一種記錄手寫筆運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的手寫輸入裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種記錄手寫筆運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的手寫輸入裝置，包括手寫筆和便攜式電子設(shè)備，手寫筆包括傾角傳感器、地磁傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊及電池，便攜式電子設(shè)備包括傾角傳感器、地磁傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、觸摸檢測(cè)模塊、顯示模塊、通信模塊、處理器、存儲(chǔ)器，傾角傳感器用來獲取重力傾角信息，地磁傳感器用來獲取方位角信息，觸摸檢測(cè)模塊檢測(cè)手寫筆是否處于手寫狀態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：在用戶進(jìn)行手寫輸入時(shí)，同時(shí)獲取和記錄手寫筆本身的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，獲得了更多手寫輸入時(shí)的細(xì)節(jié)信息，是進(jìn)一步進(jìn)行提高手寫識(shí)別率、提升手寫用戶體驗(yàn)和提升電子手寫簽名安全性的基礎(chǔ)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，具體是一種手寫輸入裝置。
技術(shù)介紹
目前的便攜式電子設(shè)備中，手寫輸入裝置已經(jīng)成為常見的配備。目前的手寫輸入裝置通常是只獲取和記錄手寫筆筆頭在觸摸屏上的運(yùn)動(dòng)軌跡，而并不獲取和記錄手寫筆本身的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。因此，有必要提出一種改進(jìn)的手寫輸入裝置，在手寫輸入時(shí)同時(shí)獲取和記錄手寫筆本身的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種同時(shí)獲取和記錄手寫筆本身的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的記錄手寫筆運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的手寫輸入裝置。本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的一種記錄手寫筆運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的手寫輸入裝置，包括手寫筆和便攜式電子設(shè)備，所述手寫筆內(nèi)部包括傾角傳感器、地磁傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊及電池，所述傾角傳感器和地磁傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接到存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器和通信模塊均連接到存儲(chǔ)器，傾角傳感器獲取手寫筆的重力傾角信息，地磁傳感器用來獲取手寫筆的方位角信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將傾角傳感器和地磁傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，手寫筆通過通信模塊與便攜式電子設(shè)備通信；所述便攜式電子設(shè)備包括傾角傳感器、地磁傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、觸摸檢測(cè)模塊、顯示模塊、通信模塊、處理器、存儲(chǔ)器，傾角傳感器獲取便攜式電子設(shè)備的重力傾角信息，地磁傳感器用來獲取便攜式電子設(shè)備的方位角信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將各傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳送給處理器，觸摸檢測(cè)模塊檢測(cè)手寫筆是否處于手寫狀態(tài)并傳送給處理器，顯示模塊顯示手寫輸入的內(nèi)容，便攜式電子設(shè)備通過通信模塊和手寫筆通信。具體的，該手寫輸入裝置的工作流程包括下述步驟步驟1:開始；步驟2 :便攜式電子設(shè)備通過觸摸檢測(cè)模塊判斷手寫筆是否進(jìn)入了手寫狀態(tài)，判斷標(biāo)準(zhǔn)即手寫筆接觸觸摸檢測(cè)模塊同時(shí)接觸位置發(fā)生位移，如果進(jìn)入手寫狀態(tài)，則進(jìn)入步驟3，否則，返回步驟I ;步驟3 :當(dāng)確定手寫筆進(jìn)入手寫狀態(tài)后，便攜式電子設(shè)備通過其上的傾角傳感器獲得便攜式電子設(shè)備的重力傾角信息，通過地磁傳感器獲得便攜式電子設(shè)備的的方位角信息并發(fā)送至其上的處理器；步驟4:手寫筆通過其上的傾角傳感器獲得手寫筆的重力傾角信息，通過地磁傳感器獲得手寫筆的方位角信息并發(fā)送至其上的處理器；步驟5 :手寫筆的重力傾角信息和方位角信息通過通信模塊發(fā)送至便攜式電子設(shè)備的處理器；步驟6 :便攜式電子設(shè)備的處理器收到信息后，將該信息結(jié)合獲得的手寫筆的重力傾角信息和方位角信息，計(jì)算出手寫筆與便攜式電子設(shè)備之間相對(duì)的空間姿態(tài)信息；步驟7 :便攜式電子設(shè)備將計(jì)算出來的空間姿態(tài)信息存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器內(nèi)；步驟8 :檢測(cè)手寫筆是否離開手寫狀態(tài)，判斷標(biāo)準(zhǔn)即手寫筆離開觸摸檢測(cè)模塊或者接觸位置不變化時(shí)，若是，進(jìn)入步驟9，否則，返回步驟3 ；步驟9:結(jié)束。