【技術實現步驟摘要】
本技術涉及殘疾人使用的就餐輔助工具，特別是殘疾人自助餐桌。
技術介紹
目前殘疾人，尤其是上肢殘疾的人，在飲食方面不能自理，這不但給殘疾人吃飯過程中帶來不便。而且也給殘疾人家屬帶來很大的負擔。
技術實現思路
本技術的目的。就是為了彌補在殘疾人就餐過程中缺乏現代技術的支持。而提出的一種改善殘疾人就餐過程中艱難。本技術的目的，是通過以下技術方案實現的，本技術包括餐桌主體，以及安裝在餐桌上的機器手臂。餐碗，以及安裝在餐桌內部里面的PLC編程器，靜音氣泵和相應的傳感器。其特征是a、在餐桌體桌面上設有四個特制的飯碗，和一個由五個旋轉氣缸作為活動關節旋轉驅動源和小臂、輔助小臂、中臂、輔助中臂、大臂和機座組成的機械臂；同時機械臂上安裝有就餐的特制羹匙，以及安裝在桌面上的人體接近傳感器和氣動元件氣管分配器山、在餐桌體內設置有電磁換向閥組、PLC單板機控制單元、空氣壓縮機以及特制飯碗溫度與重量傳感器；其中空氣壓縮機出氣孔與電磁換向閥組氣孔聯接，同時電磁換向閥組經過氣動元件氣管分配器與五個旋轉氣缸聯通。另外，PLC單板機控制單元輸入端子與人體接近傳感器以及特制飯碗的溫度與重量傳感器相連接，PLC單板機控制單元輸出端子與電磁換向閥組控制線路、空氣壓縮機啟動線路相連接。本技術由于采用了上述技術方案，在餐桌體上面設置有在旋轉氣缸以及小臂、輔助小臂、中臂、輔助中臂、大臂和機座組成的機械臂，并PLC單板機控制單元在控制下使得安裝在機械臂末端的特制羹匙能夠根據人體接近傳感器以及特制飯碗的溫度與重量傳感器提供給PLC單板機控制單元信號而按照程序的指令來完成為殘疾人輔助就餐的目的。附圖說明圖1是...
【技術保護點】
一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌，包括：餐桌體及其安裝在桌面上的特制飯碗、機械臂、特制羹匙、傳感器及其控制系統，其特征是：a、在餐桌體（1）桌面上設有四個特制的飯碗（2），和一個由五個旋轉氣缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）作為活動關節旋轉驅動源和小臂（4）、輔助小臂（6）、中臂（8）、輔助中臂（10）、大臂（12）和機座（15）組成的機械臂；同時機械臂上安裝有就餐的特制羹匙（3），以及安裝在桌面上的人體接近傳感器（16）和氣動元件氣管分配器（13）；b、在餐桌體（1）內設置有電磁換向閥組（18）、PLC單板機控制單元（19）、空氣壓縮機（20）以及特制飯碗（2）溫度與重量傳感器（17）；其中空氣壓縮機（20）出氣孔與電磁換向閥組（18）氣孔聯接，同時電磁換向閥組（18）經過氣動元件氣管分配器（13）與五個旋轉氣缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）聯通；c、PLC單板機控制單元（19）輸入端子與人體接近傳感器（16）以及特制飯碗（2）的溫度與重量傳感器（17）相連接，PLC單板機控制單元（19）輸出端子與電磁換向閥組（18）控制線路、空氣壓縮機（20）啟動線路相連接...
【技術特征摘要】
1.一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌，包括餐桌體及其安裝在桌面上的特制飯碗、機械臂、特制羹匙、傳感器及其控制系統，其特征是a、在餐桌體(I)桌面上設有四個特制的飯碗(2)，和一個由五個旋轉氣缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)作為活動關節旋轉驅動源和小臂(4)、輔助小臂(6)、中臂(8)、輔助中臂(10)、大臂(12)和機座(15)組成的機械臂；同時機械臂上安裝有就餐的特制羹匙(3)，以及安裝在桌面上的人體接近傳感器(16)和氣動元件氣管分配器(13);b、在餐桌體(I)內設置有電磁換向閥組(18)、PLC單板機控制單元(19)、空氣壓縮機 (20)以及特制飯碗(2)溫度與重量傳感器(17);其中空氣壓縮機(20)出氣孔與電磁換向閥組(18)氣孔聯接，同時電磁換向閥組(18)經過氣動元件氣管分配器(13)與五個旋轉氣缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)聯通；c、PLC單板機控制單元(19)輸入端子與人體接近傳感器(16)以及特制飯碗(2)的溫度與重量傳感器(17)相連接，PLC單板機控制單元(19)輸出端子與電磁換向閥組(18)控制線路、空氣壓縮機(20)啟動線路相連接。2.如權利要求1所述的一種可自...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李長寧，姜海波，
申請(專利權)人：長春市東方票證印務有限責任公司，李長寧，
類型：實用新型
國別省市：
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