，本專利技術的構思是本專利技術采用不等距平行四邊形錯開排列的結構以此實現裝置高空升降的要求，在滿足 要求的前提下，通過調整桿件的長度和寬度尺寸，優化其他相關參數，可以設計出滿足承載 能力要求的裝置。根據上述專利技術構思，本專利技術采用下述技術方案一種機械式的高空升降裝置，包括兩個相同的升降桿組機構、傳動裝置及若干連接桿； 所述升降桿組機構包括移動桿件、基部桿件、低空桿件、高空桿件、上支撐桿件和下支撐桿 件；所述傳動裝置由電機、傳動絲杠組成；所述移動桿件、基部桿件、低空桿件、下支撐桿件 錯開排列并形成一個不等距平行四邊形結構，實現機構的低空升降；所述基部桿件、低空桿 件、高空桿件、上支撐桿件錯開排列形成另一個不等距平行四邊形結構，實現機構的高空升 降；所述基部桿件一端固定在底座上，并有連接桿連接，繞固定端轉動；所述移動桿件通過 連接桿連接傳動絲桿，通過傳動裝置中的電機轉動，推動移動桿件平行移動，從而控制升降 桿組機構的升降。所述移動桿件、基部桿件、低空桿件、下支撐桿件組成的不等距平行四邊形結構短 邊與長邊長度比小于1:5，所述基部桿件、低空桿件、高空桿件、上支撐桿件組成的不等距 平行四邊形結構短邊與長邊長度比小于1:10。所述升降桿組機構中各桿件錯開排列，基部桿件和高空桿件在同一平面，移動桿 件和低空桿件在同一平面，上支撐桿件和下支撐桿件分別在另外兩個不同平面。所述兩套升降桿組機構之間，除上支撐桿件和下支撐桿件不用連接桿固定，其余 桿件均需連接桿固定，以此確保整個裝置的穩定性。所述傳動絲桿在電機停止轉動時，可以實現升降桿組機構的自鎖。本專利技術與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優點 本專利技術采用不等距平行四邊形錯開排列的結構實現裝置的升降，克服了一般升降裝置結構復雜、上升高度小的缺陷，結構簡單，上升快速，同時采用電機絲杠的傳動裝置控制升降，操作方便，經濟實用，適用于高空作業場合。附圖說明圖1是本專利技術機械式的高空升降裝置的立體圖。圖2是本專利技術機械式的高空升降裝置不等距平行四邊形結構的平面圖。具體實施方式本專利技術一個優選實施例結合附圖說明如下參見圖1和圖2，本機械式的高空升降裝置，包括兩個相同的升降桿組機構、傳動裝置 及若干連接桿9 ;所述升降桿組機構包括移動桿件1、基部桿件2、低空桿件3、高空桿件4、 上支撐桿件5和下支撐桿件6 ;所述傳動裝置由電機7、傳動絲杠8組成；所述移動桿件1、 基部桿件2、低空桿件3、下支撐桿件6錯開排列并形成一個不等距平行四邊形結構，實現機 構的低空升降；所述基部桿件2、低空桿件3、高空桿件4、上支撐桿件5錯開排列形成另一 個不等距平行四邊形結構，實現機構的高空升降；所述基部桿件2 —端固定在底座上，并有 連接桿9連接，繞固定端轉動；所述移動桿件I通過連接桿9連接傳動絲桿8，通過傳動裝 置中的電機7轉動，推動移動桿件I平行移動，從而控制升降桿組機構的升降。參見圖2，為所述機械式的高空升降裝置不等距平行四邊形錯開排列結構，所述升 降桿組機構中各桿件錯開排列，基部桿件2和高空桿件4在同一平面，移動桿件I和低空桿 件3在同一平面，上支撐桿件5和下支撐桿件6分別在另外兩個不同平面。下支撐桿6連 接于移動桿件I和低空桿件3與基部桿件2構成第一個不等距平行四邊形結構。上支撐桿 件5連接于基部桿件2和高空桿件4與低空桿件3構成第二個不等距平行四邊形結構。同 時所述第一個不等距平行四邊形結構短邊與長邊長度比為1:5，所述第二個不等距平行四 邊形結構短邊與長邊長度比為1:10。所述兩套升降桿組機構之間，除上支撐桿件5和下支撐桿件6不用連接桿9固定， 其余桿件均需連接桿9固定，以此確保整個裝置的穩定性。所述傳動絲桿8在電機7停止轉動時，實現升降桿組機構的自鎖。為保證機械式的高空升降裝置符合承載能力的要求，需分別將升降桿組機構和傳 動裝置進行桿件尺寸及傳動功率方面的設計校核。上面結合附圖對本專利技術實施例進行了說明，但本專利技術不限于上述實施例，還可以 根據本專利技術專利技術創造的目的作出多種變化。所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含 在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械式的高空升降裝置，其特征在于，包括兩個相同的升降桿組機構、傳動裝置及若干連接桿（9）；所述升降桿組機構包括移動桿件（1）、基部桿件（2）、低空桿件（3）、高空桿件（4）、上支撐桿件（5）和下支撐桿件（6）；所述傳動裝置由電機（7）、傳動絲杠（8）組成；所述移動桿件（1）、基部桿件（2）、低空桿件（3）、下支撐桿件（6）錯開排列并形成一個不等距平行四邊形結構，實現機構的低空升降；所述基部桿件（2）、低空桿件（3）、高空桿件（4）、上支撐桿件（5）錯開排列形成另一個不等距平行四邊形結構，實現機構的高空升降；所述基部桿件（2）一端固定在底座上，并有連接桿（9）連接，繞固定端轉動；所述移動桿件（1）通過連接桿（9）連接傳動絲桿（8），通過傳動裝置中的電機（7）轉動，推動移動桿件（1）平行移動，從而控制升降桿組機構的升降。

【技術特征摘要】
1.一種機械式的高空升降裝置，其特征在于，包括兩個相同的升降桿組機構、傳動裝置及若干連接桿(9);所述升降桿組機構包括移動桿件(I)、基部桿件(2)、低空桿件(3)、高空桿件(4)、上支撐桿件(5)和下支撐桿件(6);所述傳動裝置由電機(7)、傳動絲杠(8)組成； 所述移動桿件(I)、基部桿件(2)、低空桿件(3)、下支撐桿件(6)錯開排列并形成一個不等距平行四邊形結構，實現機構的低空升降；所述基部桿件(2)、低空桿件(3)、高空桿件(4)、 上支撐桿件(5)錯開排列形成另一個不等距平行四邊形結構，實現機構的高空升降；所述基部桿件(2 ) —端固定在底座上，并有連接桿(9 )連接，繞固定端轉動；所述移動桿件(I)通過連接桿(9)連接傳動絲桿(8)，通過傳動裝置中的電機(7)轉動，推動移動桿件(I)平行移動，從而控制升降桿組機構的升降。2.根據權利要求1所述的機械式的高空升降裝置，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈斌，傅燕鳴，郭娟，
申請(專利權)人：上海大學，
類型：發明
國別省市：