履帶式移動破碎站動力控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種履帶式移動破碎站動力控制系統，包括破碎控制系統和行走控制系統，所述的破碎控制系統包括振動電機、破碎電機、主輸送電機和副輸送電機，所述的履帶式移動破碎站動力控制系統還包括主控制板，與破碎控制系統和行走控制系統連接；所述的破碎控制系統還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸入端與控制器連接，破碎電機與第一變頻器的輸出端連接，振動電機與第二變頻器的輸出端連接，第一變頻器自帶的電流互感傳感器與主控制板連接。該履帶式移動破碎站的破碎機的負載可控制在設定的預設值，不會產生破碎機超負荷而損壞電機或者低負荷影響電機效率的現象，降低能耗。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種破碎站動力控制系統，尤其涉及一種履帶式移動破碎站動力控制系統。
技術介紹
目前，公知的移動破碎站的動力系統的破碎控制系統對于破碎電機主要采取直接用外接三相電源驅動電機實現，與其他電機的控制相對獨立，對破碎機的工作負載無法控制，負載太低時影響電機的效率，出現大馬拉小車的現象。當負載過高時，導致電機負荷過重而導致電機損壞。
技術實現思路
為了克服現有移動破碎站的動力系統無法控制破碎機的負載的不足，本專利技術提供一種履帶式移動破碎站動力控制系統。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是履帶式移動破碎站動力控制系統，包括破碎控制系統和行走控制系統，所述的破碎控制系統包括振動電機、破碎電機、主輸送電機和副輸送電機；所述的履帶式移動破碎站動力控制系統還包括主控制板，主控制板與破碎控制系統和行走控制系統連接；所述的破碎控制系統還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸入端與控制器連接，破碎電機與第一變頻器的輸出端連接，振動電機與第二變頻器的輸出端連接，第一變頻器自帶的電流互感傳感器與主控制板連接。進一步地，所述的行走控制系統包括比例放大板和液壓行走比例閥，所述的液壓行走比例閥與比例放大板連接，比例放大板與主控制板連接。本專利技術的有益效果是履帶式移動破碎站的破碎機的負載能夠控制在設定的預設值，不會產生破碎機超負荷而損壞電機或者低負荷影響電機效率的現象，降低能耗。附圖說明圖1為本專利技術所述的履帶式移動破碎站動力控制系統原理圖。圖2為本專利技術所述的履帶式移動破碎站動力控制系統主控電路圖。圖3為本專利技術所述的履帶式移動破碎站動力控制系統動力電路圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1圖3所示,本專利技術所述的履帶式移動破碎站采用電液混合動力,動力控制系統包括行走控制系統和破碎控制系統。行走控制系統采用發動機驅動液壓系統實現，而破碎控制系統采用三相電源驅動電機實現。履帶式移動破碎站破碎控制系統主要包括振動電機、破碎電機、主輸送電機和副輸送電機。其中破碎電機由第一變頻器控制、振動電機由第二變頻器控制。使用變頻器控制，既實現了電機的勻速加速起步和勻速減速停車，保證設備的運行平穩，又降低起步的電流，降低能耗，同時降低對外接電源的要求。本專利技術所用到的變頻器最大功效就是通過變頻器自帶的電流互感傳感器檢測電機的電流。正常工作時通過第一變頻器的電流互感傳感器檢測破碎電機的電流情況，將檢測到的電流信號傳遞給主控制板，從而計算出電機的工作負載狀況。當檢測到負載超過預設值時，控制板將會降低第一變頻器的輸出頻率，進而降低破碎電機的運轉速度，此時再檢測破碎電機的負載情況，如破碎機負載還是高于預設值，控制板則降低第二變頻器的輸出頻率，降低振動電機的轉速達到降低給料速度的效果。再次檢測破碎電機的負載情況，如果破碎電機的負載還是超過預設值時，控制板繼續降低第二變頻器的輸出頻率，降低給料速度，直至達到平衡，甚至給料停止。同理，當檢測到的破碎電機負載小于預設值時，控制板提高第二變頻器的輸出頻率，加大振動電機速度。再次檢測破碎電機的負載情況，如果破碎電機的負載還是小于預設值，繼續提高第二變頻器的輸出頻率，從而加大給料速度，但是振動電機的速度加大是有上極限的，當到達上極限時，就停止提高第二變頻器的輸出頻率以免加大給料速度。如果振動電機的轉速達到上限值時，破碎電機負載值還未到達預設值，則提高第一變頻器的輸出頻率以加大破碎機電機的輸出轉速，直至破碎機電機負載正常。進一步地，履帶式移動破碎站行走控制系統使用發動機驅動液壓系統實現，包括比例放大板和液壓行走比例閥，行走時的速度控制是通過電控比例放大板控制液壓行走比例閥實現速度的比例無級調整，液壓行走比例閥的原理就是保證行走的優先流量，其余流量分流回油箱。現有的行走控制系統使用的普通比例控制是保證行走的優先速度，其余的流量經過超載溢流保護閥回油，這個狀況就是最大負載超載，造成系統發熱同時浪費動力。同時用過比例控制可實現勻加速起步勻速減速停車，實現行走的運行平穩。行走轉向控制采用雙驅，實現大扭力和最小的作業半徑。本專利技術不局限于上述最佳實施方式，任何人在本專利技術的啟示下得出的其他任何與本專利技術相同或者相近似的電路，均屬于在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶式移動破碎站動力控制系統，包括破碎控制系統和行走控制系統，所述的破碎控制系統包括振動電機、破碎電機、主輸送電機和副輸送電機，其特征在于：所述的履帶式移動破碎站動力控制系統還包括主控制板，主控制板與破碎控制系統和行走控制系統連接;所述的破碎控制系統還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸入端與控制器連接，破碎電機與第一變頻器的輸出端連接，振動電機與第二變頻器的輸出端連接，第一變頻器自帶的電流互感傳感器與主控制板連接。

【技術特征摘要】
1.一種履帶式移動破碎站動力控制系統，包括破碎控制系統和行走控制系統，所述的破碎控制系統包括振動電機、破碎電機、主輸送電機和副輸送電機，其特征在于所述的履帶式移動破碎站動力控制系統還包括主控制板，主控制板與破碎控制系統和行走控制系統連接；所述的破碎控制系統還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃珠芹，黃康華，高建兵，黃康南，
申請(專利權)人：廣西黎塘建設機械廠，黃康華，
類型：實用新型
國別省市：