更具體的，所述空間姿態(tài)信息具體包括手寫筆與便攜式電子設(shè)備上各邊沿的夾角θ1； 92和θ3;為了描述手寫筆的空間姿態(tài)，建立以地平面為參考的直角坐標(biāo)系，具體以重力加速度的反方向?yàn)镚軸,正南方向?yàn)镾軸,正東方向?yàn)镋軸,手寫筆為一柱狀體,有一向量 ，沿手寫筆的對(duì)稱軸從筆頭指向筆尾方向，向量 與G軸的夾角即為重力傾角P1，通過傾角傳感器獲得，向量P在地平面的投影向量ζ與S軸的夾角即為方位角a i，通過地磁傳感器獲得，定義沿G軸的單位向量為|，沿S軸的單位向量為3，沿E軸的單位向量為3，則單位向量I表示為本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種記錄手寫筆運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的手寫輸入裝置，包括手寫筆和便攜式電子設(shè)備，其特征在于：所述手寫筆內(nèi)部包括傾角傳感器、地磁傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊及電池，所述傾角傳感器和地磁傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接到存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器和通信模塊均連接到存儲(chǔ)器，傾角傳感器用于獲取手寫筆的重力傾角信息，地磁傳感器用于獲取手寫筆的方位角信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將傾角傳感器和地磁傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，手寫筆通過通信模塊與便攜式電子設(shè)備通信；所述便攜式電子設(shè)備包括傾角傳感器、地磁傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、觸摸檢測(cè)模塊、顯示模塊、通信模塊、處理器、存儲(chǔ)器，傾角傳感器獲取便攜式電子設(shè)備的重力傾角信息，地磁傳感器用來獲取便攜式電子設(shè)備的方位角信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將各傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳送給處理器，觸摸檢測(cè)模塊檢測(cè)手寫筆是否處于手寫狀態(tài)并傳送給處理器，顯示模塊顯示手寫輸入的內(nèi)容，便攜式電子設(shè)備通過通信模塊和手寫筆通信。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種記錄手寫筆運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的手寫輸入裝置，包括手寫筆和便攜式電子設(shè)備，其特征在于所述手寫筆內(nèi)部包括傾角傳感器、地磁傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊及電池，所述傾角傳感器和地磁傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接到存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器和通信模塊均連接到存儲(chǔ)器，傾角傳感器用于獲取手寫筆的重力傾角信息，地磁傳感器用于獲取手寫筆的方位角信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將傾角傳感器和地磁傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，手寫筆通過通信模塊與便攜式電子設(shè)備通信；所述便攜式電子設(shè)備包括傾角傳感器、地磁傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、觸摸檢測(cè)模塊、顯示模塊、通信模塊、處理器、存儲(chǔ)器，傾角傳感器獲取便攜式電子設(shè)備的重力傾角信息，地磁傳感器用來獲取便攜式電子設(shè)備的方位角信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將各傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳送給處理器，觸摸檢測(cè)模塊檢測(cè)手寫筆是否處于手寫狀態(tài)并傳送給處理器，顯示模塊顯示手寫輸入的內(nèi)容，便攜式電子設(shè)備通過通信模塊和手寫筆通信。2.如權(quán)利要求1所述的一種記錄手寫筆運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的手寫輸入裝置，其特征在于該手寫輸入裝置的工作流程包括下述步驟步驟1:開始；步驟2:便攜式電子設(shè)備通過觸摸檢測(cè)模塊判斷手寫筆是否進(jìn)入了手寫狀態(tài)，判斷標(biāo)準(zhǔn)即手寫筆接觸觸摸檢測(cè)模塊同時(shí)接觸位置發(fā)生位移，如果進(jìn)入手寫狀態(tài)，則進(jìn)入步驟3， 否則，返回步驟I ;步驟3 :當(dāng)確定手寫筆進(jìn)入手寫狀態(tài)后，便攜式電子設(shè)備通過其上的傾角傳感器獲得便攜式電子...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：文斐，鮑小路，張翼，黃汪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：合肥華恒電子科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：